OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.03 of 350.00 AH used of 24V (48.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 129 VBD -1.34 - - 218 - - - 2727 - -262.8 -103.60 - 3144 - - - - - - - - - - -
136 4.2 -14.2 19 166 roll -1.34 9.10 0.361 2237 221.9 1.60 0.059 1689 -648.8 -262.8 -14.32 - 3963 -57.2 - - - - - - - 14.09 14.67 14.88
206 25.4 -22.9 31 213 done -1.34 - - 2232 - 1.73 0.057 2737 605.8 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.53 -
393 69.2 -24.1 50 398 roll -1.34 - - 2224 - 1.73 0.070 3779 602.3 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.59 -
437 79.4 -22.7 54 442 done -1.34 - - 2224 - 1.58 0.031 2722 -669.0 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.73 -
630 120.3 -20.7 73 636 roll -1.34 - - 2215 - 1.77 0.066 3785 600.6 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.57 -
688 132.0 -21.7 78 694 done -1.34 - - 2215 - 1.48 0.031 2800 -665.5 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.72 -
874 171.3 -19.8 97 879 roll -1.34 - - 2207 - 1.62 0.066 3782 606.2 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.64 -
958 188.8 -21.6 105 963 done -1.34 0.10 0.252 2233 260.0 1.35 0.032 2885 -664.4 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - 14.30 14.73 -
1152 225.9 -18.5 124 1157 roll -1.34 - - 2226 - 1.52 0.069 3805 605.3 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.62 -
1226 239.1 -17.7 131 1231 done -1.34 - - 2229 - 1.48 0.031 2808 -673.6 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.75 -
1419 271.8 -16.3 150 1425 roll -1.34 - - 2229 - 1.67 0.032 1705 -660.5 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.76 -
1484 281.8 -15.2 156 1489 done -1.34 - - 2221 - 1.75 0.052 2786 617.7 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.69 -
1678 313.0 -16.2 175 1683 roll -1.34 - - 2214 - 1.62 0.069 3779 613.0 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.65 -
1722 320.4 -16.8 179 1728 done -1.34 0.12 0.276 2239 208.3 1.50 0.031 2777 -668.0 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - 14.39 14.76 -
1917 351.7 -15.8 198 1922 roll -1.34 - - 2239 - 1.67 0.034 1710 -638.9 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.71 -
1941 355.4 -15.4 200 1947 done -1.34 - - 2234 - 1.77 0.054 2802 616.9 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.69 -
2135 387.2 -16.7 219 2140 roll -1.34 - - 2226 - 1.60 0.071 3777 609.4 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.59 -
2170 392.8 -16.7 222 2175 done -1.34 - - 2226 - 1.48 0.031 2786 -669.6 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.76 -
2363 424.8 -15.3 241 2365 done -1.34 - - 2226 - - - 2785 - -262.8 - - 3960 - - - - - - - - - - -
2543 452.6 -15.6 259 2545 done -1.34 - - 2226 - - - 2785 - -262.8 -0.05 - 3973 -260.0 - - - - - - - - - 13.31
2725 480.3 -15.6 277 2730 roll -1.34 - - 2226 - 1.65 0.035 1710 -651.5 -262.8 - - 3973 - - - - - - - - - 14.74 -
2762 485.2 -14.8 280 2769 done -1.34 - - 2218 - 1.80 0.058 2811 611.7 -262.8 - - 3972 - - - - - - - - - 14.66 -
2950 513.4 -14.8 299 2956 done -1.34 - - 2218 - - - 2811 - -262.8 - - 3975 - - - - - - - - - - -
3138 541.7 -15.2 318 3144 roll -1.34 - - 2218 - 1.73 0.036 1708 -637.6 -262.8 - - 3970 - - - - - - - - - 14.74 -
3173 546.9 -15.1 321 3179 done -1.34 0.12 0.280 2237 158.3 1.80 0.058 2792 602.2 -262.8 - - 3969 - - - - - - - - 14.35 14.65 -
3368 576.6 -15.4 340 3373 roll -1.34 - - 2232 - 1.62 0.076 3772 604.9 -262.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.60 -
3404 582.1 -15.8 343 3409 done -1.34 - - 2232 - 1.50 0.037 2811 -640.7 -262.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.71 -
3597 612.9 -15.8 358 3602 roll -1.34 - - 2232 - 1.70 0.036 1706 -650.0 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.73 -
3662 622.7 -15.3 361 3667 done -1.34 - - 2224 - 1.75 0.059 2763 604.0 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.63 -
3868 654.1 -15.5 371 3873 roll -1.34 - - 2216 - 1.70 0.080 3779 597.6 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.59 -
3926 661.6 -16.0 373 3932 done -1.34 - - 2216 - 1.50 0.036 2776 -668.7 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.74 -
4113 694.5 -16.7 383 4114 done -1.34 - - 2216 - - - 2777 - -262.8 - - 3958 - - - - - - - - - - -
4292 725.8 -17.6 392 4297 roll -1.34 - - 2208 - 1.75 0.081 3772 568.6 -262.8 - - 3956 - - - - - - - - - 14.51 -
4346 734.0 -18.4 394 4352 done -1.34 0.10 0.252 2234 260.0 1.48 0.039 2846 -625.7 -262.8 - - 3956 - - - - - - - - 14.23 14.68 -
4543 768.5 -16.6 404 4548 roll -1.34 - - 2235 - 1.75 0.037 1715 -646.3 -262.8 - - 3953 - - - - - - - - - 14.69 -
4591 776.1 -16.6 406 4597 done -1.34 - - 2229 - 1.80 0.065 2785 594.4 -262.8 - - 3953 - - - - - - - - - 14.57 -
4790 810.1 -16.6 416 4796 roll -1.34 - - 2222 - 1.73 0.086 3769 568.8 -262.8 - - 3951 - - - - - - - - - 14.46 -
4828 814.3 -16.8 417 4835 done -1.34 - - 2222 - 1.50 0.041 2799 -646.7 -262.8 - - 3950 - - - - - - - - - 14.70 -
5016 848.2 -16.9 427 5021 roll -1.34 - - 2214 - 1.70 0.083 3781 577.6 -262.8 - - 3949 - - - - - - - - - 14.50 -
5053 852.6 -17.2 428 5060 done -1.34 - - 2214 - 1.50 0.040 2842 -626.0 -262.8 - - 3948 - - - - - - - - - 14.64 -
5241 887.7 -17.7 438 5246 roll -1.34 - - 2214 - 1.77 0.039 1718 -635.0 -262.8 - - 3946 - - - - - - - - - 14.64 -
5268 892.0 -17.6 439 5275 done -1.34 0.15 0.278 2237 153.3 1.88 0.070 2815 583.5 -262.8 - - 3946 - - - - - - - - 14.17 14.46 -
5470 926.5 -17.0 449 5476 roll -1.34 - - 2233 - 1.65 0.090 3775 581.8 -262.8 - - 3943 - - - - - - - - - 14.45 -
5515 934.7 -17.5 451 5520 done -1.34 - - 2233 - 1.52 0.041 2812 -633.6 -262.8 - - 3942 - - - - - - - - - 14.64 -
5719 970.7 -17.7 461 5724 roll -1.34 - - 2233 - 1.73 0.040 1717 -632.9 -262.8 - - 3941 - - - - - - - - - 14.64 -
5758 974.5 -17.2 462 5765 done -1.34 - - 2225 - 1.88 0.070 2784 567.6 -262.8 - - 3941 - - - - - - - - - 14.42 -
5840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5840 begin apogee
5848 991.9 -17.6 467 6086 roll -0.22 1.35 0.225 2597 275.6 - - 2196 - - 229.30 1.791 2934 -4.4 0.449 - - - - - - 13.97 - 13.27
6088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6088 begin climb
6091 1012.5 - 479 6346 roll 1.34 1.42 0.070 3114 364.1 1.80 0.049 1151 -580.6 262.8 242.88 1.812 1860 -4.4 0.456 - - - - - - 14.28 14.27 13.28
6401 985.2 15.7 494 6408 done 1.34 - - 3114 - 1.75 0.067 2176 585.7 262.8 - - 1853 - - - - - - - - - 14.42 -
6588 952.2 16.8 504 6594 roll 1.34 - - 3117 - 1.75 0.058 1154 -584.0 262.8 - - 1849 - - - - - - - - - 14.58 -
6672 938.4 16.5 508 6677 done 1.34 - - 3121 - 1.75 0.065 2187 590.3 262.8 - - 1849 - - - - - - - - - 14.60 -
6877 900.9 18.2 518 6882 roll 1.34 - - 3121 - 1.83 0.088 3249 580.3 262.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.57 -
6925 891.9 19.1 520 6931 done 1.34 - - 3128 - 1.67 0.043 2240 -604.2 262.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.66 -
7125 854.2 18.3 530 7131 roll 1.34 - - 3136 - 1.77 0.057 1156 -612.4 262.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.67 -
7251 831.8 17.8 536 7256 done 1.34 - - 3136 - 1.70 0.063 2164 592.9 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.63 -
7456 796.5 16.9 546 7461 roll 1.34 - - 3143 - 1.67 0.054 1154 -604.8 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.65 -
7485 792.3 16.7 547 7491 done 1.34 0.15 0.295 3112 -206.7 1.67 0.061 2156 600.0 262.8 - - 1844 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
7687 760.9 14.9 557 7692 roll 1.34 - - 3112 - 1.85 0.085 3236 583.8 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.58 -
7746 754.1 14.8 559 7752 done 1.34 - - 3117 - 1.65 0.037 2188 -635.2 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.72 -
7931 723.8 15.0 569 7936 roll 1.34 - - 3128 - 1.75 0.052 1140 -598.9 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.61 -
7959 720.0 15.2 570 7964 done 1.34 - - 3125 - 1.75 0.060 2187 598.3 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.62 -
8158 687.1 16.3 580 8164 roll 1.34 - - 3125 - 1.77 0.080 3231 589.8 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.56 -
8231 675.9 17.4 583 8236 done 1.34 - - 3132 - 1.62 0.037 2200 -636.4 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.71 -
8426 641.7 17.0 593 8431 roll 1.34 - - 3140 - 1.73 0.050 1136 -615.0 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.62 -
8577 617.8 15.8 600 8583 done 1.34 0.15 0.284 3109 -206.7 1.75 0.058 2184 598.9 262.8 - - 1840 - - - - - - - - 14.21 14.58 -
8766 590.5 13.7 612 8771 roll 1.34 - - 3108 - 1.77 0.080 3226 588.7 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.52 -
8793 587.0 14.0 614 8800 done 1.34 - - 3114 - 1.65 0.036 2179 -634.5 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.70 -
8980 560.8 13.6 633 8985 roll 1.34 - - 3121 - 1.70 0.050 1134 -614.7 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.59 -
9044 551.9 13.8 639 9050 done 1.34 - - 3121 - 1.77 0.055 2193 598.3 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.57 -
9238 524.5 14.3 658 9244 roll 1.34 - - 3121 - 1.80 0.078 3225 573.3 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.45 -
9287 518.1 14.6 662 9294 done 1.34 - - 3129 - 1.65 0.034 2208 -616.4 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.61 -
9473 491.0 13.9 681 9478 roll 1.34 - - 3136 - 1.75 0.050 1132 -614.9 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.54 -
9574 478.4 13.1 690 9581 done 1.34 0.05 0.246 3112 -480.0 1.80 0.056 2184 584.4 262.8 - - 1838 - - - - - - - - 14.07 14.42 -
9761 454.4 12.1 709 9766 roll 1.34 - - 3117 - 1.73 0.047 1131 -608.7 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.56 -
9785 451.5 12.1 711 9790 done 1.34 - - 3117 - 1.70 0.054 2152 600.6 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.53 -
9979 428.4 11.9 730 9985 roll 1.34 - - 3117 - 1.85 0.077 3235 585.4 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.43 -
10076 416.4 12.8 739 10081 done 1.34 - - 3125 - 1.67 0.034 2173 -635.9 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.63 -
10270 392.5 12.1 758 10275 roll 1.34 - - 3133 - 1.73 0.049 1143 -595.4 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.48 -
10308 388.4 12.1 761 10314 done 1.34 - - 3133 - 1.75 0.054 2196 601.7 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.52 -
10494 366.1 11.4 780 10499 roll 1.34 - - 3133 - 1.75 0.076 3226 588.6 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.38 -
10557 358.1 12.7 786 10564 done 1.34 0.10 0.279 3115 -180.0 1.70 0.034 2180 -615.3 262.8 - - 1838 - - - - - - - - 14.06 14.57 -
10753 337.1 10.5 805 10773 roll 1.38 - - 3114 - 1.77 0.070 3234 595.5 280.4 13.73 1.066 1787 -3.7 0.217 - - - - - - - 14.67 13.81
10818 329.6 11.8 811 10823 done 1.38 - - 3120 - 1.60 0.034 2213 -638.1 280.4 - - 1783 - - - - - - - - - 14.69 -
11012 307.4 11.3 830 11017 roll 1.38 - - 3128 - 1.77 0.047 1147 -602.3 280.4 - - 1782 - - - - - - - - - 14.52 -
11031 305.9 11.1 831 11037 done 1.38 - - 3128 - 1.85 0.054 2259 601.1 280.4 - - 1782 - - - - - - - - - 14.56 -
11216 284.3 11.3 850 11221 roll 1.38 - - 3128 - 1.65 0.075 3235 591.5 280.4 - - 1782 - - - - - - - - - 14.48 -
11260 279.0 12.4 854 11266 done 1.38 - - 3135 - 1.55 0.033 2245 -638.7 280.4 - - 1782 - - - - - - - - - 14.63 -
11454 257.2 10.9 873 11460 roll 1.39 - - 3143 - 1.77 0.047 1143 -622.6 285.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.55 -
11483 254.3 11.5 875 11489 done 1.39 - - 3143 - 1.85 0.054 2262 604.9 285.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.54 -
11668 232.0 11.7 894 11673 roll 1.39 - - 3151 - 1.83 0.044 1138 -614.2 285.2 - - 1782 - - - - - - - - - 14.56 -
11696 229.3 11.6 896 11703 done 1.39 - - 3151 - 1.83 0.051 2245 604.9 285.2 - - 1782 - - - - - - - - - 14.54 -
11882 207.9 11.3 915 11887 roll 1.39 - - 3151 - 1.65 0.073 3232 598.2 285.2 - - 1782 - - - - - - - - - 14.48 -
11927 202.6 12.3 919 11933 done 1.39 0.15 0.304 3127 -160.0 1.58 0.032 2220 -640.5 285.2 - - 1782 - - - - - - - - 14.14 14.65 -
12123 182.7 9.6 938 12171 roll 1.48 - - 3127 - 1.77 0.071 3230 570.6 331.0 42.80 0.890 1583 -4.6 0.176 - - - - - - - 14.61 13.92
12207 174.4 10.6 946 12228 done 1.51 - - 3132 - 1.52 0.033 2245 -648.0 343.3 11.48 0.903 1531 -4.5 0.161 - - - - - - - 14.62 13.86
12407 153.3 10.3 966 12435 done 1.55 0.12 0.135 3198 550.0 - - 2241 - 367.4 20.65 0.861 1434 -4.7 0.154 - - - - - - 14.59 - 13.92
12617 126.8 13.4 987 12622 roll 1.55 - - 3198 - 1.67 0.071 3229 591.6 367.4 - - 1427 - - - - - - - - - 14.49 -
12706 115.3 13.6 995 12714 done 1.55 0.15 0.295 3175 -153.3 1.52 0.032 2246 -646.7 367.4 - - 1427 - - - - - - - - 14.19 14.61 -
12893 94.4 10.0 1014 12918 roll 1.62 - - 3174 - 1.70 0.069 3227 577.1 402.2 17.38 0.390 1306 -7.0 0.311 - - - - - - - 14.59 14.11
13019 80.0 11.9 1026 13025 done 1.62 - - 3179 - 1.40 0.030 2324 -645.0 402.2 2.22 0.169 1297 -4.1 0.354 - - - - - - - 14.60 14.23
13213 56.8 12.4 1045 13220 roll 1.62 - - 3179 - 1.60 0.067 3235 569.4 402.2 2.10 0.180 1299 - - - - - - - - - 14.53 14.24
13305 46.6 11.9 1053 13312 done 1.62 - - 3186 - 1.50 0.030 2245 -660.0 402.2 2.20 0.181 1297 - - - - - - - - - 14.59 14.19
13492 25.9 10.7 1072 13503 roll 1.64 - - 3186 - 1.73 0.066 3235 572.3 411.1 6.72 0.195 1264 -4.9 0.120 - - - - - - - 14.49 14.19
13609 12.6 11.0 1093 13618 done 1.64 - - 3194 - 1.60 0.029 2213 -638.8 412.4 2.50 0.166 1255 -3.6 0.050 - - - - - - - 14.62 14.30
13695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13695 begin surface coast
13721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13721 begin surface
SM -0.01 - - - - -7.55 8.18 0.052 227 27.7 0.88 0.060 2735 -7371.6 612.76 94.60 0.135 438 4.6 0.000 - - - - - -