prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.38 of 91.80 AH used of 24V (14.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.08 of 61.20 AH used of 10V (80.27% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 9.3 m at 9.5 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 28.2 m at 75.8 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 619 | - | - | - | 2192 | - | -121.6 | -67.20 | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 1.6 | -3.9 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 7.45 | - | 2022 | 188.3 | 3.22 | - | 406 | -554.7 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 36.9 | -10.7 | 57 | 420 | done | -1.15 | - | - | 2007 | - | 2.83 | - | 2181 | 627.2 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 77.0 | -10.5 | 118 | 788 | roll | -1.11 | - | - | 2006 | - | 2.80 | - | 404 | -634.6 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 100.0 | 10.0 | 156 | 1134 | done | -0.25 | 1.08 | - | 2238 | 214.8 | - | - | 2086 | - | - | 99.82 | 0.001 | 2261 | -5.0 | 51.741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | 107.0 | - | 162 | 1263 | roll | 1.21 | 1.52 | - | 2559 | 211.2 | 3.22 | - | 3502 | 439.8 | 121.6 | 97.97 | 0.001 | 1761 | -5.1 | 56.521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 66.7 | 12.0 | 209 | 1542 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2467 | -242.1 | 3.65 | - | 1810 | -463.6 | 121.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 23.5 | 11.2 | 270 | 1911 | roll | 1.21 | 0.47 | - | 2563 | 204.3 | 2.95 | - | 3496 | 571.5 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.38 | - | - | 664 | - | - | - | 1832 | - | 375.31 | 158.30 | - | 725 | -6.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||