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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.11 of 91.80 AH used of 24V (94.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.26 of 61.20 AH used of 10V (97.94% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 138 | VBD | -1.49 | - | - | 717 | - | - | - | 2484 | - | -135.5 | -114.22 | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.8 | -7.7 | 17 | 163 | roll | -1.49 | 8.85 | 0.268 | 1887 | 132.2 | 2.47 | 0.054 | 1112 | -555.5 | -141.7 | -6.78 | - | 3925 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 48.7 | -16.2 | 50 | 421 | done | -1.50 | - | - | 1887 | - | 2.35 | 0.028 | 2506 | 593.2 | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 71.4 | -17.0 | 62 | 554 | roll | -1.50 | - | - | 1887 | - | 2.45 | 0.042 | 1114 | -568.2 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 81.8 | -16.2 | 67 | 615 | done | -1.50 | - | - | 1888 | - | 2.33 | 0.028 | 2501 | 595.3 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | 103.6 | 17.3 | 79 | 861 | done | -0.33 | 1.42 | 0.167 | 2138 | 176.1 | - | - | 2704 | - | - | 114.28 | 0.669 | 3344 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | 108.6 | - | 91 | 980 | roll | 1.50 | 1.95 | 0.087 | 2546 | 209.2 | 2.00 | 0.047 | 3785 | 540.5 | 141.7 | 108.47 | 0.650 | 2767 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 69.8 | 20.6 | 112 | 1116 | done | 1.50 | - | - | 2546 | - | 1.83 | 0.028 | 2716 | -584.2 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 44.8 | 17.9 | 125 | 1243 | done | 1.50 | - | - | 2546 | - | - | - | 2715 | - | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 21.7 | 17.8 | 137 | 1374 | roll | 1.50 | - | - | 2546 | - | 1.90 | 0.045 | 3788 | 564.7 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1494 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1494 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -6.88 | - | - | 724 | - | - | - | 2488 | - | 500.17 | 183.95 | 0.599 | 1306 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||