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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.97 of 300.00 AH used of 24V (56.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.80 of 100.00 AH used of 10V (46.20% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 65.9 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -1.32 | - | - | 330 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | -74.30 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 109 | 1.1 | -3.8 | 15 | 122 | roll | -1.32 | 5.70 | - | 1449 | 196.3 | 2.60 | - | 513 | -565.0 | -146.0 | -0.10 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 131 | 6.9 | -18.3 | 18 | 138 | done | -1.32 | - | - | 1451 | - | 2.78 | - | 2033 | 546.8 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 449 | 53.4 | -14.4 | 60 | 454 | roll | -1.32 | - | - | 1450 | - | 2.70 | - | 532 | -555.9 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 706 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | 90.6 | -14.5 | 72 | 848 | done | -0.31 | 1.10 | - | 1670 | 200.0 | 0.03 | - | 2001 | 48966.7 | - | 118.93 | - | 3134 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 849 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | 94.8 | - | 79 | 987 | roll | 1.32 | 1.70 | - | 2009 | 199.4 | 2.60 | - | 3375 | 528.5 | 146.0 | 121.75 | - | 2541 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1263 | 82.6 | 5.7 | 99 | 1351 | done | 1.44 | 0.15 | - | 2029 | 133.3 | 2.72 | - | 1965 | -518.4 | 240.2 | 80.07 | - | 2150 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1665 | 44.6 | 10.5 | 122 | 1670 | done | 1.44 | - | - | 2030 | - | - | - | 1963 | - | 240.2 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 10.6 | 10.2 | 166 | 1984 | done | 1.44 | - | - | 2020 | - | - | - | 1963 | - | 240.2 | 0.38 | - | 2150 | 13.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2067 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2067 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2088 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.65 | - | 333 | 38.5 | - | - | 1964 | - | 400.08 | 102.25 | - | 1493 | 14.6 | INF | - | - | - | - | - | - | |||