OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.65 of 150.00 AH used of 24V (90.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.72 of 110.00 AH used of 10V (92.07% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.65 - - 176 - - - 2621 - -219.0 -47.80 - 2693 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -6.6 7 106 roll -0.65 8.40 0.240 2303 253.2 2.12 0.037 1141 -698.1 -219.0 -21.27 - 3823 -53.1 - - - - - - - 25.76 26.17 26.44
205 47.9 -25.6 27 212 done -0.65 0.05 0.239 2303 - 2.25 0.047 2625 659.6 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - 26.09 26.19 -
556 173.8 -32.1 88 564 roll -0.65 - - 2303 - 2.15 0.028 1151 -685.6 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.43 -
604 187.1 -22.5 96 613 done -0.65 0.03 0.197 2301 - 2.28 0.048 2626 646.9 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
919 270.4 -27.3 131 923 roll -0.65 - - 2301 - 2.10 0.027 1157 -699.5 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.52 -
980 283.5 -19.2 137 990 done -0.65 0.05 0.243 2304 60.0 2.20 0.047 2625 667.3 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
1290 358.2 -22.7 168 1299 roll -0.65 - - 2304 - 2.08 0.025 1150 -709.1 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - 26.58 -
1361 372.1 -17.0 175 1370 done -0.65 - - 2304 - 2.22 0.049 2630 666.7 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - 26.51 -
1673 439.1 -21.6 206 1682 roll -0.65 - - 2304 - 2.10 0.026 1146 -706.7 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.62 -
1744 452.0 -15.4 213 1753 done -0.65 - - 2304 - 2.25 0.048 2629 659.1 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.55 -
2054 507.0 -16.1 244 2057 roll -0.65 - - 2304 - 1.73 0.058 3773 661.3 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.55 -
2115 516.1 -14.6 250 2118 done -0.65 - - 2304 - 1.67 0.023 2528 -745.5 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.69 -
2427 567.7 -17.1 281 2435 roll -0.65 - - 2304 - 1.95 0.025 1136 -713.8 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.66 -
2478 575.3 -14.2 286 2487 done -0.65 - - 2304 - 2.25 0.047 2626 662.2 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.58 -
2799 626.7 -16.1 310 2801 done -0.65 - - 2304 - - - 2626 - -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3098 669.4 -13.8 325 3099 done -0.65 - - 2304 - - - 2626 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3398 711.7 -13.8 340 3403 roll -0.65 - - 2304 - 2.12 0.026 1144 -699.1 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - 26.67 -
3451 716.7 -13.3 342 3458 done -0.65 - - 2304 - 2.25 0.049 2625 658.2 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - 26.58 -
3758 758.5 -13.0 358 3763 roll -0.65 - - 2304 - 2.12 0.026 1140 -700.5 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - 26.67 -
3819 765.3 -11.8 361 3824 done -0.65 - - 2304 - 2.25 0.049 2628 661.3 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - 26.59 -
4138 802.7 -11.5 377 4144 roll -0.65 - - 2304 - 2.12 0.027 1147 -698.6 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - 26.67 -
4182 807.1 -11.3 379 4186 done -0.65 - - 2304 - 2.25 0.050 2625 656.9 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - 26.58 -
4493 844.1 -12.2 395 4494 done -0.65 - - 2304 - - - 2625 - -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
4795 883.9 -13.2 410 4801 roll -0.65 - - 2304 - 2.08 0.026 1149 -709.6 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - 26.67 -
4833 888.9 -13.0 412 4839 done -0.65 - - 2303 - 2.25 0.050 2628 657.3 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - 26.58 -
5155 927.1 -11.6 428 5160 roll -0.65 - - 2304 - 2.08 0.027 1156 -707.7 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - 26.66 -
5182 929.5 -11.5 429 5186 done -0.65 - - 2304 - 2.22 0.050 2625 661.7 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - 26.57 -
5494 963.0 -10.3 445 5495 done -0.65 - - 2304 - - - 2625 - -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
5796 990.0 -8.3 460 5801 roll -0.65 - - 2304 - 2.08 0.027 1156 -706.2 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - 26.66 -
5812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5812 begin apogee
5819 991.8 -8.4 461 6016 done -0.17 0.45 0.110 2461 348.9 - - 2613 - - 188.20 1.716 2928 -4.6 0.284 - - - - - - 26.46 - 23.63
6017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6017 begin climb
6019 996.5 - 471 6236 roll 0.65 0.73 0.049 2752 398.6 2.40 0.034 1159 -605.8 219.0 206.27 1.685 2035 -4.3 0.272 - - - - - - 24.77 24.06 23.10
6267 964.3 23.0 483 6272 done 0.65 0.15 0.182 2717 -233.3 2.40 0.049 2620 608.8 219.0 - - 2030 - - - - - - - - 24.51 24.66 -
6574 896.3 21.2 498 6578 roll 0.65 - - 2717 - 1.80 0.058 3763 635.0 219.0 - - 2027 - - - - - - - - - 25.72 -
6608 891.4 21.4 499 6615 done 0.65 0.03 0.234 2718 - 1.80 0.028 2560 -668.3 219.0 - - 2027 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
6916 822.4 21.7 515 6922 roll 0.65 - - 2729 - 2.08 0.034 1160 -673.1 219.0 - - 2025 - - - - - - - - - 26.10 -
6975 811.1 19.6 518 6981 done 0.65 0.08 0.205 2713 -200.0 2.25 0.049 2618 648.0 219.0 - - 2023 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
7295 748.0 18.9 534 7301 roll 0.65 - - 2724 - 2.17 0.033 1159 -672.4 219.0 - - 2023 - - - - - - - - - 26.26 -
7349 740.8 18.4 536 7355 done 0.65 - - 2724 - 2.25 0.047 2622 650.2 219.0 - - 2022 - - - - - - - - - 26.25 -
7655 677.0 19.5 552 7661 roll 0.65 - - 2735 - 2.17 0.034 1162 -672.8 219.0 - - 2022 - - - - - - - - - 26.34 -
7744 662.7 17.8 556 7748 done 0.65 0.10 0.192 2711 -240.0 2.22 0.048 2619 656.3 219.0 - - 2020 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
8050 609.8 14.8 571 8051 done 0.65 - - 2711 - - - 2619 - 219.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8350 561.9 16.2 597 8359 roll 0.65 - - 2722 - 2.15 0.032 1156 -680.5 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.44 -
8402 554.1 15.0 602 8411 done 0.65 - - 2721 - 2.22 0.047 2626 662.2 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.41 -
8711 494.9 17.7 633 8712 done 0.65 - - 2722 - - - 2626 - 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9013 449.2 14.8 663 9014 done 0.65 - - 2722 - - - 2626 - 219.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9313 399.5 17.1 693 9321 roll 0.65 - - 2733 - 2.15 0.034 1158 -682.8 219.0 - - 2018 - - - - - - - - - 26.52 -
9367 390.9 16.6 698 9374 done 0.65 0.10 0.183 2708 -250.0 2.22 0.045 2627 661.7 219.0 - - 2018 - - - - - - - - 26.34 26.49 -
9676 345.0 12.2 729 9685 roll 0.65 0.05 0.179 2758 1000.0 2.15 0.032 1158 -683.3 219.0 - - 2018 - - - - - - - - 26.64 26.54 -
9780 333.0 12.3 739 9788 done 0.65 0.17 0.163 2709 -288.2 2.20 0.044 2617 663.2 219.0 - - 2018 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
10088 297.1 12.8 770 10097 roll 0.65 0.05 0.176 2762 1060.0 2.15 0.031 1157 -679.1 219.0 - - 2018 - - - - - - - - 26.66 26.55 -
10140 289.4 15.1 775 10149 done 0.65 0.17 0.161 2712 -294.1 2.20 0.043 2622 665.9 219.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
10450 244.8 11.9 806 10454 roll 0.65 - - 2722 - 2.12 0.033 1158 -690.6 219.0 - - 2020 - - - - - - - - - 26.57 -
10564 234.3 9.0 817 10623 done 0.72 0.10 0.117 2777 550.0 2.20 0.043 2621 665.0 277.4 49.85 1.197 1797 -4.5 0.093 - - - - - - 26.52 26.55 24.70
10945 158.9 19.8 870 10954 roll 0.72 0.12 0.174 2750 -225.0 2.20 0.031 1162 -663.2 277.4 - - 1793 - - - - - - - - 25.97 26.12 -
10971 154.1 17.9 874 10981 done 0.72 0.03 0.173 2740 -333.3 2.25 0.043 2615 645.8 277.4 - - 1791 - - - - - - - - 26.05 26.12 -
11326 106.5 14.2 935 11333 roll 0.72 - - 2748 - 2.15 0.034 1151 -680.9 277.4 - - 1792 - - - - - - - - - 26.32 -
11357 102.0 12.9 940 11366 done 0.72 0.03 0.160 2738 -333.3 2.25 0.042 2619 652.4 277.4 - - 1792 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
11713 54.5 11.7 1001 11719 done 0.72 - - 2738 - - - 2619 - 277.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12062 19.4 8.6 1062 12098 roll 0.81 0.12 0.096 2817 658.3 1.73 0.048 3777 669.4 347.9 28.48 0.168 1506 -10.0 0.123 - - - - - - 26.55 26.38 26.17
12160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12161 begin surface coast
12183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12183 begin surface
SM 2.77 - - - - -7.15 6.50 0.032 176 -406.3 1.77 0.022 2506 -718.1 375.06 9.88 0.140 1397 -11.0 0.022 - - - - - -