OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.82 of 91.80 AH used of 24V (83.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.32 of 61.20 AH used of 10V (88.05% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 195 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 122 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 103 VBD -1.20 - - 496 - - - 1876 - -146.6 -82.25 - 2944 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -4.5 8 139 roll -1.20 10.55 0.170 2459 186.1 2.45 0.067 3305 583.3 -146.6 -15.95 - 3530 -36.7 - - - - - - - - - -
210 17.1 -12.2 17 218 done -1.20 - - 2459 - 2.38 0.044 1910 -586.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
537 55.1 -11.7 48 541 roll -1.15 - - 2459 - 2.45 0.062 492 -578.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
671 71.7 -12.3 59 678 done -1.09 0.10 0.108 2484 250.0 2.38 0.044 1899 591.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
989 100.7 -8.8 79 990 done -1.09 - - 2484 - - - 1902 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1298 127.9 -8.7 94 1299 done -1.16 - - 2484 - - - 1902 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1627 155.2 -8.2 109 1632 roll -1.24 0.12 0.078 2452 -266.7 2.45 0.060 494 -574.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1726 165.1 -10.3 112 1731 done -1.24 - - 2451 - 2.38 0.048 1896 589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2061 195.3 -8.9 123 2062 done -1.24 - - 2451 - - - 1898 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2367 222.3 -9.0 133 2371 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.062 498 -578.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2410 226.5 -9.4 134 2415 done -1.24 - - 2451 - 2.38 0.041 1901 589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2734 254.9 -8.9 145 2738 roll -1.24 - - 2452 - 2.45 0.060 491 -575.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2777 259.1 -9.5 146 2781 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.041 1895 589.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3100 287.1 -8.6 157 3104 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.058 497 -577.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3172 293.9 -9.5 159 3176 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.043 1901 597.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3498 321.8 -8.6 166 3503 roll -1.24 - - 2452 - 2.45 0.060 493 -574.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3536 325.5 -9.7 166 3541 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.045 1895 589.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3862 353.6 -8.7 172 3866 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.058 498 -577.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3951 362.2 -10.0 173 3955 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.045 1900 589.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4293 392.0 -8.7 179 4297 roll -1.24 - - 2451 - 2.45 0.064 490 -575.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4331 395.5 -9.1 179 4336 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.042 1899 592.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4663 424.8 -8.8 185 4667 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.059 498 -578.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4694 428.0 -10.1 185 4699 done -1.24 - - 2451 - 2.38 0.046 1904 590.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5026 456.5 -8.6 191 5030 roll -1.24 - - 2451 - 2.45 0.058 497 -574.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5069 460.7 -9.8 191 5074 done -1.24 - - 2451 - 2.35 0.046 1894 594.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5390 487.8 -8.5 197 5394 roll -1.24 - - 2451 - 2.42 0.058 495 -578.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5433 491.8 -9.7 197 5437 done -1.24 - - 2451 - 2.38 0.041 1901 590.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5753 517.7 -8.0 203 5757 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.065 498 -579.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5820 523.3 -8.8 204 5824 done -1.24 - - 2451 - 2.35 0.046 1902 597.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6184 550.0 -7.3 210 6188 roll -1.24 - - 2451 - 2.45 0.058 492 -575.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6215 552.5 -8.4 210 6220 done -1.24 - - 2451 - 2.38 0.041 1898 590.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6548 575.1 -6.8 216 6549 done -1.24 - - 2451 - - - 1900 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6851 595.5 -6.8 221 6855 roll -1.28 - - 2452 - 2.42 0.061 490 -582.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6878 597.7 -7.7 221 6882 done -1.28 - - 2451 - 2.38 0.044 1897 591.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7221 622.1 -7.2 227 7223 done -1.32 - - 2451 - - - 1899 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7525 645.1 -7.7 232 7529 roll -1.37 - - 2452 - 2.45 0.061 489 -575.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7596 651.5 -8.9 233 7600 done -1.37 - - 2451 - 2.38 0.048 1893 589.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7956 681.1 -8.3 239 7961 roll -1.42 0.15 0.076 2409 -280.0 2.42 0.060 498 -576.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8033 689.3 -11.3 240 8038 done -1.34 0.12 0.126 2432 191.7 2.35 0.048 1902 597.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8388 722.0 -9.2 246 8392 roll -1.34 - - 2432 - 2.45 0.060 496 -573.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8425 725.8 -10.4 246 8430 done -1.34 - - 2432 - 2.38 0.043 1901 590.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8751 755.0 -8.9 252 8755 roll -1.34 - - 2432 - 2.45 0.060 493 -574.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8807 760.2 -9.3 252 8811 done -1.34 - - 2432 - 2.35 0.041 1902 599.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9115 786.8 -8.5 257 9116 done -1.34 - - 2433 - - - 1906 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9418 812.9 -8.6 262 9422 roll -1.34 - - 2432 - 2.45 0.062 499 -574.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9473 817.9 -9.4 262 9479 done -1.34 - - 2433 - 2.38 0.046 1903 589.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9782 843.8 -8.4 268 9786 roll -1.34 - - 2432 - 2.45 0.066 500 -572.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9808 846.1 -9.2 268 9813 done -1.34 - - 2432 - 2.38 0.040 1904 589.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10145 874.2 -8.2 274 10149 roll -1.34 - - 2432 - 2.47 0.067 495 -570.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10238 882.3 -9.0 275 10243 done -1.34 - - 2432 - 2.38 0.047 1899 589.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10582 909.6 -7.9 281 10583 done -1.34 - - 2432 - - - 1898 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10885 933.5 -8.0 286 10889 roll -1.34 - - 2432 - 2.50 0.074 501 -558.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10910 936.0 -9.9 286 10916 done -1.34 - - 2433 - 2.38 0.053 1882 580.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11248 963.6 -8.1 292 11249 done -1.34 - - 2432 - - - 1882 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11551 988.7 -8.3 297 11555 roll -1.34 - - 2432 - 2.55 0.094 504 -540.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11564 begin apogee
11571 990.1 8.5 297 11703 done -0.33 1.00 0.104 2647 215.0 - - 2093 - - 128.00 1.351 2931 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
11703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11703 begin climb
11705 993.6 - 299 11841 roll 1.20 1.52 0.073 2989 225.0 2.72 0.089 3511 521.3 146.6 126.62 1.323 2332 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11904 982.7 9.3 302 11910 done 1.01 0.22 0.124 2947 -190.9 2.50 0.065 2111 -560.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12258 957.6 7.0 308 12289 roll 0.99 - - 2947 - 2.62 0.075 685 -544.3 174.5 25.20 1.256 2218 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
12305 954.0 7.2 308 12331 done 0.95 - - 2947 - 2.47 0.058 2104 574.5 196.4 20.95 1.226 2130 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
12680 924.8 7.8 315 12691 roll 0.96 - - 2947 - 2.55 0.066 687 -555.7 201.6 5.45 0.960 2108 -4.0 0.408 - - - - - - - - -
12706 922.3 9.0 315 12711 done 0.96 - - 2947 - 2.45 0.046 2103 578.0 201.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13044 893.9 8.5 321 13045 done 0.96 - - 2947 - - - 2103 - 201.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13347 867.7 8.7 326 13351 roll 0.96 - - 2947 - 2.47 0.064 685 -574.1 201.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13403 862.3 9.3 326 13408 done 0.90 0.12 0.127 2925 -183.3 2.40 0.049 2105 591.7 201.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13712 838.2 7.7 331 13722 done 0.96 - - 2924 - - - 2106 - 209.4 8.18 1.081 2077 -3.4 0.278 - - - - - - - - -
14015 814.3 7.9 336 14024 roll 1.03 0.12 0.083 2954 250.0 2.50 0.058 684 -568.8 211.9 3.83 0.771 2067 -2.6 0.289 - - - - - - - - -
14040 812.0 8.3 336 14045 done 1.03 - - 2954 - 2.42 0.048 2098 584.3 211.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14383 781.5 8.9 342 14384 done 1.03 - - 2954 - - - 2099 - 211.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14686 753.8 9.2 347 14690 roll 1.03 - - 2954 - 2.47 0.062 681 -574.1 211.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14707 751.6 10.5 347 14712 done 1.03 - - 2954 - 2.42 0.046 2103 587.6 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15055 718.9 9.3 353 15060 roll 1.03 - - 2954 - 2.47 0.060 684 -574.5 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15071 717.3 9.3 353 15075 done 1.03 - - 2954 - 2.40 0.048 2094 587.5 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15419 685.6 9.1 359 15423 roll 1.03 - - 2954 - 2.47 0.060 674 -574.9 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15446 682.8 10.1 359 15450 done 1.03 - - 2954 - 2.42 0.041 2097 588.0 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15783 652.4 9.0 365 15787 roll 1.03 - - 2954 - 2.47 0.060 675 -575.7 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15803 650.4 9.4 365 15808 done 1.03 - - 2954 - 2.42 0.046 2100 588.8 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16146 619.9 8.9 371 16148 done 1.03 - - 2954 - - - 2101 - 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16449 593.5 8.7 376 16453 roll 1.03 - - 2954 - 2.47 0.058 681 -574.9 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16482 590.5 9.2 376 16486 done 0.98 - - 2954 - 2.40 0.047 2092 587.9 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16813 561.5 8.8 382 16814 done 0.98 - - 2954 - - - 2095 - 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17116 535.0 8.7 387 17117 done 0.98 - - 2954 - - - 2094 - 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17419 507.9 8.9 392 17424 roll 0.98 - - 2954 - 2.45 0.064 681 -576.7 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17457 504.1 10.2 392 17462 done 0.98 - - 2954 - 2.40 0.048 2093 588.3 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17783 474.9 8.9 398 17787 roll 0.98 - - 2954 - 2.45 0.059 683 -575.5 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17804 472.7 10.9 398 17809 done 0.98 - - 2954 - 2.40 0.048 2093 587.5 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18147 442.0 9.0 404 18148 done 0.98 - - 2955 - - - 2096 - 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18450 416.4 8.4 409 18454 roll 0.98 - - 2954 - 2.45 0.058 681 -577.6 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18476 413.9 9.7 409 18481 done 0.98 - - 2954 - 2.40 0.046 2099 590.8 211.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18814 386.9 8.0 415 18818 roll 0.98 - - 2954 - 2.45 0.061 683 -578.0 212.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18840 384.6 8.2 415 18845 done 0.98 - - 2954 - 2.40 0.048 2097 589.2 212.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19177 357.8 7.9 421 19184 done 0.98 - - 2954 - - - 2100 - 215.4 4.70 0.706 2052 -2.6 0.136 - - - - - - - - -
19481 334.0 7.8 426 19492 roll 0.99 - - 2954 - 2.47 0.055 683 -573.7 220.7 6.22 0.772 2031 -3.4 0.153 - - - - - - - - -
19530 329.9 8.2 426 19534 done 0.99 - - 2954 - 2.42 0.048 2100 585.5 220.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19845 305.7 7.7 432 19859 roll 1.00 - - 2954 - 2.45 0.055 3509 575.1 229.5 9.38 0.823 1995 -3.8 0.149 - - - - - - - - -
19869 303.6 7.9 432 19880 done 1.01 - - 2954 - 2.42 0.040 2083 -589.3 232.3 4.35 0.627 1983 -2.8 0.140 - - - - - - - - -
20215 277.2 7.7 442 20229 roll 1.02 - - 2954 - 2.45 0.061 690 -568.6 241.8 9.38 0.802 1945 -4.1 0.147 - - - - - - - - -
20251 274.2 7.9 443 20261 done 1.02 - - 2954 - 2.42 0.047 2107 585.5 245.2 4.80 0.648 1930 -3.1 0.139 - - - - - - - - -
20586 247.3 8.0 454 20590 roll 1.08 - - 2954 - 2.45 0.058 692 -577.6 245.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20606 245.4 8.5 454 20613 done 1.08 - - 2954 - 2.40 0.045 2100 586.7 245.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20919 221.7 7.4 465 20938 done 1.16 0.10 0.088 2980 260.0 - - 2104 - 262.7 16.25 0.808 1860 -4.2 0.120 - - - - - - - - -
21224 195.3 8.6 475 21229 roll 1.16 - - 2980 - 2.45 0.056 690 -577.1 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21247 193.3 8.2 475 21253 done 1.16 - - 2980 - 2.38 0.048 2101 592.9 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21559 165.9 8.7 486 21560 done 1.16 - - 2980 - - - 2104 - 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21865 138.0 9.0 498 21869 roll 1.16 - - 2980 - 2.40 0.052 3503 582.9 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21891 135.5 9.3 499 21896 done 1.16 - - 2979 - 2.38 0.040 2097 -590.8 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22214 108.4 8.3 515 22218 roll 1.16 - - 2980 - 2.42 0.058 692 -580.6 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22240 106.0 8.6 516 22245 done 1.16 - - 2979 - 2.38 0.045 2095 589.5 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22561 80.4 7.3 532 22584 roll 1.23 - - 2980 - 2.53 0.054 693 -554.2 282.1 17.35 0.723 1780 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
22611 76.3 7.7 535 22629 done 1.29 0.12 0.081 3010 250.0 2.42 0.046 2122 590.5 289.3 7.60 0.651 1750 -3.9 0.048 - - - - - - - - -
22946 46.4 9.0 567 22950 roll 1.29 - - 3010 - 2.47 0.062 696 -577.3 289.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22984 42.8 10.6 570 22989 done 1.29 - - 3010 - 2.38 0.043 2106 592.4 289.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23309 14.4 8.6 600 23313 roll 1.29 - - 3010 - 2.45 0.062 694 -576.3 289.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23347 11.0 9.6 603 23351 done 1.29 - - 3011 - 2.35 0.042 2100 598.3 289.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23457 begin surface coast
23480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23480 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1899 - 400.08 89.90 0.662 1300 -5.0 0.001 - - - - - -