• Previous call tries 1 | • 64.05 of 150.00 AH used of 24V (57.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.81 of 100.00 AH used of 10V (54.19% remains) | |
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 16.9 m at 19.5 m depth, ceiling 2.6 m | ||
• GPS1 time: 33 s | • bottom range 33.9 m at 501.3 m, depth 535 m (528 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 151 | VBD | -0.57 | - | - | 265 | - | - | - | 2802 | - | -146.0 | -130.65 | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
155 | 5.1 | -8.3 | 23 | 175 | roll | -0.57 | 8.40 | 0.242 | 2283 | 240.2 | 2.30 | 0.060 | 1368 | -623.5 | -146.0 | -2.80 | - | 3522 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
278 | 30.1 | -11.1 | 44 | 285 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.30 | 0.058 | 2762 | 606.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
624 | 70.3 | -11.4 | 105 | 631 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.95 | 0.069 | 3926 | 596.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
695 | 78.1 | -11.2 | 117 | 702 | done | -0.59 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.045 | 2785 | -623.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1034 | 109.7 | -9.0 | 168 | 1038 | roll | -0.59 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.047 | 1362 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1069 | 113.1 | -9.4 | 170 | 1075 | done | -0.61 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.059 | 2785 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1394 | 144.4 | -10.2 | 201 | 1398 | roll | -0.64 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.070 | 3920 | 591.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1498 | 154.2 | -8.7 | 210 | 1501 | done | -0.69 | - | - | 2272 | - | 1.80 | 0.045 | 2779 | -633.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1829 | 184.3 | -9.4 | 241 | 1833 | roll | -0.72 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.047 | 1366 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1870 | 188.3 | -10.2 | 244 | 1875 | done | -0.77 | 0.12 | 0.096 | 2211 | -508.3 | 2.33 | 0.058 | 2781 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2196 | 231.5 | -13.7 | 274 | 2198 | done | -0.68 | 0.15 | 0.171 | 2251 | 266.7 | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2514 | 263.7 | -9.6 | 304 | 2515 | done | -0.68 | - | - | 2251 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2835 | 292.0 | -8.6 | 334 | 2838 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.067 | 3932 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2869 | 295.6 | -10.2 | 337 | 2873 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.044 | 2757 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3201 | 327.3 | -9.6 | 368 | 3202 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3520 | 359.6 | -9.9 | 398 | 3524 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.069 | 3935 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3593 | 367.2 | -9.7 | 404 | 3600 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.045 | 2766 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3919 | 396.7 | -8.5 | 435 | 3923 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.047 | 1360 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3940 | 399.0 | -9.6 | 436 | 3947 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.059 | 2781 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4265 | 428.0 | -8.9 | 448 | 4266 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4570 | 455.7 | -8.7 | 458 | 4574 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.047 | 1370 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4609 | 459.2 | -8.9 | 459 | 4613 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.060 | 2775 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4934 | 486.9 | -8.4 | 470 | 4935 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5240 | 511.5 | -8.3 | 480 | 5244 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.047 | 1364 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5304 | 516.8 | -8.0 | 482 | 5308 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.059 | 2773 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5368 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
5368 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5374 | 521.9 | 7.4 | 484 | 5501 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.127 | 2423 | 338.5 | - | - | 2600 | - | - | 119.82 | 0.904 | 2923 | -5.0 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5504 | 524.8 | - | 488 | 5640 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.063 | 2669 | 361.8 | 2.35 | 0.047 | 1186 | -601.7 | 146.0 | 124.53 | 0.883 | 2327 | -4.8 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5646 | 515.2 | 11.6 | 492 | 5651 | done | 0.53 | - | - | 2669 | - | 2.50 | 0.052 | 2598 | 564.8 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5965 | 473.7 | 13.0 | 503 | 5970 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.184 | 2630 | -260.0 | 2.28 | 0.063 | 3938 | 587.7 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6003 | 468.7 | 12.3 | 504 | 6007 | done | 0.44 | - | - | 2634 | - | 2.15 | 0.042 | 2606 | -619.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6334 | 434.6 | 10.0 | 515 | 6338 | roll | 0.44 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.050 | 1188 | -638.7 | 146.4 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6350 | 432.9 | 9.6 | 515 | 6363 | done | 0.44 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.053 | 2621 | 623.0 | 155.4 | 7.35 | 0.736 | 2290 | -3.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6669 | 402.8 | 9.2 | 526 | 6687 | done | 0.45 | - | - | 2635 | - | - | - | 2621 | - | 172.9 | 16.40 | 0.798 | 2218 | -4.4 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6989 | 373.2 | 9.1 | 554 | 7008 | done | 0.49 | - | - | 2635 | - | - | - | 2621 | - | 192.8 | 17.80 | 0.787 | 2137 | -4.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7324 | 342.2 | 9.6 | 586 | 7337 | roll | 0.53 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.065 | 3923 | 586.5 | 200.9 | 8.02 | 0.718 | 2104 | -4.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7349 | 339.6 | 10.2 | 588 | 7353 | done | 0.56 | - | - | 2636 | - | 2.10 | 0.042 | 2597 | -631.4 | 200.9 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7681 | 305.0 | 10.6 | 619 | 7682 | done | 0.60 | 0.10 | 0.115 | 2683 | 470.0 | - | - | 2596 | - | 200.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7999 | 260.2 | 15.0 | 649 | 8003 | roll | 0.56 | - | - | 2683 | - | 2.22 | 0.065 | 3925 | 598.6 | 200.9 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8033 | 254.5 | 16.6 | 651 | 8041 | done | 0.47 | 0.22 | 0.177 | 2627 | -254.5 | 2.10 | 0.043 | 2606 | -628.1 | 200.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8359 | 220.5 | 9.6 | 682 | 8369 | done | 0.54 | - | - | 2627 | - | - | - | 2606 | - | 209.8 | 8.73 | 0.679 | 2067 | -3.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8687 | 190.2 | 9.2 | 713 | 8709 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.095 | 2684 | 475.0 | 2.30 | 0.050 | 1197 | -612.6 | 226.8 | 15.60 | 0.692 | 1997 | -4.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8722 | 186.0 | 11.9 | 716 | 8726 | done | 0.62 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.052 | 2614 | 621.5 | 226.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9047 | 140.6 | 13.8 | 746 | 9051 | roll | 0.62 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.049 | 1192 | -632.0 | 226.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9086 | 135.4 | 12.2 | 749 | 9093 | done | 0.62 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.052 | 2587 | 620.0 | 226.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9413 | 94.2 | 11.5 | 784 | 9420 | roll | 0.62 | - | - | 2685 | - | 2.20 | 0.063 | 3932 | 611.4 | 226.8 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9455 | 88.8 | 13.4 | 791 | 9462 | done | 0.58 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.041 | 2579 | -638.2 | 226.8 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9800 | 50.1 | 10.3 | 852 | 9807 | roll | 0.58 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.063 | 3928 | 599.6 | 226.8 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9871 | 41.6 | 13.2 | 864 | 9879 | done | 0.54 | 0.15 | 0.179 | 2653 | -246.7 | 2.08 | 0.041 | 2597 | -639.9 | 226.8 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10216 | 11.4 | 9.8 | 925 | 10229 | roll | 0.61 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.050 | 1202 | -620.0 | 231.0 | 4.43 | 0.480 | 1981 | -2.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10290 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
10290 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
10299 | 7.3 | -4.8 | 938 | 10330 | roll | 0.04 | 0.50 | 0.135 | 2488 | -328.0 | 2.28 | 0.080 | 3933 | 1197.8 | 54.9 | -23.55 | - | 2702 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10331 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10331 | begin surface |