DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.05 of 150.00 AH used of 24V (57.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.81 of 100.00 AH used of 10V (54.19% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.9 m at 19.5 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 33.9 m at 501.3 m, depth 535 m (528 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 151 VBD -0.57 - - 265 - - - 2802 - -146.0 -130.65 - 3389 - - - - - - - - - - -
155 5.1 -8.3 23 175 roll -0.57 8.40 0.242 2283 240.2 2.30 0.060 1368 -623.5 -146.0 -2.80 - 3522 -47.5 - - - - - - - - - -
278 30.1 -11.1 44 285 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.058 2762 606.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
624 70.3 -11.4 105 631 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.069 3926 596.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
695 78.1 -11.2 117 702 done -0.59 - - 2272 - 1.83 0.045 2785 -623.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1034 109.7 -9.0 168 1038 roll -0.59 - - 2272 - 2.22 0.047 1362 -641.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1069 113.1 -9.4 170 1075 done -0.61 - - 2272 - 2.33 0.059 2785 610.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1394 144.4 -10.2 201 1398 roll -0.64 - - 2272 - 1.92 0.070 3920 591.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1498 154.2 -8.7 210 1501 done -0.69 - - 2272 - 1.80 0.045 2779 -633.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1829 184.3 -9.4 241 1833 roll -0.72 - - 2272 - 2.22 0.047 1366 -636.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1870 188.3 -10.2 244 1875 done -0.77 0.12 0.096 2211 -508.3 2.33 0.058 2781 607.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2196 231.5 -13.7 274 2198 done -0.68 0.15 0.171 2251 266.7 - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2514 263.7 -9.6 304 2515 done -0.68 - - 2251 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2835 292.0 -8.6 334 2838 roll -0.68 - - 2247 - 1.90 0.067 3932 605.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2869 295.6 -10.2 337 2873 done -0.68 - - 2247 - 1.85 0.044 2757 -635.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3201 327.3 -9.6 368 3202 done -0.68 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3520 359.6 -9.9 398 3524 roll -0.68 - - 2247 - 2.00 0.069 3935 589.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3593 367.2 -9.7 404 3600 done -0.68 - - 2247 - 1.88 0.045 2766 -621.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3919 396.7 -8.5 435 3923 roll -0.68 - - 2247 - 2.20 0.047 1360 -639.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3940 399.0 -9.6 436 3947 done -0.68 - - 2247 - 2.33 0.059 2781 609.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4265 428.0 -8.9 448 4266 done -0.68 - - 2247 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4570 455.7 -8.7 458 4574 roll -0.68 - - 2247 - 2.22 0.047 1370 -635.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4609 459.2 -8.9 459 4613 done -0.71 - - 2247 - 2.30 0.060 2775 610.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4934 486.9 -8.4 470 4935 done -0.71 - - 2247 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5240 511.5 -8.3 480 5244 roll -0.73 - - 2247 - 2.22 0.047 1364 -635.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5304 516.8 -8.0 482 5308 done -0.78 - - 2247 - 2.33 0.059 2773 604.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5368 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5368 begin apogee
5374 521.9 7.4 484 5501 roll -0.14 0.52 0.127 2423 338.5 - - 2600 - - 119.82 0.904 2923 -5.0 0.317 - - - - - - - - -
5502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5502 begin climb
5504 524.8 - 488 5640 roll 0.57 0.68 0.063 2669 361.8 2.35 0.047 1186 -601.7 146.0 124.53 0.883 2327 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
5646 515.2 11.6 492 5651 done 0.53 - - 2669 - 2.50 0.052 2598 564.8 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5965 473.7 13.0 503 5970 roll 0.47 0.15 0.184 2630 -260.0 2.28 0.063 3938 587.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6003 468.7 12.3 504 6007 done 0.44 - - 2634 - 2.15 0.042 2606 -619.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6334 434.6 10.0 515 6338 roll 0.44 - - 2635 - 2.22 0.050 1188 -638.7 146.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6350 432.9 9.6 515 6363 done 0.44 - - 2635 - 2.30 0.053 2621 623.0 155.4 7.35 0.736 2290 -3.5 0.229 - - - - - - - - -
6669 402.8 9.2 526 6687 done 0.45 - - 2635 - - - 2621 - 172.9 16.40 0.798 2218 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
6989 373.2 9.1 554 7008 done 0.49 - - 2635 - - - 2621 - 192.8 17.80 0.787 2137 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
7324 342.2 9.6 586 7337 roll 0.53 - - 2635 - 2.22 0.065 3923 586.5 200.9 8.02 0.718 2104 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
7349 339.6 10.2 588 7353 done 0.56 - - 2636 - 2.10 0.042 2597 -631.4 200.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7681 305.0 10.6 619 7682 done 0.60 0.10 0.115 2683 470.0 - - 2596 - 200.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
7999 260.2 15.0 649 8003 roll 0.56 - - 2683 - 2.22 0.065 3925 598.6 200.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8033 254.5 16.6 651 8041 done 0.47 0.22 0.177 2627 -254.5 2.10 0.043 2606 -628.1 200.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8359 220.5 9.6 682 8369 done 0.54 - - 2627 - - - 2606 - 209.8 8.73 0.679 2067 -3.7 0.131 - - - - - - - - -
8687 190.2 9.2 713 8709 roll 0.62 0.12 0.095 2684 475.0 2.30 0.050 1197 -612.6 226.8 15.60 0.692 1997 -4.5 0.136 - - - - - - - - -
8722 186.0 11.9 716 8726 done 0.62 - - 2684 - 2.28 0.052 2614 621.5 226.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9047 140.6 13.8 746 9051 roll 0.62 - - 2684 - 2.25 0.049 1192 -632.0 226.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9086 135.4 12.2 749 9093 done 0.62 - - 2684 - 2.25 0.052 2587 620.0 226.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9413 94.2 11.5 784 9420 roll 0.62 - - 2685 - 2.20 0.063 3932 611.4 226.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9455 88.8 13.4 791 9462 done 0.58 - - 2690 - 2.12 0.041 2579 -638.2 226.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9800 50.1 10.3 852 9807 roll 0.58 - - 2690 - 2.25 0.063 3928 599.6 226.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9871 41.6 13.2 864 9879 done 0.54 0.15 0.179 2653 -246.7 2.08 0.041 2597 -639.9 226.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10216 11.4 9.8 925 10229 roll 0.61 - - 2652 - 2.25 0.050 1202 -620.0 231.0 4.43 0.480 1981 -2.5 0.006 - - - - - - - - -
10290 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
10290 begin subsurface finish
10299 7.3 -4.8 938 10330 roll 0.04 0.50 0.135 2488 -328.0 2.28 0.080 3933 1197.8 54.9 -23.55 - 2702 -30.6 - - - - - - - - - -
10331 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
10331 begin surface