Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.80 of 91.80 AH used of 24V (83.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.51 of 61.20 AH used of 10V (90.99% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.42 - - 42 - - - 2888 - -146.6 -62.40 - 3493 - - - - - - - - - - -
84 4.0 -9.5 3 100 roll -1.42 11.73 0.164 2093 174.9 1.80 0.098 3786 498.9 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
351 40.6 -9.2 14 356 done -1.42 - - 2093 - 1.60 0.050 2898 -555.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
678 64.9 -8.0 30 682 roll -1.42 - - 2093 - 1.73 0.094 3783 511.6 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
835 79.0 -9.1 37 839 done -1.42 - - 2093 - 1.58 0.048 2885 -568.4 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1166 109.1 -9.5 53 1171 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.067 1491 -546.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1205 112.8 -9.6 55 1210 done -1.42 - - 2093 - 2.67 0.077 2898 527.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1530 144.1 -9.8 71 1534 roll -1.42 - - 2093 - 1.70 0.093 3787 522.9 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1579 149.0 -9.3 73 1584 done -1.42 - - 2093 - 1.60 0.050 2898 -555.6 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1906 181.5 -10.2 89 1907 done -1.42 - - 2093 - - - 2898 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2215 210.7 -9.1 104 2219 roll -1.42 - - 2093 - 2.58 0.066 1490 -545.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2247 213.5 -8.4 105 2254 done -1.42 - - 2093 - 2.67 0.074 2898 527.3 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2563 239.7 -8.4 121 2564 done -1.42 - - 2093 - - - 2898 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2872 270.1 -10.3 136 2873 done -1.42 - - 2093 - - - 2898 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3182 301.1 -9.8 151 3184 done -1.42 - - 2093 - - - 2898 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3491 329.8 -9.3 166 3495 roll -1.42 - - 2093 - 2.58 0.064 1489 -546.1 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3533 333.9 -9.1 168 3538 done -1.42 - - 2093 - 2.65 0.071 2893 529.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3860 366.0 -10.2 184 3863 roll -1.42 - - 2093 - 1.73 0.092 3785 515.6 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3904 370.6 -10.3 186 3908 done -1.42 - - 2093 - 1.58 0.048 2884 -570.3 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4235 402.6 -9.2 202 4236 done -1.42 - - 2093 - - - 2884 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4544 429.1 -8.5 217 4549 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.064 1483 -549.4 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4599 433.8 -8.1 219 4606 done -1.42 - - 2093 - 2.67 0.071 2904 532.2 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4914 460.3 -8.6 235 4919 roll -1.42 - - 2093 - 2.58 0.061 1481 -551.6 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4946 463.3 -9.0 236 4954 done -1.42 - - 2093 - 2.65 0.068 2897 534.3 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5262 488.5 -7.9 252 5263 done -1.42 - - 2093 - - - 2897 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5571 517.1 -9.4 267 5572 done -1.42 - - 2093 - - - 2897 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5880 546.9 -9.5 282 5882 done -1.42 - - 2093 - - - 2897 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6190 573.9 -8.6 297 6193 roll -1.42 - - 2093 - 1.70 0.088 3779 518.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6257 579.9 -9.4 300 6261 done -1.42 - - 2093 - 1.58 0.042 2893 -560.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6588 605.1 -6.7 316 6593 roll -1.42 - - 2093 - 2.53 0.060 1489 -554.9 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6620 607.5 -7.2 317 6627 done -1.42 - - 2093 - 2.62 0.064 2917 545.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6936 642.9 -17.2 333 6937 done -1.42 - - 2093 - - - 2917 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7246 675.0 -10.1 348 7249 roll -1.42 - - 2093 - 1.65 0.092 3786 526.7 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7277 679.3 -13.9 349 7282 done -1.42 - - 2093 - 1.58 0.038 2897 -562.7 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7599 723.7 -13.9 365 7600 done -1.42 - - 2093 - - - 2892 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7908 743.6 -9.6 380 7912 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.065 1495 -547.8 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7933 begin apogee
7937 746.4 10.3 381 8068 done -0.42 1.08 0.084 2315 205.6 - - 1784 - - 124.20 1.329 2901 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
8069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8069 begin climb
8071 756.0 - 388 8202 roll 1.42 1.90 0.056 2721 213.7 2.72 0.074 377 -517.3 146.6 122.90 1.312 2304 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
8335 743.0 8.8 400 8340 done 1.42 - - 2721 - 2.53 0.043 1780 554.5 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8657 717.5 9.2 416 8661 roll 1.42 - - 2721 - 2.72 0.091 3179 514.3 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8879 698.1 9.7 426 8884 done 1.42 - - 2721 - 2.60 0.061 1781 -537.7 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9206 670.0 7.8 442 9217 roll 1.43 - - 2721 - 2.67 0.071 368 -529.2 152.9 6.10 1.098 2277 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
9469 650.9 8.1 454 9474 done 1.43 - - 2721 - 2.50 0.041 1783 566.0 152.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9795 630.8 5.2 470 9866 roll 1.53 - - 2721 - 2.70 0.068 370 -523.3 230.7 64.60 1.304 1960 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
10118 599.0 10.4 485 10122 done 1.53 - - 2721 - 2.47 0.041 1767 565.6 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10444 569.3 9.1 501 10445 done 1.53 - - 2721 - - - 1767 - 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10753 538.9 10.7 516 10758 roll 1.53 - - 2721 - 2.70 0.086 3175 521.5 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10807 532.8 10.7 518 10814 done 1.53 - - 2721 - 2.53 0.050 1778 -552.2 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11122 498.8 10.0 534 11127 roll 1.53 - - 2721 - 2.67 0.083 3182 525.8 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11206 490.9 9.5 538 11210 done 1.53 - - 2721 - 2.53 0.052 1774 -556.5 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11531 463.5 8.5 554 11535 roll 1.53 - - 2721 - 2.65 0.079 3175 528.7 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11596 458.0 8.8 557 11600 done 1.53 - - 2722 - 2.55 0.052 1775 -549.0 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11923 433.3 7.6 573 11944 roll 1.54 0.10 0.052 2754 320.0 2.65 0.058 3179 529.8 242.0 11.38 1.059 1913 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
11982 427.9 9.8 575 11989 done 1.54 - - 2754 - 2.53 0.042 1769 -557.3 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12298 398.6 9.7 591 12302 roll 1.54 - - 2754 - 2.60 0.061 3185 544.6 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12351 393.0 10.2 593 12358 done 1.54 - - 2754 - 2.50 0.042 1777 -563.2 242.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12667 361.5 10.4 609 12671 roll 1.54 - - 2754 - 2.58 0.062 3185 545.7 242.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12698 358.0 10.4 610 12706 done 1.54 - - 2754 - 2.50 0.042 1776 -563.6 242.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13014 324.0 11.4 626 13015 done 1.54 - - 2754 - - - 1776 - 242.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13323 292.8 10.0 641 13328 roll 1.54 - - 2754 - 2.58 0.061 3182 545.0 242.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13384 285.9 11.3 644 13389 done 1.54 - - 2754 - 2.47 0.044 1776 -569.2 242.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13710 249.7 11.2 660 13714 roll 1.54 - - 2754 - 2.58 0.063 3185 546.1 242.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13752 244.5 11.4 662 13757 done 1.54 - - 2754 - 2.50 0.044 1779 -562.4 242.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14079 210.4 9.9 678 14081 done 1.54 - - 2754 - - - 1779 - 242.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14388 177.3 11.1 693 14393 roll 1.54 - - 2754 - 2.58 0.066 3184 544.6 242.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14482 166.9 11.1 697 14487 done 1.54 - - 2754 - 2.50 0.046 1782 -560.8 242.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14804 133.5 10.4 713 14808 roll 1.54 - - 2754 - 2.60 0.067 3185 539.6 242.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14865 126.9 10.6 716 14869 done 1.54 - - 2754 - 2.50 0.046 1770 -566.0 242.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15190 91.3 11.3 732 15194 roll 1.54 - - 2754 - 2.60 0.066 3178 541.5 242.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15238 85.3 11.6 734 15243 done 1.54 - - 2754 - 2.50 0.046 1778 -560.0 242.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15559 49.4 11.0 750 15564 roll 1.54 - - 2754 - 2.60 0.067 3182 540.0 242.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15608 43.9 10.9 752 15613 done 1.54 - - 2754 - 2.50 0.046 1779 -561.2 242.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15930 9.3 10.5 768 15934 roll 1.54 - - 2754 - 2.60 0.069 3178 538.1 242.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15993 begin surface coast
16000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16000 begin surface
SM -0.25 - - - - -10.85 - - 51 - - - 2875 - 300.00 49.22 0.781 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -