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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.42 of 150.00 AH used of 24V (63.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.93 of 100.00 AH used of 10V (77.07% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 21.8 m at 90.5 m, depth 112 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 47 | - | - | - | 3178 | - | -170.4 | -78.15 | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.0 | -6.6 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.70 | 0.221 | 1720 | 249.7 | 1.27 | 0.047 | 2296 | -694.5 | -170.4 | -2.40 | - | 2844 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 24.8 | -31.9 | 17 | 157 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.45 | 0.046 | 3209 | 629.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 45.3 | -13.2 | 42 | 305 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | - | - | 3209 | - | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 87.6 | -11.3 | 103 | 662 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | - | - | 3208 | - | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | 97.7 | 10.3 | 118 | 837 | done | -0.11 | 0.32 | 0.122 | 1825 | 340.6 | - | - | 3042 | - | - | 79.55 | 0.970 | 2145 | -8.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | 101.1 | - | 129 | 925 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.082 | 2018 | 371.2 | 1.30 | 0.023 | 2147 | -688.5 | 170.4 | 77.20 | 0.955 | 1451 | -9.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 88.9 | 9.9 | 151 | 1003 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.45 | 0.043 | 3053 | 624.8 | 172.9 | 0.88 | 0.334 | 1440 | -12.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 50.6 | 7.5 | 212 | 1387 | roll | 0.49 | - | - | 2018 | - | 1.42 | 0.049 | 3942 | 626.1 | 236.4 | 27.58 | 0.786 | 1180 | -9.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 42.0 | 12.3 | 225 | 1443 | done | 0.49 | - | - | 2025 | - | 1.33 | 0.028 | 3041 | -677.4 | 236.4 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1808 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 53 | - | - | - | 3226 | - | 402.29 | 68.50 | 0.117 | 505 | -9.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||