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| • Previous call tries 1 | • 11.38 of 91.80 AH used of 24V (87.60% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 10.97 of 61.20 AH used of 10V (82.08% remains) | |
| • Surface angle -51.9 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 61 | VBD | -1.27 | - | - | 426 | - | - | - | - | - | -146.0 | -45.47 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.4 | -8.2 | 8 | 93 | done | -1.27 | 13.15 | 0.210 | 2489 | 156.9 | - | - | - | - | -146.0 | -12.88 | - | 3454 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 58.4 | -12.3 | 73 | 425 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 95.5 | -11.1 | 121 | 755 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 131.7 | -11.7 | 152 | 1078 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 166.4 | -10.4 | 183 | 1399 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 196.0 | -9.2 | 214 | 1722 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 226.7 | -9.5 | 232 | 2058 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 258.4 | -9.7 | 248 | 2384 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 292.6 | -10.2 | 264 | 2711 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 320.6 | -8.1 | 274 | 3055 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 348.4 | -8.4 | 283 | 3418 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 381.8 | -9.2 | 292 | 3781 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 410.3 | -7.2 | 301 | 4145 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 438.5 | -8.2 | 310 | 4508 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 471.7 | -9.3 | 319 | 4871 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 505.3 | -8.8 | 328 | 5235 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 531.9 | -6.9 | 337 | 5598 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 555.7 | -6.6 | 346 | 5961 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | 581.9 | -7.6 | 355 | 6325 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 610.7 | -8.0 | 364 | 6688 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 638.7 | -7.5 | 373 | 7051 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 665.1 | -7.3 | 382 | 7415 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 690.9 | -7.1 | 391 | 7778 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 715.9 | -6.8 | 400 | 8141 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 738.0 | -5.8 | 409 | 8505 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 757.2 | -5.2 | 418 | 8868 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9191 | 777.0 | -5.7 | 427 | 9231 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9554 | 799.9 | -6.5 | 436 | 9595 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 826.2 | -7.5 | 445 | 9958 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 855.5 | -8.3 | 454 | 10321 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10645 | 886.8 | -8.6 | 463 | 10685 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11008 | 916.4 | -7.8 | 472 | 11048 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 943.0 | -7.2 | 481 | 11411 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11737 | 967.3 | 6.5 | 490 | 11896 | done | -0.31 | 1.12 | 0.126 | 2705 | 192.9 | - | - | 3799 | - | - | 120.30 | 1.328 | 2856 | -4.8 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11898 | 972.4 | 3.3 | 494 | 12056 | done | 1.27 | 1.70 | 0.089 | 3048 | 201.8 | - | - | 3799 | - | 146.0 | 125.18 | 1.294 | 2260 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12380 | 935.3 | 9.6 | 506 | 12419 | done | 1.27 | - | - | 3048 | - | - | - | 3799 | - | 153.8 | 6.07 | 1.370 | 2229 | -5.1 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12743 | 901.8 | 9.0 | 515 | 12783 | done | 1.28 | - | - | 3048 | - | - | - | 3799 | - | 176.5 | 19.45 | 1.307 | 2136 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13105 | 867.5 | 9.3 | 524 | 13146 | done | 1.31 | - | - | 3048 | - | - | - | 3799 | - | 191.4 | 12.10 | 1.320 | 2075 | -5.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13469 | 830.9 | 10.3 | 533 | 13509 | done | 1.33 | - | - | 3048 | - | - | - | 3800 | - | 191.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13832 | 791.4 | 11.2 | 542 | 13872 | done | 1.33 | - | - | 3048 | - | - | - | 3799 | - | 191.4 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14195 | 750.3 | 11.3 | 551 | 14235 | done | 1.33 | - | - | 3048 | - | - | - | 3800 | - | 191.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14559 | 710.5 | 10.7 | 560 | 14599 | done | 1.33 | - | - | 3048 | - | - | - | 3800 | - | 191.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14922 | 674.5 | 9.6 | 569 | 14963 | done | 1.33 | - | - | 3048 | - | - | - | 3799 | - | 199.3 | 5.85 | 1.279 | 2042 | -5.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15285 | 639.3 | 9.9 | 578 | 15326 | done | 1.34 | - | - | 3048 | - | - | - | 3800 | - | 201.5 | 1.67 | 1.363 | 2034 | -4.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15649 | 601.2 | 10.9 | 587 | 15689 | done | 1.34 | - | - | 3048 | - | - | - | 3799 | - | 201.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16012 | 560.7 | 11.4 | 596 | 16052 | done | 1.34 | - | - | 3048 | - | - | - | 3800 | - | 201.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16375 | 521.9 | 10.1 | 605 | 16415 | done | 1.34 | - | - | 3048 | - | - | - | 3800 | - | 201.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16739 | 488.5 | 8.7 | 614 | 16779 | done | 1.34 | - | - | 3048 | - | - | - | 3800 | - | 229.7 | 22.80 | 1.061 | 1919 | -5.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17102 | 453.2 | 9.8 | 623 | 17143 | done | 1.38 | 0.12 | 0.104 | 3072 | 200.0 | - | - | 3800 | - | 234.9 | 4.07 | 1.154 | 1898 | -5.2 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17467 | 413.5 | 11.2 | 632 | 17505 | done | 1.38 | - | - | 3072 | - | - | - | 3799 | - | 234.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17829 | 369.1 | 12.8 | 641 | 17869 | done | 1.38 | - | - | 3072 | - | - | - | 3800 | - | 234.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18192 | 324.1 | 11.9 | 650 | 18232 | done | 1.38 | - | - | 3073 | - | - | - | 3800 | - | 234.9 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18536 | 289.6 | 9.3 | 661 | 18557 | done | 1.38 | - | - | 3072 | - | - | - | 3800 | - | 249.1 | 10.85 | 0.944 | 1840 | -5.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18863 | 255.1 | 11.1 | 677 | 18882 | done | 1.40 | - | - | 3072 | - | - | - | 3800 | - | 249.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19189 | 221.3 | 9.9 | 693 | 19208 | done | 1.40 | - | - | 3072 | - | - | - | 3799 | - | 250.7 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19518 | 189.8 | 9.2 | 714 | 19538 | done | 1.40 | - | - | 3072 | - | - | - | 3800 | - | 268.3 | 14.60 | 0.828 | 1761 | -5.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19851 | 156.3 | 9.9 | 746 | 19861 | done | 1.42 | - | - | 3072 | - | - | - | 3800 | - | 271.3 | 2.45 | 0.900 | 1748 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20173 | 124.9 | 9.2 | 777 | 20193 | done | 1.43 | - | - | 3072 | - | - | - | 3800 | - | 289.3 | 13.80 | 0.755 | 1675 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20505 | 95.5 | 9.2 | 809 | 20525 | done | 1.45 | - | - | 3072 | - | - | - | 3800 | - | 307.2 | 15.25 | 0.710 | 1602 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20845 | 58.7 | 9.0 | 858 | 20867 | done | 1.47 | 0.10 | 0.087 | 3093 | 210.0 | - | - | 3800 | - | 329.7 | 17.58 | 0.661 | 1510 | -5.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21195 | 26.1 | 8.1 | 922 | 21232 | done | 1.50 | - | - | 3093 | - | - | - | 3800 | - | 369.9 | 30.27 | 0.603 | 1347 | -5.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |