OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.99 of 150.00 AH used of 24V (92.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.85 of 110.00 AH used of 10V (91.96% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.49, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 6.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 104 VBD -0.67 - - 109 - - - 1863 - -194.6 -84.10 - 3071 - - - - - - - - - - -
109 5.2 -8.2 11 134 roll -0.67 9.62 0.231 2566 255.4 2.17 0.049 3268 647.5 -194.6 -9.38 - 3635 -60.1 - - - - - - - - - -
159 30.1 -47.0 18 168 done -0.67 - - 2568 - 2.05 0.019 1863 -685.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
236 58.3 -34.7 31 243 roll -0.67 - - 2568 - 2.05 0.028 477 -676.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
255 63.8 -32.2 33 263 done -0.67 - - 2561 - 2.05 0.020 1876 682.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
330 89.6 -33.3 46 337 done -0.67 - - 2561 - - - 1876 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
402 115.0 -34.2 59 410 roll -0.67 - - 2551 - 2.08 0.031 3268 669.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
426 120.9 -28.1 62 435 done -0.67 - - 2551 - 2.03 0.019 1871 -688.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
502 142.4 -28.4 75 509 done -0.67 0.12 0.192 2580 241.7 - - 1870 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
575 160.8 -24.1 88 584 roll -0.67 - - 2573 - 2.10 0.031 3270 666.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
603 167.1 -23.1 92 613 done -0.67 - - 2573 - 2.03 0.019 1870 -689.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
680 182.9 -20.2 105 688 roll -0.67 - - 2572 - 2.03 0.031 492 -678.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
724 192.2 -20.5 112 735 done -0.67 - - 2564 - 2.00 0.021 1868 688.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
803 207.5 -21.4 125 812 roll -0.67 - - 2553 - 2.08 0.033 3265 671.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
843 217.0 -22.4 131 853 done -0.67 0.08 0.162 2577 300.0 2.00 0.019 1859 -703.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
920 230.4 -16.3 144 928 roll -0.67 - - 2577 - 1.98 0.030 510 -681.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
985 241.7 -17.4 155 994 done -0.67 - - 2573 - 1.98 0.021 1870 686.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1066 255.6 -17.0 166 1070 roll -0.67 - - 2563 - 2.03 0.031 3274 691.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1082 258.8 -17.3 167 1089 done -0.67 - - 2563 - 2.00 0.018 1873 -700.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1408 311.7 -16.6 198 1409 done -0.67 - - 2563 - - - 1872 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1730 362.8 -15.6 228 1734 roll -0.67 - - 2563 - 2.00 0.031 486 -693.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1761 367.9 -15.4 230 1768 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1881 704.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2088 408.1 -10.9 261 2091 roll -0.67 - - 2560 - 2.00 0.034 3265 692.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2139 414.4 -12.3 265 2146 done -0.67 - - 2560 - 1.98 0.019 1864 -707.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2464 455.3 -12.6 296 2468 roll -0.67 - - 2560 - 1.98 0.031 498 -689.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2590 472.8 -14.2 307 2593 done -0.67 - - 2557 - 1.95 0.022 1873 705.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2920 515.3 -11.5 338 2921 done -0.67 - - 2557 - - - 1874 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3244 550.2 -11.1 368 3248 roll -0.67 - - 2557 - 2.03 0.031 490 -681.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3282 554.9 -10.8 371 3290 done -0.67 0.12 0.170 2586 241.7 2.00 0.021 1891 700.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3609 583.6 -8.4 402 3613 roll -0.67 - - 2585 - 2.00 0.036 3267 688.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3670 589.0 -8.5 407 3677 done -0.67 - - 2585 - 1.98 0.020 1866 -707.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3991 617.7 -9.3 429 3994 roll -0.67 - - 2586 - 2.05 0.034 3260 680.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4009 619.5 -9.3 429 4017 done -0.67 - - 2586 - 1.98 0.021 1885 -694.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4326 649.0 -9.2 445 4329 roll -0.67 - - 2586 - 2.03 0.033 496 -684.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4353 651.9 -9.2 446 4357 done -0.67 - - 2586 - 1.95 0.022 1870 704.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4682 681.4 -9.1 462 4687 roll -0.67 - - 2586 - 2.08 0.037 3258 667.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4758 688.4 -8.7 465 4762 done -0.67 - - 2586 - 1.95 0.021 1870 -711.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5083 716.5 -8.8 481 5086 roll -0.67 - - 2585 - 2.00 0.033 500 -685.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5111 719.3 -8.8 482 5115 done -0.67 - - 2586 - 1.98 0.022 1881 697.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5438 746.0 -7.8 498 5442 roll -0.67 - - 2585 - 2.05 0.037 3265 675.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5530 752.5 -7.1 502 5534 done -0.67 - - 2586 - 1.98 0.021 1877 -701.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5863 776.7 -7.2 518 5866 roll -0.67 - - 2586 - 2.05 0.036 3262 675.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5897 779.2 -7.3 519 5900 done -0.67 - - 2586 - 2.00 0.021 1864 -699.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6219 803.8 -8.1 535 6223 roll -0.67 - - 2585 - 2.10 0.037 3266 667.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6269 807.9 -7.9 537 6272 done -0.67 - - 2586 - 1.98 0.021 1868 -706.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6594 833.8 -8.1 553 6598 roll -0.67 - - 2585 - 2.08 0.037 3267 672.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6629 837.0 -7.9 554 6635 done -0.67 - - 2585 - 2.00 0.021 1869 -699.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6945 862.6 -8.1 570 6946 done -0.67 - - 2586 - - - 1869 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7256 886.3 -7.6 585 7261 roll -0.67 - - 2586 - 2.12 0.037 3267 659.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7289 889.0 -7.7 586 7293 done -0.67 - - 2586 - 2.00 0.021 1872 -697.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7612 912.9 -7.4 602 7616 roll -0.67 - - 2586 - 2.08 0.037 3269 671.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7641 915.3 -7.6 603 7645 done -0.67 - - 2585 - 2.00 0.021 1873 -698.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7963 939.3 -7.2 619 7967 roll -0.67 - - 2585 - 2.08 0.037 3267 670.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7991 941.5 -7.2 620 7995 done -0.67 - - 2585 - 1.98 0.021 1873 -704.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8316 964.5 -7.2 636 8319 roll -0.67 - - 2585 - 2.08 0.037 3268 670.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8343 966.9 -7.1 637 8348 done -0.67 - - 2585 - 2.03 0.021 1872 -687.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8663 begin apogee
8670 990.7 7.4 653 8827 done -0.20 0.43 0.121 2731 339.5 - - 2087 - - 150.35 1.398 2839 -5.0 0.365 - - - - - - - - -
8828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8828 begin climb
8831 996.0 - 660 9001 done 0.67 0.80 0.076 3010 348.8 - - 2088 - 194.6 163.93 1.346 2045 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
9300 937.8 15.0 683 9301 done 0.67 - - 3010 - - - 2088 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9606 888.9 16.1 698 9610 roll 0.67 - - 3010 - 2.10 0.039 3460 653.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9628 885.0 16.2 699 9632 done 0.67 - - 3018 - 2.03 0.023 2084 -677.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9956 834.4 14.4 715 9961 roll 0.67 - - 3029 - 2.12 0.036 682 -661.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10027 824.5 13.5 718 10031 done 0.67 - - 3029 - 2.05 0.024 2068 676.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10355 781.8 12.8 734 10359 roll 0.67 - - 3029 - 2.12 0.040 3472 662.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10405 774.4 14.9 736 10409 done 0.67 - - 3037 - 2.05 0.023 2063 -687.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10721 727.1 15.4 751 10724 roll 0.67 - - 3048 - 2.03 0.035 685 -678.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10767 720.1 15.5 753 10772 done 0.67 0.12 0.166 3015 -275.0 2.05 0.024 2081 681.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11096 677.6 12.7 769 11099 roll 0.67 - - 3014 - 2.08 0.040 3461 663.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11134 671.9 14.0 770 11141 done 0.67 - - 3023 - 2.05 0.023 2062 -682.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11454 626.0 15.2 786 11457 roll 0.67 - - 3034 - 2.03 0.036 683 -679.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11531 614.0 14.3 789 11536 done 0.67 - - 3033 - 2.08 0.024 2074 668.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11860 571.8 11.6 815 11864 roll 0.67 - - 3034 - 2.10 0.040 3470 664.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11949 560.1 12.6 822 11956 done 0.67 - - 3043 - 2.05 0.023 2065 -685.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12277 519.8 13.0 853 12282 roll 0.67 - - 3054 - 2.08 0.036 681 -665.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12389 504.7 13.2 863 12394 done 0.67 0.15 0.161 3013 -273.3 2.05 0.024 2086 685.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12716 465.7 11.9 893 12721 roll 0.67 - - 3021 - 2.12 0.034 682 -662.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12783 457.3 12.3 899 12787 done 0.67 - - 3021 - 2.03 0.024 2083 690.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13115 417.8 10.5 930 13130 roll 0.68 - - 3030 - 2.12 0.034 689 -657.5 208.7 9.77 0.912 1987 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
13183 410.2 11.2 936 13187 done 0.68 - - 3030 - 2.05 0.023 2087 682.0 208.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13513 372.9 11.3 967 13517 roll 0.68 - - 3031 - 2.08 0.038 3471 665.4 208.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13698 349.8 13.0 983 13701 done 0.68 - - 3040 - 2.00 0.021 2073 -699.0 208.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14029 308.1 12.1 1014 14032 roll 0.68 - - 3050 - 2.03 0.033 688 -682.3 208.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14141 295.0 11.3 1024 14145 done 0.68 - - 3050 - 2.03 0.022 2080 685.7 208.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14473 256.5 11.4 1055 14478 roll 0.68 - - 3051 - 2.08 0.037 3465 665.9 208.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14596 241.9 11.6 1072 14606 done 0.68 0.10 0.147 3026 -250.0 2.03 0.021 2068 -688.2 208.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14676 235.0 8.5 1085 14740 roll 0.76 - - 3035 - 2.10 0.032 702 -650.5 273.3 52.92 0.811 1722 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
14816 222.5 9.4 1106 14861 done 0.81 - - 3034 - 2.05 0.021 2070 667.3 315.0 33.53 0.776 1553 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
14930 211.3 10.3 1124 14948 done 0.83 0.10 0.103 3086 520.0 - - 2070 - 332.3 15.00 0.726 1484 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
15013 198.9 15.9 1138 15021 roll 0.83 - - 3086 - 2.15 0.036 3462 647.4 332.3 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15059 191.4 17.4 1145 15068 done 0.83 - - 3096 - 2.08 0.020 2081 -663.9 332.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15136 177.9 16.5 1158 15144 roll 0.83 - - 3107 - 2.12 0.033 679 -661.3 332.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15202 167.0 16.7 1169 15212 done 0.83 0.10 0.132 3073 -340.0 2.10 0.021 2094 673.8 332.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15279 155.9 13.6 1182 15287 roll 0.83 - - 3073 - 2.08 0.036 3457 655.3 332.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15349 146.1 14.3 1194 15357 done 0.83 - - 3081 - 2.05 0.020 2070 -676.6 332.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15424 136.3 13.5 1207 15433 roll 0.83 - - 3091 - 2.08 0.032 684 -666.3 332.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15466 130.8 13.5 1213 15475 done 0.83 - - 3091 - 2.05 0.021 2071 676.6 332.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15542 121.1 12.4 1226 15550 roll 0.83 - - 3091 - 2.10 0.035 3463 662.9 332.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15566 118.6 11.8 1229 15575 done 0.83 0.08 0.137 3074 -212.5 2.05 0.020 2059 -684.9 332.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15643 110.4 9.6 1242 15681 roll 0.88 - - 3083 - 2.03 0.031 697 -670.9 369.8 29.65 0.678 1331 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
15733 102.2 9.1 1256 15782 done 0.94 - - 3083 - 2.05 0.021 2077 673.2 419.1 40.35 0.667 1128 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
15851 90.6 10.7 1274 15868 roll 0.95 - - 3082 - 2.15 0.035 3457 641.9 425.9 6.35 0.534 1101 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
15891 85.4 11.9 1280 15900 done 0.95 - - 3090 - 2.05 0.019 2083 -670.2 425.9 - - 1101 - - - - - - - - - - -
15968 76.7 11.7 1293 15977 done 0.95 - - 3090 - - - 2083 - 425.9 - - 1101 - - - - - - - - - - -
16044 67.8 11.4 1306 16052 roll 0.95 - - 3101 - 2.10 0.031 686 -665.2 425.9 - - 1101 - - - - - - - - - - -
16103 61.1 11.2 1316 16112 done 0.95 - - 3101 - 2.05 0.019 2078 679.0 425.9 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16182 52.1 12.0 1329 16191 roll 0.95 - - 3101 - 2.10 0.034 3466 661.0 425.9 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16232 46.1 11.5 1337 16240 done 0.95 - - 3108 - 2.05 0.020 2066 -682.9 425.9 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16306 37.9 11.4 1350 16314 roll 0.95 - - 3118 - 2.05 0.031 689 -671.7 425.9 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16359 32.7 9.8 1358 16391 done 0.99 - - 3118 - 2.03 0.019 2079 684.7 456.4 24.90 0.594 977 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
16459 22.9 9.6 1374 16497 roll 1.03 - - 3117 - 2.12 0.031 3463 652.8 492.6 29.05 0.585 830 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
16555 12.7 10.8 1389 16564 done 1.04 - - 3117 - 2.05 0.019 2081 -674.1 496.7 4.55 0.418 814 -3.5 0.011 - - - - - - - - -
16629 5.5 9.5 1402 16660 VBD 1.09 - - 3117 - - - 2079 - 537.4 28.65 0.567 661 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
16661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16661 begin surface coast
16689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16689 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.29 7.80 0.036 124 -383.7 - - 1830 - 535.49 - - 656 - - - - - - - -