Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.16 of 91.80 AH used of 24V (86.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.80 of 61.20 AH used of 10V (88.90% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 99.5 m at 626.9 m, depth 726 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.11 - - 40 - - - 1981 - -146.6 -100.25 - 3085 - - - - - - - - - - -
125 4.0 -3.5 5 162 done -1.11 12.45 0.159 2217 174.9 - - 1982 - -146.6 -9.35 - 3515 -46.0 - - - - - - - - - -
473 42.7 -10.8 22 480 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.057 568 -548.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
544 51.0 -11.2 25 555 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.029 1972 580.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
865 88.4 -11.7 41 884 done -1.11 - - 2217 - - - 1972 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1194 119.0 -7.0 57 1213 done -1.11 - - 2217 - - - 1972 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1524 141.6 -8.7 73 1532 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.057 568 -550.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1672 156.9 -9.8 80 1680 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1975 581.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2002 186.0 -7.8 96 2019 done -1.11 - - 2217 - - - 1975 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2330 208.3 -6.2 112 2339 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 560 -548.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2393 212.4 -6.3 115 2402 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.031 1981 580.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2725 233.0 -6.3 131 2732 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 567 -548.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2818 239.8 -7.2 135 2829 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1975 581.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3140 264.8 -8.4 151 3146 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 560 -548.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3211 271.1 -8.7 154 3220 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.031 1982 580.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3530 297.4 -8.1 170 3540 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 567 -548.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3594 302.6 -8.2 173 3603 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1975 581.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3924 328.8 -7.9 189 3933 roll -1.11 - - 2216 - 2.58 0.059 562 -547.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4008 335.8 -8.4 193 4017 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1977 584.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4338 358.7 -6.0 209 4347 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.059 562 -548.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4390 361.8 -5.9 211 4400 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1972 582.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4710 377.5 -5.2 227 4719 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.059 570 -549.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4816 384.5 -6.9 232 4825 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1978 581.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5146 411.8 -9.3 248 5155 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.059 566 -547.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5240 420.5 -9.1 252 5250 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1976 582.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5560 448.8 -8.1 268 5569 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.059 560 -548.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5655 456.6 -8.1 272 5664 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.032 1984 581.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5974 482.4 -7.4 288 5993 done -1.11 - - 2217 - - - 1984 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6305 510.1 -11.7 304 6313 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 566 -549.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6421 526.4 -14.2 309 6429 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1980 584.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6740 561.4 -10.0 325 6748 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 562 -549.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6813 569.5 -11.4 328 6823 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.032 1977 584.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7132 596.8 -4.3 344 7142 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 560 -549.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7186 600.1 -6.8 346 7194 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.033 1974 584.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7504 640.0 -12.3 362 7514 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.057 567 -551.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7696 653.4 -9.0 371 7704 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.034 1977 582.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8025 689.3 -15.3 387 8044 done -1.11 - - 2217 - - - 1978 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8276 718.0 10.2 399 8414 done -0.31 0.88 0.091 2395 202.3 - - 1850 - - 127.90 1.179 2915 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
8417 729.3 8.4 406 8554 roll 1.11 1.42 0.053 2706 219.0 2.62 0.053 3260 538.2 146.6 126.10 1.143 2317 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
8755 706.1 9.8 422 8765 done 1.11 - - 2706 - 2.50 0.041 1863 -558.8 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9075 671.3 9.1 438 9084 roll 1.11 - - 2706 - 2.62 0.065 454 -537.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9159 665.7 6.6 442 9199 done 1.11 - - 2706 - 2.47 0.036 1866 571.7 184.9 31.95 1.171 2161 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
9509 641.5 5.9 459 9569 roll 1.15 - - 2706 - 2.70 0.064 457 -521.9 243.5 49.35 1.155 1922 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
9686 627.4 8.4 467 9696 done 1.23 0.12 0.063 2737 258.3 2.47 0.035 1864 569.6 243.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10006 594.6 9.9 483 10015 roll 1.23 - - 2737 - 2.53 0.051 3265 553.8 243.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10101 584.2 10.5 487 10110 done 1.23 - - 2737 - 2.50 0.040 1860 -562.0 243.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10420 552.0 11.1 503 10429 roll 1.23 - - 2737 - 2.50 0.046 3259 559.6 243.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10473 545.9 11.3 505 10483 done 1.23 - - 2737 - 2.47 0.038 1859 -566.8 243.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10794 511.5 9.3 521 10811 done 1.23 - - 2737 - - - 1859 - 243.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11121 478.9 11.3 537 11130 roll 1.23 - - 2737 - 2.50 0.044 3264 562.0 243.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11174 472.6 12.0 539 11183 done 1.23 - - 2738 - 2.47 0.037 1857 -569.6 243.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11493 437.7 9.5 555 11503 roll 1.23 - - 2738 - 2.50 0.043 3265 563.2 243.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11546 432.6 9.6 557 11555 done 1.23 - - 2737 - 2.47 0.036 1856 -570.4 243.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11866 398.4 10.5 573 11874 roll 1.23 - - 2737 - 2.50 0.043 3264 563.2 243.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11939 390.6 10.4 576 11948 done 1.23 - - 2737 - 2.47 0.036 1854 -570.9 243.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12258 356.7 10.8 592 12277 done 1.23 - - 2737 - - - 1855 - 243.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12588 323.8 9.8 608 12597 roll 1.23 - - 2737 - 2.50 0.043 3265 564.0 243.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12630 319.3 10.7 610 12639 done 1.23 - - 2737 - 2.47 0.037 1854 -571.3 243.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12961 285.2 10.5 626 12978 done 1.23 - - 2737 - - - 1854 - 243.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13289 251.0 10.3 642 13308 done 1.23 - - 2737 - - - 1854 - 243.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13618 217.3 10.0 658 13627 roll 1.23 - - 2737 - 2.47 0.041 3260 569.2 243.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13703 208.7 10.6 662 13712 done 1.23 - - 2738 - 2.45 0.037 1861 -571.0 243.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14033 174.1 11.4 678 14051 done 1.23 - - 2737 - - - 1861 - 243.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14364 138.7 9.8 694 14382 done 1.23 - - 2737 - - - 1861 - 243.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14693 109.5 9.6 710 14701 roll 1.23 - - 2737 - 2.47 0.042 3262 567.2 243.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14778 100.3 11.5 714 14785 done 1.23 - - 2738 - 2.45 0.037 1860 -572.2 243.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15107 63.4 9.6 730 15115 roll 1.23 - - 2738 - 2.47 0.041 3265 568.8 243.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15213 52.9 10.1 735 15221 done 1.23 - - 2737 - 2.47 0.037 1853 -571.7 243.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15543 19.1 9.5 751 15551 roll 1.23 - - 2737 - 2.47 0.041 3261 570.0 243.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15573 16.1 9.4 752 15583 done 1.23 - - 2738 - 2.45 0.037 1860 -571.8 243.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -