Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.66 of 91.80 AH used of 24V (25.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.71 of 61.20 AH used of 10V (43.29% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth -0.79 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 86.3 m at 801.8 m, depth 888 m (990 m grid)
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 142 done -1.46 - - 50 - - - 1819 - -117.3 -108.60 - 3476 - - - - - - - - - - -
145 7.3 -7.1 5 166 roll -1.46 11.90 0.166 2125 174.4 2.78 0.094 394 -512.6 -117.3 -0.35 - 3481 -14.3 - - - - - - - - - -
418 49.3 -13.4 14 423 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.072 1783 530.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
732 80.7 -10.1 27 741 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.090 392 -521.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
985 111.5 -12.1 36 994 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.069 1807 540.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1321 141.8 -8.3 49 1344 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 -0.12 - 3485 -116.7 - - - - - - - - - -
1652 167.5 -9.4 62 1675 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1985 198.8 -9.3 75 1994 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 393 -523.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2015 201.2 -9.2 76 2024 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.069 1799 545.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2350 231.7 -9.7 89 2373 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2683 260.8 -8.8 102 2705 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3015 288.0 -8.9 115 3038 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3348 319.1 -8.9 128 3370 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3680 347.3 -7.5 141 3689 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.084 387 -533.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3725 350.7 -8.2 142 3734 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.064 1806 545.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4045 375.2 -8.1 155 4053 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.099 3214 517.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4073 377.5 -7.9 156 4082 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.079 1806 -537.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4408 405.2 -7.7 169 4430 done -1.46 - - 2125 - - - 1806 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4741 430.6 -7.9 182 4750 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3213 511.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4774 433.5 -8.6 183 4783 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1779 -537.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5104 461.9 -8.9 196 5113 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.098 3213 515.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5132 464.3 -9.0 197 5141 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.078 1803 -538.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5467 494.4 -9.1 210 5489 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5799 524.1 -8.7 223 5822 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6131 553.5 -9.3 236 6140 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3215 513.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6172 557.1 -10.2 237 6181 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1792 -537.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6496 588.0 -9.4 250 6505 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.095 3215 511.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6537 591.6 -9.7 251 6546 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1801 -533.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6861 623.5 -9.6 264 6884 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7193 657.6 -10.3 277 7202 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.096 3212 513.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7226 661.0 -10.6 278 7235 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1798 -539.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7557 696.0 -10.3 291 7565 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.083 388 -538.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7607 701.2 -10.2 292 7617 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.057 1807 556.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7949 733.1 -9.3 306 7971 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8281 765.4 -9.0 319 8285 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.081 388 -525.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8389 775.4 -9.6 322 8397 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.057 1821 555.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8730 803.9 -8.3 336 8752 done -1.46 - - 2125 - - - 1821 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9062 827.0 -6.6 349 9071 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.097 3213 521.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9119 830.5 -6.9 351 9127 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.078 1799 -523.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9454 855.7 -6.9 364 9463 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3217 515.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9527 861.6 -7.5 366 9535 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1797 -531.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9748 879.6 8.7 375 9866 done -0.50 1.08 0.101 2337 196.3 - - 2103 - - 102.75 1.305 3002 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
9870 884.0 3.5 380 9989 roll 1.46 2.10 0.065 2771 206.7 2.80 0.082 3518 505.4 117.3 106.22 1.279 2523 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
10242 871.2 5.3 393 10277 done 1.46 - - 2771 - 2.58 0.049 2091 -553.1 144.2 26.02 1.298 2414 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
10609 846.2 7.6 408 10618 roll 1.50 - - 2771 - 2.85 0.083 3514 499.3 144.2 1.70 1.445 2412 - - - - - - - - - - -
10871 827.5 7.4 417 10880 done 1.50 - - 2772 - 2.58 0.049 2098 -548.8 144.2 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11195 807.4 6.4 430 11218 done 1.50 - - 2772 - - - 2098 - 144.2 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11529 783.0 6.9 443 11538 roll 1.50 - - 2771 - 2.62 0.072 697 -534.7 144.2 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11602 777.9 6.9 445 11611 done 1.50 - - 2771 - 2.53 0.047 2106 556.9 144.2 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11921 763.1 5.0 458 11961 roll 1.50 - - 2771 - 2.83 0.084 3508 495.4 180.2 32.40 1.297 2266 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
11990 757.9 7.9 460 11999 done 1.54 - - 2772 - 2.58 0.048 2099 -546.1 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
12308 736.4 6.4 473 12318 roll 1.54 - - 2771 - 2.78 0.084 3512 508.3 180.2 1.62 1.446 2266 -2.5 0.134 - - - - - - - - -
12336 734.7 6.3 474 12345 done 1.54 - - 2772 - 2.58 0.048 2094 -549.6 180.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12673 710.9 7.5 487 12694 done 1.54 - - 2772 - - - 2094 - 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13004 680.3 9.7 500 13012 roll 1.54 - - 2771 - 2.60 0.069 693 -538.8 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13060 674.5 10.1 502 13064 done 1.54 - - 2772 - 2.50 0.045 2099 562.4 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13396 639.5 9.8 515 13418 done 1.54 - - 2772 - - - 2101 - 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13728 613.4 7.1 528 13736 roll 1.54 - - 2772 - 2.70 0.084 3511 522.2 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13767 610.6 7.0 529 13775 done 1.54 - - 2772 - 2.53 0.045 2099 -558.1 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14091 589.7 6.5 542 14113 done 1.54 - - 2772 - - - 2099 - 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14423 568.5 6.4 555 14432 roll 1.54 - - 2772 - 2.72 0.082 3514 520.2 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14479 564.4 7.3 557 14487 done 1.54 - - 2772 - 2.53 0.048 2094 -561.3 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14814 540.7 7.3 570 14823 roll 1.54 - - 2772 - 2.70 0.082 3508 523.7 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14876 536.3 7.0 572 14884 done 1.54 - - 2772 - 2.55 0.050 2097 -553.3 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15205 512.0 7.8 585 15228 done 1.54 - - 2772 - - - 2097 - 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15539 484.3 8.5 598 15548 roll 1.54 - - 2772 - 2.72 0.083 3508 518.8 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15590 479.8 8.8 599 15599 done 1.54 - - 2772 - 2.55 0.051 2097 -553.3 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15931 454.2 8.3 613 15940 roll 1.54 - - 2772 - 2.75 0.086 3512 514.5 180.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15965 451.1 9.9 614 15973 done 1.54 - - 2772 - 2.58 0.054 2102 -546.5 180.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16295 421.8 9.0 627 16317 done 1.54 - - 2772 - - - 2102 - 180.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16627 391.8 8.8 640 16635 roll 1.54 - - 2772 - 2.70 0.086 3507 520.4 180.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16699 385.1 9.0 642 16709 done 1.54 - - 2772 - 2.58 0.054 2093 -548.1 180.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17018 358.8 8.0 655 17027 roll 1.54 - - 2772 - 2.75 0.088 3513 516.4 180.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17057 355.4 9.9 656 17066 done 1.54 - - 2772 - 2.55 0.054 2101 -553.7 180.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17381 329.5 7.9 669 17390 roll 1.54 - - 2772 - 2.75 0.090 3506 510.9 180.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17409 327.1 9.4 670 17418 done 1.54 - - 2772 - 2.55 0.058 2100 -551.4 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17746 300.5 8.0 683 17755 roll 1.54 - - 2772 - 2.75 0.091 3506 511.3 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17819 294.0 8.6 685 17823 done 1.54 - - 2772 - 2.58 0.059 2100 -545.0 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18138 269.3 7.3 698 18147 roll 1.54 - - 2772 - 2.72 0.091 3508 517.6 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18212 263.4 8.3 700 18216 done 1.54 - - 2772 - 2.58 0.059 2099 -546.1 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18531 236.8 8.5 713 18539 roll 1.54 - - 2772 - 2.72 0.090 3506 517.3 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18564 233.7 8.5 714 18573 done 1.54 - - 2772 - 2.58 0.058 2099 -545.3 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18894 206.1 8.2 727 18916 done 1.54 - - 2772 - - - 2099 - 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19226 179.2 7.8 740 19235 roll 1.54 - - 2772 - 2.62 0.072 687 -538.9 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19254 176.7 8.8 741 19263 done 1.54 - - 2772 - 2.55 0.051 2098 553.3 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19590 149.3 8.4 754 19599 roll 1.54 - - 2772 - 2.72 0.092 3510 519.1 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19624 146.7 8.4 755 19632 done 1.54 - - 2772 - 2.60 0.060 2100 -542.3 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19953 123.2 6.9 768 19962 roll 1.54 - - 2772 - 2.75 0.091 3516 514.9 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20010 119.2 7.2 770 20019 done 1.54 - - 2772 - 2.60 0.059 2101 -544.2 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20346 96.9 6.6 783 20355 roll 1.54 - - 2772 - 2.75 0.091 3516 514.5 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20380 94.2 7.5 784 20388 done 1.54 - - 2772 - 2.60 0.059 2101 -544.2 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20711 69.2 7.1 797 20732 done 1.54 - - 2772 - - - 2099 - 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21043 45.7 7.4 810 21065 done 1.54 - - 2772 - - - 2099 - 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21375 21.2 7.9 823 21383 roll 1.54 - - 2772 - 2.72 0.089 3511 519.1 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21414 18.0 8.0 824 21423 done 1.54 - - 2772 - 2.60 0.061 2100 -542.7 180.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -