OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.03 of 150.00 AH used of 24V (90.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.78 of 110.00 AH used of 10V (87.47% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 4.40 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.02, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 166 - - - 1977 - -194.6 -8.48 - 645 - - - - - - - - - - -
30 4.4 - 1 174 roll -0.69 8.65 0.178 2723 295.6 2.28 0.059 556 -623.2 -194.6 -127.47 - 3581 -23.0 - - - - - - - 25.72 26.01 26.36
292 40.2 -34.5 46 300 done -0.55 0.17 0.185 2764 241.2 2.12 0.036 1930 648.1 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 25.85 26.14 -
627 109.0 -16.1 107 633 roll -0.52 - - 2764 - 2.15 0.049 558 -638.1 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.22 -
700 117.1 -9.7 120 707 done -0.49 - - 2764 - 2.15 0.037 1952 648.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.28 -
1032 157.4 -12.3 181 1039 done -0.47 0.12 0.160 2804 333.3 - - 1951 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.25 - -
1362 183.4 -6.5 242 1370 roll -0.50 - - 2804 - 2.20 0.052 3348 635.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.36 -
1409 186.3 -6.3 250 1417 done -0.54 - - 2805 - 2.10 0.034 1962 -660.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.44 -
1731 207.7 -6.7 300 1739 done -0.57 0.12 0.087 2741 -533.3 - - 1962 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.53 - -
2041 241.3 -11.4 331 2043 done -0.54 0.12 0.157 2773 266.7 - - 1962 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.37 - -
2342 269.2 -8.7 361 2351 roll -0.56 - - 2769 - 2.15 0.053 3351 646.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.44 -
2395 273.8 -9.0 366 2405 done -0.57 - - 2769 - 2.08 0.034 1953 -672.1 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.51 -
2706 300.6 -8.6 397 2715 roll -0.58 - - 2769 - 2.20 0.054 3365 641.8 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.44 -
2738 303.1 -7.9 400 2742 done -0.60 - - 2769 - 2.12 0.034 1952 -666.5 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.51 -
3050 327.1 -7.4 431 3059 roll -0.61 - - 2769 - 2.20 0.054 3354 637.3 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.46 -
3092 330.0 -7.2 435 3101 done -0.63 - - 2769 - 2.10 0.034 1952 -667.6 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.53 -
3402 351.9 -7.3 466 3403 done -0.64 - - 2769 - - - 1952 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
3705 373.9 -6.9 496 3711 done -0.65 - - 2769 - - - 1952 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
4014 395.2 -6.6 527 4023 roll -0.67 0.12 0.099 2700 -575.0 2.20 0.054 3350 635.5 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - 26.59 26.47 -
4087 402.3 -10.2 534 4096 done -0.65 0.10 0.138 2735 350.0 2.08 0.036 1956 -670.2 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - 26.35 26.54 -
4396 429.9 -8.9 565 4397 done -0.64 - - 2735 - - - 1956 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
4698 455.1 -8.1 595 4704 done -0.64 - - 2735 - - - 1955 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5009 480.0 -8.1 626 5014 done -0.64 - - 2735 - - - 1956 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5318 505.1 -7.6 657 5326 roll -0.64 - - 2728 - 2.20 0.057 3354 635.5 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.47 -
5369 509.2 -8.5 662 5378 done -0.64 - - 2728 - 2.10 0.037 1954 -666.7 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.55 -
5680 535.1 -8.3 693 5688 roll -0.63 - - 2727 - 2.17 0.057 3350 643.3 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.46 -
5711 537.8 -8.5 696 5720 done -0.63 - - 2727 - 2.10 0.036 1949 -667.1 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.55 -
6021 567.2 -10.4 727 6030 roll -0.62 - - 2726 - 2.22 0.057 3360 635.6 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.46 -
6066 571.2 -10.1 731 6072 done -0.62 - - 2726 - 2.10 0.037 1956 -668.6 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.54 -
6383 602.8 -9.4 762 6384 done -0.62 - - 2726 - - - 1956 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6683 628.6 -8.2 777 6684 done -0.62 - - 2726 - - - 1956 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
6983 651.4 -7.9 792 6989 roll -0.62 - - 2726 - 2.22 0.058 3356 630.6 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.44 -
7032 654.2 -7.6 794 7036 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.037 1954 -661.3 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.53 -
7343 682.1 -9.2 810 7349 roll -0.62 - - 2726 - 2.22 0.058 3360 633.3 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.44 -
7366 683.9 -9.3 811 7370 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.037 1950 -665.1 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.53 -
7680 711.3 -7.9 827 7681 done -0.62 - - 2726 - - - 1950 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7979 731.4 -6.2 842 7984 roll -0.62 - - 2726 - 2.25 0.059 3360 626.7 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.42 -
8021 733.6 -5.9 844 8026 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.038 1950 -665.1 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.53 -
8339 751.6 -5.9 860 8345 roll -0.62 - - 2726 - 2.22 0.058 3354 632.4 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.42 -
8379 753.8 -5.8 862 8385 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.038 1945 -664.6 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.52 -
8700 771.4 -5.4 878 8706 roll -0.62 - - 2726 - 2.20 0.057 3348 637.7 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.43 -
8742 773.6 -5.3 880 8746 done -0.62 - - 2726 - 2.10 0.037 1954 -663.8 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.52 -
9055 792.7 -6.5 896 9061 roll -0.62 - - 2726 - 2.15 0.057 564 -646.5 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.44 -
9087 794.1 -6.7 897 9094 done -0.62 - - 2726 - 2.15 0.042 1953 646.0 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.48 -
9394 818.5 -8.4 913 9400 roll -0.62 - - 2726 - 2.22 0.057 3360 633.8 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.41 -
9448 821.8 -8.4 915 9455 done -0.62 - - 2726 - 2.15 0.037 1946 -657.7 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.52 -
9754 848.8 -8.3 931 9760 roll -0.62 - - 2726 - 2.28 0.057 3371 625.0 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.40 -
9787 850.6 -8.5 932 9794 done -0.62 - - 2726 - 2.15 0.037 1956 -658.1 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.51 -
10095 877.3 -8.2 948 10101 roll -0.62 - - 2726 - 2.20 0.057 3356 636.4 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.40 -
10147 880.4 -8.0 950 10155 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.037 1947 -664.6 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.51 -
10455 906.5 -8.3 966 10461 roll -0.62 - - 2727 - 2.25 0.057 3356 626.2 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.39 -
10508 909.6 -8.3 968 10514 done -0.63 - - 2726 - 2.15 0.037 1946 -655.8 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.50 -
10814 936.8 -8.8 984 10820 roll -0.63 - - 2726 - 2.28 0.058 3366 622.8 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.38 -
10858 940.1 -8.8 986 10862 done -0.64 - - 2726 - 2.15 0.037 1957 -655.3 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.49 -
11170 969.4 -9.5 1002 11176 roll -0.64 - - 2726 - 2.22 0.058 3358 631.1 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.36 -
11203 971.2 -9.4 1003 11210 done -0.64 - - 2726 - 2.12 0.037 1953 -662.7 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.49 -
11408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11408 begin apogee
11414 991.6 -9.2 1014 11576 done -0.17 0.50 0.120 2894 336.0 - - 1953 - - 155.15 1.310 2786 -4.9 0.387 - - - - - - 26.22 - 23.87
11577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11577 begin climb
11580 998.8 - 1022 11760 roll 0.69 0.75 0.050 3184 386.7 2.50 0.054 3388 574.0 194.6 170.98 1.276 1990 -4.7 0.382 - - - - - - 24.86 24.24 23.44
11826 965.0 20.0 1034 11831 done 0.58 0.22 0.183 3141 -195.5 2.30 0.042 2000 -603.5 194.6 - - 1986 - - - - - - - - 24.79 24.92 -
12141 909.2 17.6 1050 12147 roll 0.50 - - 3141 - 2.28 0.053 3396 612.3 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.68 -
12233 894.0 18.7 1054 12241 done 0.43 0.22 0.169 3088 -240.9 2.25 0.040 1976 -631.1 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.62 25.82 -
12541 850.3 12.6 1070 12547 roll 0.39 - - 3088 - 2.28 0.050 3397 623.2 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 25.99 -
12573 847.6 12.7 1071 12581 done 0.35 0.12 0.176 3066 -183.3 2.20 0.037 1990 -639.5 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.87 26.06 -
12881 815.5 9.2 1087 12882 done 0.33 - - 3066 - - - 1989 - 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13180 789.0 8.8 1102 13181 done 0.30 - - 3066 - - - 1989 - 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13481 760.5 10.0 1117 13482 done 0.28 - - 3066 - - - 1989 - 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13782 727.5 11.5 1132 13787 roll 0.26 - - 3066 - 2.20 0.050 3393 638.2 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.28 -
13833 722.6 12.0 1134 13841 done 0.24 0.17 0.160 3025 -241.2 2.17 0.036 1978 -652.1 194.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.11 26.35 -
14141 692.2 9.0 1150 14142 done 0.25 - - 3025 - - - 1978 - 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14440 665.2 9.0 1165 14441 done 0.26 - - 3025 - - - 1978 - 194.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14741 639.9 8.2 1180 14750 done 0.28 - - 3025 - - - 1978 - 203.9 7.10 0.920 1954 -3.2 0.236 - - - - - - - - 25.37
15040 616.8 7.5 1195 15079 done 0.34 0.12 0.094 3089 533.3 - - 1978 - 237.9 31.08 1.059 1814 -4.5 0.275 - - - - - - 26.41 - 24.95
15380 577.3 11.6 1221 15390 roll 0.31 0.12 0.159 3053 -300.0 2.28 0.046 3402 624.6 237.9 - - 1810 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
15455 570.0 9.6 1228 15462 done 0.31 - - 3060 - 2.20 0.035 1984 -644.5 237.9 - - 1809 - - - - - - - - - 26.10 -
15762 543.1 8.8 1259 15771 roll 0.31 - - 3071 - 2.20 0.051 589 -634.1 237.9 - - 1809 - - - - - - - - - 26.15 -
15797 540.4 8.7 1262 15803 done 0.31 - - 3071 - 2.15 0.034 2003 657.7 237.9 - - 1808 - - - - - - - - - 26.20 -
16104 510.9 10.0 1293 16113 roll 0.30 - - 3071 - 2.17 0.049 3391 639.6 237.9 - - 1808 - - - - - - - - - 26.22 -
16178 503.0 11.2 1300 16186 done 0.29 0.15 0.163 3040 -206.7 2.17 0.036 1984 -648.4 237.9 - - 1808 - - - - - - - - 26.08 26.30 -
16486 477.6 8.5 1331 16487 done 0.30 - - 3040 - - - 1983 - 237.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16787 452.6 8.0 1361 16805 done 0.34 - - 3040 - - - 1983 - 253.2 13.77 0.910 1752 -4.1 0.212 - - - - - - - - 25.34
17106 430.1 6.6 1393 17166 done 0.44 0.15 0.081 3114 493.3 - - 1983 - 316.4 55.33 0.933 1494 -4.7 0.225 - - - - - - 26.30 - 24.63
17467 388.7 11.7 1429 17474 done 0.41 - - 3114 - - - 1983 - 316.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17777 349.2 13.4 1460 17784 done 0.39 0.15 0.142 3072 -280.0 - - 1982 - 316.4 - - 1489 - - - - - - - - 25.98 - -
18086 314.5 11.8 1491 18094 roll 0.41 - - 3080 - 2.20 0.050 586 -634.5 316.4 - - 1488 - - - - - - - - - 26.17 -
18120 310.7 11.7 1494 18127 done 0.43 - - 3081 - 2.15 0.033 1984 650.2 316.4 - - 1488 - - - - - - - - - 26.22 -
18429 278.2 8.3 1525 18439 roll 0.45 - - 3090 - 2.28 0.050 586 -613.2 321.5 4.62 0.604 1475 -2.8 0.136 - - - - - - - 26.21 25.34
18462 275.2 8.8 1528 18472 done 0.47 - - 3090 - 2.15 0.034 2013 663.7 321.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.24 -
18774 249.2 8.3 1559 18786 roll 0.48 - - 3090 - 2.12 0.045 3388 648.6 328.1 7.65 0.701 1447 -3.5 0.132 - - - - - - - 26.17 25.39
18820 244.8 9.5 1563 18829 done 0.48 - - 3099 - 2.10 0.035 1989 -666.2 328.1 - - 1447 - - - - - - - - - 26.23 -
19129 211.9 11.9 1594 19139 roll 0.48 - - 3111 - 2.20 0.050 583 -639.1 328.1 - - 1447 - - - - - - - - - 26.24 -
19205 203.3 11.3 1601 19214 done 0.49 - - 3110 - 2.10 0.033 1979 664.8 328.1 - - 1446 - - - - - - - - - 26.31 -
19532 167.0 9.7 1660 19540 roll 0.49 - - 3110 - 2.22 0.046 3398 639.2 328.1 - - 1445 - - - - - - - - - 26.30 -
19566 163.9 10.4 1665 19572 done 0.49 - - 3119 - 2.15 0.034 1982 -658.6 328.1 - - 1445 - - - - - - - - - 26.36 -
19892 129.7 10.6 1726 19899 roll 0.49 - - 3129 - 2.17 0.049 597 -638.2 328.1 - - 1445 - - - - - - - - - 26.34 -
19960 122.5 10.2 1738 19968 done 0.50 - - 3130 - 2.12 0.032 1997 660.4 328.1 - - 1446 - - - - - - - - - 26.39 -
20291 87.5 10.4 1799 20298 roll 0.50 - - 3130 - 2.12 0.044 3381 652.8 328.1 - - 1445 - - - - - - - - - 26.38 -
20522 68.3 8.7 1841 20529 done 0.52 - - 3136 - 2.10 0.034 1991 -661.9 328.1 - - 1445 - - - - - - - - - 26.44 -
20856 51.1 2.7 1902 21028 roll 0.81 0.17 0.070 3248 658.8 2.30 0.037 582 -612.6 525.9 162.43 0.600 638 -5.0 0.044 - - - - - - 26.52 25.17 24.65
21128 22.4 7.6 1947 21173 done 0.87 - - 3248 - 2.17 0.030 1996 651.6 556.9 31.35 0.522 513 -4.0 0.018 - - - - 1 - - 25.65 24.89
21258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21258 begin surface coast
21317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21317 begin surface
SM 4.11 - - - - -8.62 8.05 0.038 168 -382.6 - - 2001 - 560.02 - - 502 - - - - - - - -