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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.65 of 91.80 AH used of 24V (60.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.72 of 61.20 AH used of 10V (80.85% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 598.04 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -1.69 | - | - | 132 | - | - | - | 1997 | - | -134.3 | -63.25 | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -5.9 | 12 | 137 | roll | -1.71 | 15.45 | 0.195 | 2608 | 160.3 | 2.62 | 0.068 | 590 | -537.0 | -146.6 | -30.27 | - | 3777 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 14.5 | -10.3 | 36 | 221 | done | -1.71 | - | - | 2608 | - | 2.50 | 0.038 | 1998 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 21.6 | -10.0 | 48 | 292 | roll | -1.71 | - | - | 2608 | - | 2.60 | 0.064 | 3409 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 26.4 | -11.2 | 51 | 337 | done | -1.71 | - | - | 2608 | - | 2.53 | 0.039 | 1999 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 45.9 | -10.0 | 70 | 529 | done | -1.71 | - | - | 2608 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 65.1 | -10.8 | 88 | 720 | done | -1.71 | - | - | 2609 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | 90.9 | 10.0 | 112 | 1157 | done | -0.42 | 1.40 | 0.097 | 2889 | 200.0 | - | - | 2258 | - | - | 170.88 | 0.667 | 3178 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 96.0 | - | 130 | 1340 | roll | 1.71 | 2.12 | 0.058 | 3358 | 221.2 | 2.70 | 0.071 | 3649 | 515.2 | 146.6 | 169.48 | 0.637 | 2580 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 69.9 | 13.0 | 157 | 1459 | done | 1.71 | - | - | 3358 | - | 2.50 | 0.039 | 2242 | -562.8 | 146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 33.0 | 10.9 | 188 | 1781 | roll | 1.71 | - | - | 3358 | - | 2.65 | 0.067 | 3651 | 531.7 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 18.3 | 9.8 | 201 | 1922 | done | 1.71 | - | - | 3358 | - | 2.47 | 0.038 | 2249 | -567.6 | 149.7 | 4.35 | 0.452 | 2567 | -2.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 10.3 | 9.7 | 215 | 2002 | roll | 1.72 | - | - | 3358 | - | 2.70 | 0.065 | 3649 | 518.5 | 155.3 | 7.15 | 0.536 | 2544 | -3.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 5.5 | 8.3 | 225 | 2081 | VBD | 1.76 | - | - | 3358 | - | 2.47 | 0.038 | 2249 | -566.8 | 188.8 | 28.48 | 0.604 | 2412 | -4.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2178 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2178 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -13.09 | 14.77 | 0.050 | 133 | -218.3 | - | - | 1997 | - | 599.02 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||