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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.36 of 150.00 AH used of 24V (67.76% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 24.85 of 100.00 AH used of 10V (75.15% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 45.1 m at 66.5 m, depth 112 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 96 | VBD | -1.19 | - | - | 7 | - | - | - | 2360 | - | -146.6 | -64.28 | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.4 | -8.3 | 12 | 125 | roll | -1.19 | 9.43 | 0.205 | 2352 | 248.7 | 2.33 | 0.046 | 966 | -598.3 | -146.6 | -10.40 | - | 3400 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 53.0 | -13.3 | 49 | 435 | done | -1.19 | - | - | 2346 | - | 2.22 | 0.033 | 2343 | 620.3 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | 91.4 | 13.7 | 75 | 830 | done | -0.28 | 0.95 | 0.117 | 2641 | 310.5 | - | - | 2139 | - | - | 111.88 | 0.732 | 2800 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | 96.8 | - | 87 | 953 | roll | 1.19 | 1.42 | 0.072 | 3115 | 333.8 | 2.50 | 0.042 | 3559 | 568.0 | 146.6 | 110.43 | 0.686 | 2201 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 82.8 | 6.1 | 122 | 1293 | done | 1.30 | - | - | 3126 | - | 2.22 | 0.027 | 2157 | -631.5 | 230.9 | 63.45 | 0.715 | 1858 | -5.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 46.9 | 9.6 | 159 | 1623 | done | 1.31 | 0.10 | 0.076 | 3169 | 430.0 | - | - | 2157 | - | 239.7 | 8.50 | 0.761 | 1822 | -4.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 25.1 | 11.1 | 178 | 1817 | roll | 1.31 | - | - | 3178 | - | 2.25 | 0.038 | 756 | -622.7 | 239.7 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 21.9 | 10.5 | 180 | 1849 | done | 1.31 | - | - | 3178 | - | 2.25 | 0.031 | 2158 | 623.1 | 239.7 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 19 | - | - | - | 2362 | - | 400.08 | 91.57 | 0.667 | 1169 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||