Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.43 of 91.80 AH used of 24V (85.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.76 of 61.20 AH used of 10V (80.79% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 172.6 m at 627.6 m, depth 800 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 110 VBD -1.65 - - 24 - - - 2294 - -117.3 -90.47 - 2656 - - - - - - - - - - -
112 4.1 -6.3 9 129 roll -1.65 11.40 0.146 2122 184.0 2.55 0.067 876 -556.1 -117.3 -0.25 - 2669 -52.0 - - - - - - - - - -
412 48.7 -9.8 37 421 done -1.65 - - 2122 - 2.50 0.045 2283 562.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
800 98.4 -12.1 84 809 done -1.65 - - 2122 - - - 2283 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1128 135.8 -9.9 115 1135 roll -1.65 - - 2122 - 2.55 0.058 883 -549.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1173 140.9 -11.9 118 1180 done -1.65 - - 2122 - 2.47 0.046 2273 562.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1502 182.0 -12.1 138 1509 roll -1.65 - - 2122 - 2.47 0.067 3614 542.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1573 190.5 -12.1 141 1581 done -1.65 - - 2122 - 2.35 0.041 2277 -568.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1909 233.0 -12.9 157 1929 done -1.65 - - 2122 - - - 2276 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2239 275.8 -12.8 173 2258 done -1.65 - - 2122 - - - 2276 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2605 322.4 -12.4 185 2613 roll -1.65 - - 2122 - 2.50 0.068 3616 536.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2643 327.2 -12.9 185 2651 done -1.65 - - 2123 - 2.38 0.043 2280 -561.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2985 369.1 -12.1 191 3045 done -1.65 - - 2123 - - - 2280 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3349 416.6 -13.2 197 3356 roll -1.65 - - 2122 - 2.55 0.080 3614 523.1 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3416 426.3 -14.3 197 3424 done -1.65 - - 2122 - 2.40 0.050 2286 -553.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3726 466.6 -12.7 203 3786 done -1.65 - - 2122 - - - 2286 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4089 508.0 -11.0 209 4097 roll -1.65 - - 2122 - 2.83 0.111 875 -498.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4354 543.9 -13.5 212 4361 done -1.65 - - 2123 - 2.67 0.084 2267 521.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4672 582.3 -12.1 218 4679 roll -1.65 - - 2122 - 2.83 0.113 873 -492.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4937 613.5 -10.7 221 4944 done -1.65 - - 2122 - 2.72 0.087 2281 517.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5255 647.3 -10.6 227 5315 done -1.65 - - 2122 - - - 2281 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5618 690.8 -12.2 233 5678 done -1.65 - - 2122 - - - 2281 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5981 731.2 -11.2 239 6041 done -1.65 - - 2122 - - - 2282 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6344 769.3 -10.6 245 6351 roll -1.65 - - 2123 - 2.70 0.112 3629 498.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6416 777.1 -11.0 246 6423 done -1.65 - - 2122 - 2.53 0.069 2279 -533.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6551 791.2 10.7 248 6669 done -0.45 1.30 0.089 2390 206.2 - - 2234 - - 104.38 1.408 2188 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
6671 796.1 6.6 250 6806 done 1.65 2.12 0.061 2847 215.6 - - 2234 - 117.3 101.55 1.360 1710 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
7108 776.2 5.8 257 7169 done 1.65 - - 2847 - - - 2234 - 163.4 39.40 1.385 1521 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
7472 750.7 7.2 263 7492 roll 1.71 - - 2847 - 2.92 0.104 3636 480.1 180.8 14.27 1.436 1450 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
7561 743.4 8.5 264 7569 done 1.73 - - 2847 - 2.65 0.064 2236 -528.3 180.8 - - 1449 - - - - - - - - - - -
7919 714.3 8.1 270 7978 done 1.73 - - 2847 - - - 2236 - 180.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
8281 687.6 7.2 276 8302 roll 1.73 - - 2847 - 2.88 0.098 3631 484.4 198.0 14.00 1.460 1380 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
8326 684.4 7.3 276 8347 done 1.75 0.08 0.044 2877 375.0 2.62 0.061 2239 -531.3 213.7 13.52 1.440 1316 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
8663 653.6 9.2 282 8671 roll 1.77 - - 2877 - 2.78 0.098 831 -506.5 213.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
8706 650.0 8.7 282 8714 done 1.77 - - 2877 - 2.67 0.071 2243 528.8 213.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
9041 623.9 7.5 288 9055 roll 1.77 - - 2877 - 2.80 0.098 3625 493.6 224.7 8.68 1.473 1272 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
9091 619.8 8.8 288 9098 done 1.78 - - 2877 - 2.60 0.060 2240 -532.7 224.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
9419 590.1 9.1 294 9427 roll 1.78 - - 2877 - 2.78 0.097 826 -508.6 224.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
9597 573.5 9.5 296 9604 done 1.78 - - 2877 - 2.62 0.064 2232 536.6 224.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
9932 541.8 9.4 302 9939 roll 1.78 - - 2877 - 2.72 0.086 827 -516.5 224.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
10037 532.0 9.5 303 10044 done 1.78 - - 2877 - 2.60 0.058 2238 542.7 224.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
10377 502.4 8.6 309 10385 roll 1.78 - - 2877 - 2.70 0.082 830 -521.5 224.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
10538 487.2 9.6 311 10545 done 1.78 - - 2878 - 2.58 0.056 2237 545.3 224.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -
10889 451.8 10.3 317 10897 roll 1.78 - - 2877 - 2.67 0.075 824 -529.2 224.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
10938 446.3 10.7 317 10946 done 1.78 - - 2877 - 2.58 0.051 2244 550.4 224.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
11267 412.8 9.8 323 11328 done 1.78 - - 2877 - - - 2244 - 224.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11630 380.9 8.7 329 11691 done 1.78 - - 2877 - - - 2244 - 224.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11994 349.0 8.7 335 12054 done 1.78 - - 2877 - - - 2244 - 224.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
12357 311.6 10.6 341 12417 done 1.78 - - 2877 - - - 2244 - 224.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
12725 277.7 9.0 355 12745 done 1.78 - - 2877 - - - 2244 - 224.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
13055 249.0 9.4 371 13062 roll 1.78 - - 2877 - 2.60 0.063 829 -544.2 224.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
13126 241.9 10.4 374 13134 done 1.78 - - 2878 - 2.53 0.046 2247 560.5 224.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
13462 208.1 10.4 390 13482 done 1.78 - - 2877 - - - 2247 - 224.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
13791 173.0 10.9 406 13811 done 1.78 - - 2877 - - - 2247 - 224.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
14122 144.7 6.8 425 14150 roll 1.78 - - 2877 - 2.67 0.058 824 -533.0 250.4 20.80 0.946 1167 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
14287 129.7 9.1 438 14294 done 1.82 - - 2877 - 2.53 0.044 2240 559.7 250.4 - - 1167 - - - - - - - - - - -
14614 115.0 4.7 469 14680 roll 1.82 - - 2877 - 2.67 0.059 826 -529.6 321.1 56.90 0.893 878 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
14706 107.3 9.2 477 14715 done 1.90 0.08 0.039 2912 437.5 2.55 0.044 2238 553.7 321.1 - - 878 - - - - - - - - - - -
15054 66.1 13.9 514 15062 done 1.90 - - 2912 - - - 2238 - 321.1 - - 878 - - - - - - - - - - -
15429 15.4 9.9 557 15437 roll 1.90 - - 2912 - 2.58 0.058 830 -545.7 321.1 - - 877 - - - - - - - - - - -
15537 4.2 16.2 565 15545 done 1.90 - - 2912 - 2.53 0.045 2247 560.1 321.1 - - 877 - - - - - - - - - - -