Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.40 of 91.80 AH used of 24V (81.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.29 of 61.20 AH used of 10V (86.46% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 34.5 m at 701.2 m, depth 736 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 40 - - - 2655 - -146.6 -41.65 - 2969 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -8.8 2 92 roll -1.10 12.18 0.158 2197 177.1 2.28 0.108 3783 494.7 -146.6 -10.57 - 3501 -50.3 - - - - - - - - - -
250 22.9 -9.2 10 254 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.053 2647 -554.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
571 49.7 -7.7 26 575 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.088 3779 514.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
623 54.4 -8.7 28 627 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.051 2640 -555.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
951 79.8 -9.7 44 954 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.087 3779 517.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1001 83.7 -7.1 46 1004 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.053 2643 -554.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1322 104.9 -6.6 62 1324 done -1.10 - - 2197 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1634 126.9 -7.4 77 1635 done -1.10 - - 2197 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1941 151.6 -6.2 92 1944 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.086 3783 518.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1986 154.6 -6.6 94 1990 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.053 2643 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2319 179.0 -8.2 110 2320 done -1.10 - - 2197 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2628 204.3 -8.1 125 2632 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.085 3786 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2684 209.4 -8.7 127 2688 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.053 2641 -558.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3006 232.3 -7.5 143 3009 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.087 3780 517.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3033 234.6 -8.0 144 3037 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.053 2643 -554.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3360 261.8 -7.4 160 3364 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.087 3787 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3411 265.3 -6.0 162 3414 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.054 2640 -551.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3738 283.5 -4.4 178 3739 done -1.10 - - 2197 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4047 307.6 -6.1 193 4051 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.088 3777 516.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4098 311.8 -9.6 195 4101 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.056 2646 -551.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4425 336.1 -7.2 211 4426 done -1.10 - - 2197 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4734 357.6 -6.7 226 4735 done -1.10 - - 2197 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5044 377.1 -6.0 241 5045 done -1.10 - - 2197 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5353 397.5 -6.5 256 5354 done -1.10 - - 2197 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5662 417.0 -6.4 271 5663 done -1.10 - - 2197 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5972 436.6 -6.0 286 5975 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.087 3786 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6018 439.6 -6.6 288 6021 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.052 2641 -558.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6350 458.5 -6.3 304 6351 done -1.10 - - 2197 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6660 481.7 -7.8 319 6661 done -1.10 - - 2197 - - - 2640 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6969 507.4 -8.6 334 6970 done -1.10 - - 2197 - - - 2640 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7278 534.7 -8.4 349 7279 done -1.10 - - 2197 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7588 556.2 -6.7 364 7591 roll -1.10 - - 2197 - 2.17 0.084 3779 524.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7656 560.9 -6.5 367 7659 done -1.10 - - 2197 - 2.03 0.051 2643 -559.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7988 585.5 -7.1 383 7989 done -1.10 - - 2197 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8298 605.7 -5.6 398 8302 roll -1.10 - - 2197 - 2.17 0.084 3779 523.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8383 610.3 -5.3 401 8389 done -1.10 - - 2197 - 2.03 0.052 2646 -558.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8700 626.0 -5.8 417 8704 roll -1.10 - - 2197 - 2.58 0.067 1227 -550.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8767 629.8 -5.7 420 8772 done -1.10 - - 2197 - 2.60 0.061 2651 547.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9089 649.2 -5.0 436 9090 done -1.10 - - 2197 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9398 667.7 -6.1 451 9402 roll -1.10 - - 2197 - 2.15 0.086 3788 528.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9444 670.3 -7.2 453 9447 done -1.10 - - 2197 - 2.03 0.051 2651 -560.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9777 686.6 -4.6 469 9780 roll -1.10 - - 2197 - 2.17 0.086 3782 521.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9828 689.0 -4.8 471 9832 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.051 2626 -563.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10155 709.2 -6.2 487 10159 roll -1.10 - - 2197 - 2.55 0.071 1235 -545.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10195 711.8 -5.1 489 10199 done -1.10 - - 2197 - 2.60 0.061 2657 546.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10395 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10395 begin apogee
10404 726.1 6.9 499 10530 done -0.42 0.75 0.100 2345 197.3 - - 1890 - - 123.40 1.125 2902 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
10531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10531 begin climb
10534 730.2 - 505 10664 roll 1.10 1.58 0.060 2678 210.8 2.67 0.064 481 -527.7 146.6 121.82 1.098 2304 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
10690 728.2 5.0 512 10727 done 1.15 - - 2679 - 2.55 0.036 1923 565.5 182.3 31.52 1.056 2158 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11051 707.4 6.4 530 11055 roll 1.15 - - 2679 - 2.70 0.065 481 -534.1 182.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11129 703.0 4.1 533 11198 done 1.23 0.12 0.045 2722 358.3 2.53 0.039 1904 562.5 252.2 59.03 1.124 1873 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
11507 678.6 8.6 552 11511 roll 1.23 - - 2722 - 2.58 0.061 3310 545.0 252.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11557 674.3 9.1 554 11562 done 1.23 - - 2722 - 2.55 0.046 1890 -556.9 252.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11873 641.1 11.5 569 11878 roll 1.23 - - 2722 - 2.62 0.062 3306 540.5 252.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11931 634.2 12.4 571 11937 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.048 1902 -554.9 252.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12247 607.2 5.1 587 12281 roll 1.27 - - 2722 - 2.72 0.064 487 -520.2 283.7 27.20 1.056 1745 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
12339 603.2 5.6 591 12359 done 1.29 - - 2722 - 2.53 0.038 1907 561.3 299.3 14.52 0.992 1682 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
12687 579.2 6.5 608 12691 roll 1.29 - - 2722 - 2.58 0.063 3316 546.1 299.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12761 574.3 7.1 611 12765 done 1.29 - - 2722 - 2.55 0.048 1897 -556.5 299.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13077 550.5 7.4 626 13078 done 1.29 - - 2722 - - - 1897 - 299.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13386 525.0 9.0 641 13391 roll 1.29 - - 2722 - 2.60 0.061 3310 543.5 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13420 521.6 10.0 642 13426 done 1.29 - - 2722 - 2.55 0.048 1889 -557.3 299.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13736 494.2 8.4 658 13740 roll 1.29 - - 2722 - 2.62 0.063 3317 545.0 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13769 491.3 8.1 659 13775 done 1.29 - - 2722 - 2.55 0.047 1892 -558.8 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14084 462.4 9.5 675 14086 done 1.29 - - 2722 - - - 1892 - 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14394 433.4 9.3 690 14398 roll 1.29 - - 2722 - 2.60 0.063 3308 544.6 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14456 427.7 9.1 693 14460 done 1.29 - - 2722 - 2.53 0.049 1901 -556.1 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14782 398.2 9.0 709 14787 roll 1.29 - - 2722 - 2.60 0.063 3312 542.7 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14816 395.1 8.8 710 14822 done 1.29 - - 2722 - 2.53 0.050 1900 -558.1 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15132 365.9 9.3 726 15133 done 1.29 - - 2722 - - - 1900 - 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15442 337.7 8.9 741 15446 roll 1.29 - - 2722 - 2.58 0.064 3309 546.1 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15487 333.5 8.2 743 15492 done 1.29 - - 2722 - 2.53 0.049 1892 -560.1 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15814 300.8 10.1 759 15819 roll 1.29 - - 2722 - 2.62 0.065 3312 542.0 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15842 297.8 10.8 760 15847 done 1.29 - - 2722 - 2.55 0.051 1897 -554.9 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16158 267.8 9.6 775 16162 roll 1.29 - - 2721 - 2.62 0.067 3315 541.2 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16202 263.6 9.5 777 16206 done 1.29 - - 2722 - 2.55 0.051 1896 -556.5 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16523 230.6 10.3 793 16527 roll 1.29 - - 2722 - 2.62 0.067 3314 541.2 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16556 227.3 8.8 794 16562 done 1.29 - - 2722 - 2.55 0.052 1898 -555.3 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16872 194.4 10.7 810 16876 roll 1.29 - - 2722 - 2.62 0.066 3318 542.0 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16911 190.3 9.9 812 16916 done 1.29 - - 2722 - 2.58 0.052 1887 -554.7 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17238 151.9 12.1 828 17242 roll 1.29 - - 2722 - 2.62 0.065 3311 543.5 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17310 144.1 9.2 831 17314 done 1.29 - - 2722 - 2.55 0.054 1899 -553.7 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17626 115.9 6.7 846 17631 roll 1.29 - - 2722 - 2.58 0.065 489 -546.5 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17693 112.5 9.1 849 17698 done 1.29 - - 2722 - 2.47 0.039 1899 570.9 299.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18015 85.3 7.0 865 18019 roll 1.29 - - 2722 - 2.58 0.066 3311 547.3 299.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18065 77.6 15.0 867 18069 done 1.29 - - 2722 - 2.55 0.055 1899 -553.7 299.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18381 36.5 13.5 882 18385 roll 1.29 - - 2722 - 2.58 0.064 489 -546.5 299.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18436 29.5 11.1 884 18442 done 1.29 - - 2722 - 2.47 0.041 1902 572.1 299.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18729 begin surface coast
18750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18751 begin surface
SM 1.18 - - - - -11.01 - - 47 - - - 2650 - 300.00 1.30 0.140 1679 -3.8 0.003 - - - - - -