prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.47 of 150.00 AH used of 24V (95.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.32 of 108.00 AH used of 10V (85.82% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 72 | VBD | -1.27 | - | - | 338 | - | - | - | 2365 | - | -68.0 | -43.33 | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -1.0 | 7 | 137 | roll | -1.38 | 9.70 | 0.244 | 2761 | 249.8 | 1.92 | 0.065 | 3585 | 635.4 | -107.1 | -36.88 | - | 3449 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.96 | 26.24 |
| 367 | 69.7 | -21.9 | 41 | 378 | done | -1.38 | - | - | 2768 | - | 1.83 | 0.031 | 2330 | -685.8 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 691 | 132.5 | -17.7 | 57 | 701 | done | -1.38 | - | - | 2768 | - | - | - | 2328 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 183.1 | -16.3 | 72 | 1003 | roll | -1.38 | - | - | 2761 | - | 1.92 | 0.049 | 3588 | 656.2 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1110 | 201.7 | -16.9 | 77 | 1121 | done | -1.38 | - | - | 2768 | - | 1.77 | 0.031 | 2349 | -700.0 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1429 | 256.1 | -16.6 | 93 | 1440 | done | -1.38 | - | - | 2767 | - | - | - | 2348 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 305.2 | -16.1 | 108 | 1740 | done | -1.38 | - | - | 2767 | - | - | - | 2346 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 352.3 | -16.0 | 123 | 2040 | done | -1.38 | - | - | 2767 | - | - | - | 2348 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 399.9 | -15.8 | 138 | 2341 | roll | -1.38 | - | - | 2771 | - | 2.08 | 0.037 | 946 | -674.0 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2383 | 407.5 | -15.4 | 140 | 2394 | done | -1.38 | - | - | 2763 | - | 2.12 | 0.038 | 2353 | 663.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2707 | 459.3 | -15.9 | 156 | 2718 | roll | -1.38 | - | - | 2763 | - | 2.10 | 0.036 | 947 | -669.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2757 | 467.3 | -16.0 | 158 | 2767 | done | -1.38 | - | - | 2756 | - | 2.12 | 0.038 | 2354 | 663.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3086 | 521.1 | -16.1 | 174 | 3096 | done | -1.38 | - | - | 2756 | - | - | - | 2354 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 568.9 | -15.8 | 189 | 3397 | roll | -1.38 | - | - | 2757 | - | 2.10 | 0.036 | 948 | -669.5 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3435 | 576.7 | -15.9 | 191 | 3446 | done | -1.38 | - | - | 2750 | - | 2.12 | 0.039 | 2350 | 661.3 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3764 | 628.9 | -15.9 | 204 | 3775 | roll | -1.38 | - | - | 2751 | - | 2.10 | 0.036 | 945 | -669.0 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3866 | 644.4 | -15.7 | 207 | 3877 | done | -1.38 | - | - | 2744 | - | 2.15 | 0.039 | 2358 | 657.2 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4205 | 697.0 | -15.4 | 218 | 4216 | roll | -1.38 | - | - | 2744 | - | 2.10 | 0.037 | 956 | -667.6 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4244 | 702.9 | -15.3 | 219 | 4256 | done | -1.38 | 0.12 | 0.188 | 2765 | 175.0 | 2.12 | 0.039 | 2363 | 663.7 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.72 | - |
| 4584 | 750.4 | -13.9 | 230 | 4594 | done | -1.38 | - | - | 2765 | - | - | - | 2362 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 791.6 | -13.8 | 240 | 4897 | roll | -1.38 | - | - | 2769 | - | 2.12 | 0.037 | 943 | -669.3 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4974 | 801.4 | -13.7 | 242 | 4985 | done | -1.38 | - | - | 2763 | - | 2.12 | 0.040 | 2350 | 663.7 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5296 | 847.7 | -13.7 | 253 | 5307 | roll | -1.38 | - | - | 2769 | - | 2.08 | 0.037 | 952 | -672.1 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5365 | 857.5 | -13.7 | 255 | 5376 | done | -1.38 | - | - | 2762 | - | 2.12 | 0.040 | 2352 | 660.4 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5706 | 903.6 | -13.5 | 266 | 5717 | roll | -1.38 | - | - | 2767 | - | 2.10 | 0.037 | 943 | -671.0 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5779 | 913.0 | -13.5 | 268 | 5790 | done | -1.38 | - | - | 2760 | - | 2.12 | 0.040 | 2349 | 663.2 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 6114 | 958.3 | -13.3 | 279 | 6125 | roll | -1.38 | - | - | 2767 | - | 2.10 | 0.037 | 945 | -668.6 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6192 | 967.6 | -13.3 | 281 | 6203 | done | -1.38 | - | - | 2759 | - | 2.12 | 0.041 | 2349 | 662.3 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6369 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6370 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6376 | 992.0 | -13.0 | 287 | 6535 | done | -0.25 | 1.15 | 0.151 | 3126 | 319.1 | - | - | 2019 | - | - | 145.07 | 0.923 | 3006 | -3.0 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | 24.22 |
| 6536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6539 | 996.6 | - | 292 | 6707 | roll | 1.38 | 1.52 | 0.068 | 3674 | 360.5 | 2.38 | 0.039 | 627 | -584.9 | 107.1 | 151.32 | 0.887 | 2563 | -2.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.62 | 23.92 |
| 6926 | 945.7 | 17.1 | 305 | 6937 | done | 1.38 | - | - | 3671 | - | 2.22 | 0.036 | 2027 | 630.6 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 7260 | 887.8 | 17.1 | 316 | 7271 | roll | 1.38 | - | - | 3678 | - | 2.22 | 0.041 | 620 | -633.8 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7303 | 881.2 | 17.1 | 317 | 7314 | done | 1.38 | - | - | 3671 | - | 2.20 | 0.037 | 2028 | 640.0 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7637 | 824.4 | 16.7 | 328 | 7648 | roll | 1.38 | - | - | 3678 | - | 2.20 | 0.041 | 632 | -634.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7738 | 807.2 | 17.1 | 331 | 7749 | done | 1.38 | - | - | 3671 | - | 2.17 | 0.037 | 2029 | 643.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8077 | 749.6 | 16.9 | 342 | 8088 | roll | 1.38 | - | - | 3678 | - | 2.20 | 0.041 | 623 | -639.1 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8136 | 743.0 | 16.8 | 343 | 8147 | done | 1.38 | - | - | 3671 | - | 2.17 | 0.037 | 2031 | 648.8 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8455 | 687.6 | 16.0 | 354 | 8466 | done | 1.38 | - | - | 3671 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 640.1 | 15.6 | 364 | 8766 | roll | 1.38 | - | - | 3678 | - | 2.17 | 0.041 | 633 | -644.2 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8844 | 629.2 | 15.5 | 366 | 8854 | done | 1.38 | - | - | 3671 | - | 2.15 | 0.037 | 2034 | 651.6 | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 9163 | 577.6 | 15.1 | 379 | 9174 | done | 1.38 | - | - | 3671 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 531.3 | 15.6 | 394 | 9473 | done | 1.38 | - | - | 3671 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 485.4 | 15.4 | 409 | 9774 | roll | 1.38 | - | - | 3678 | - | 2.17 | 0.042 | 634 | -645.2 | 107.1 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9816 | 477.6 | 15.7 | 411 | 9827 | done | 1.38 | - | - | 3671 | - | 2.15 | 0.037 | 2038 | 653.0 | 107.1 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 10140 | 427.7 | 15.1 | 427 | 10150 | done | 1.38 | - | - | 3671 | - | - | - | 2037 | - | 107.1 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 382.8 | 15.2 | 442 | 10452 | roll | 1.38 | - | - | 3679 | - | 2.17 | 0.042 | 634 | -646.5 | 107.1 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 10572 | 363.1 | 15.0 | 448 | 10583 | done | 1.38 | - | - | 3671 | - | 2.15 | 0.037 | 2034 | 651.2 | 107.1 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 10901 | 316.5 | 13.6 | 464 | 10911 | done | 1.38 | - | - | 3671 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11201 | 274.8 | 14.0 | 479 | 11212 | done | 1.38 | - | - | 3671 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11501 | 233.8 | 13.4 | 494 | 11511 | done | 1.38 | - | - | 3672 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | 193.3 | 13.3 | 509 | 11812 | done | 1.38 | - | - | 3671 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12101 | 154.0 | 12.9 | 524 | 12112 | done | 1.38 | - | - | 3671 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12401 | 121.7 | 9.2 | 539 | 12412 | roll | 1.38 | - | - | 3661 | - | 2.10 | 0.050 | 3433 | 666.2 | 107.1 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12641 | 100.7 | 9.1 | 550 | 12652 | done | 1.38 | - | - | 3669 | - | 2.05 | 0.033 | 2024 | -687.3 | 107.1 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 12960 | 73.7 | 8.2 | 566 | 12971 | roll | 1.38 | - | - | 3661 | - | 2.15 | 0.047 | 3435 | 656.3 | 107.1 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 13090 | 63.2 | 8.1 | 572 | 13101 | done | 1.38 | - | - | 3670 | - | 2.08 | 0.032 | 2017 | -681.7 | 107.1 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 13410 | 45.6 | 4.9 | 591 | 13463 | done | 1.50 | - | - | 3670 | - | - | - | 2019 | - | 147.0 | 40.45 | 0.614 | 2409 | -3.2 | 0.024 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.60 |
| 13761 | 30.2 | 0.7 | 626 | 13858 | roll | 1.78 | 0.10 | 0.114 | 3720 | 500.0 | 2.25 | 0.041 | 632 | -616.4 | 240.3 | 76.47 | 0.597 | 2028 | -5.0 | 0.026 | - | - | - | - | 1 | - | 26.38 | 25.52 | 24.94 |
| 13958 | 16.9 | 16.5 | 649 | 13970 | done | 1.78 | - | - | 3714 | - | 2.20 | 0.035 | 2037 | 638.6 | 240.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 14045 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14046 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14067 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14067 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -8.94 | 9.05 | 0.046 | 335 | 37.0 | 0.45 | 0.057 | 2342 | -6186.7 | 400.08 | 68.47 | 0.060 | 1377 | 20.1 | -0.099 | - | - | - | - | - | - | |||