Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.49 of 91.80 AH used of 24V (22.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.67 of 61.20 AH used of 10V (18.84% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 73 s • bottom range 125.0 m at 600.1 m, depth 725 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 27 - - - 2247 - -117.3 -68.45 - 2668 - - - - - - - - - - -
112 9.9 - 1 133 roll -1.33 11.95 0.137 2257 186.6 2.58 0.054 823 -551.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
367 54.5 -13.7 4 375 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2226 561.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
679 72.3 -4.6 8 687 roll -1.33 - - 2257 - 2.58 0.064 3611 536.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
726 75.7 -8.4 8 734 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2216 -564.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1088 103.3 -7.7 13 1095 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 3614 533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1152 108.4 -7.9 13 1160 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2218 -565.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1496 134.7 -7.7 18 1576 done -1.33 - - 2258 - - - 2217 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1898 165.5 -7.3 23 1906 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3614 533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2000 173.2 -7.7 24 2007 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2223 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2387 202.6 -7.6 29 2394 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.066 3609 533.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2445 207.5 -8.5 29 2452 done -1.33 - - 2258 - 2.45 0.041 2227 -564.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2794 238.1 -8.7 34 2875 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3197 269.2 -7.6 39 3204 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.067 3608 531.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3311 277.8 -7.2 40 3319 done -1.33 - - 2257 - 2.45 0.041 2231 -562.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3687 302.2 -6.6 45 3694 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.069 3609 530.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3745 306.6 -7.4 46 3752 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2224 -560.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4095 332.6 -7.8 53 4102 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.071 3610 529.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4159 337.9 -8.7 54 4166 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2225 -560.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4502 365.2 -8.0 61 4552 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4856 390.7 -7.0 68 4906 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5210 417.9 -7.9 75 5259 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5563 442.4 -6.3 82 5613 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5917 463.1 -6.1 89 5924 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.090 3611 509.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6011 469.9 -7.6 90 6019 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.054 2224 -543.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6323 493.2 -7.6 97 6372 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6676 520.6 -7.8 104 6683 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3609 489.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6782 528.7 -7.1 106 6789 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.066 2226 -531.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7132 552.0 -6.8 113 7139 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3610 489.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7214 558.0 -7.1 114 7221 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2216 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7540 570.7 -3.4 121 7589 done -1.33 - - 2258 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7893 592.6 -6.8 128 7900 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.108 3609 488.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8136 608.1 -8.2 132 8144 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 2219 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8447 631.0 -6.8 139 8454 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.108 3610 488.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8492 633.8 -6.5 139 8500 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.069 2226 -528.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8804 652.9 -6.0 146 8811 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.103 807 -501.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8879 657.0 -5.7 147 8887 done -1.33 - - 2257 - 2.67 0.076 2202 522.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9210 679.7 -7.0 154 9218 roll -1.33 - - 2257 - 2.88 0.106 3631 496.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9274 684.0 -6.4 155 9282 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.065 2221 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9597 706.5 -6.9 161 9677 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9760 718.8 7.3 163 9919 done -0.45 0.93 0.071 2456 214.0 - - 2221 - - 106.03 1.301 2189 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
9921 723.5 5.4 165 10035 roll 1.33 1.73 0.050 2840 222.0 2.97 0.103 3611 468.0 117.3 102.88 1.283 1710 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
10049 719.6 6.4 166 10056 done 1.33 - - 2840 - 2.72 0.064 2203 -517.6 117.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10412 699.3 5.4 171 10462 done 1.33 - - 2840 - - - 2203 - 140.4 19.92 1.320 1616 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
10765 679.9 5.6 178 10816 done 1.36 - - 2840 - - - 2203 - 157.6 14.57 1.344 1545 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
11120 659.6 5.6 185 11170 done 1.38 - - 2840 - - - 2203 - 175.0 14.77 1.344 1475 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
11473 636.0 7.2 192 11480 roll 1.40 - - 2840 - 2.80 0.098 800 -501.1 175.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11554 629.7 7.4 193 11562 done 1.40 - - 2840 - 2.70 0.068 2214 523.7 175.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11879 605.9 7.4 200 11886 roll 1.40 - - 2840 - 2.80 0.100 3611 498.9 175.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11998 596.5 8.1 202 12005 done 1.40 - - 2840 - 2.62 0.060 2212 -534.0 175.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12335 572.1 6.6 209 12342 roll 1.40 - - 2840 - 2.80 0.094 3614 500.7 175.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12392 568.8 5.5 210 12413 done 1.40 - - 2840 - 2.62 0.057 2205 -537.8 193.7 15.05 1.305 1398 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
12743 549.3 5.6 217 12794 done 1.42 0.10 0.057 2873 330.0 - - 2205 - 210.4 14.18 1.284 1331 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
13096 518.6 8.8 224 13104 roll 1.44 - - 2873 - 2.80 0.089 3616 503.9 210.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13172 511.8 8.6 225 13179 done 1.44 - - 2873 - 2.60 0.053 2212 -540.0 210.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13503 486.9 7.4 232 13553 done 1.44 - - 2873 - - - 2212 - 210.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13857 459.0 8.1 239 13864 roll 1.44 - - 2873 - 2.72 0.081 3616 516.2 210.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13909 454.4 8.1 240 13916 done 1.44 - - 2873 - 2.55 0.046 2209 -551.8 210.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14264 426.2 7.5 247 14315 done 1.44 - - 2873 - - - 2209 - 210.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14619 399.8 7.3 254 14669 done 1.44 - - 2873 - - - 2209 - 210.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14972 371.2 8.2 261 14980 roll 1.44 - - 2873 - 2.67 0.070 3617 527.3 210.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15042 365.0 8.4 262 15050 done 1.44 - - 2873 - 2.55 0.042 2198 -556.5 210.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15379 336.2 8.8 269 15429 done 1.44 - - 2873 - - - 2198 - 210.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15733 309.9 7.5 276 15783 done 1.44 - - 2873 - - - 2198 - 210.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16126 275.7 8.7 282 16133 roll 1.44 - - 2873 - 2.67 0.068 3616 531.1 210.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16189 269.8 10.2 282 16197 done 1.44 - - 2873 - 2.53 0.041 2203 -558.5 210.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16534 239.5 8.8 287 16614 done 1.44 - - 2873 - - - 2203 - 210.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16936 203.1 9.0 292 16944 roll 1.44 - - 2873 - 2.65 0.065 3616 533.2 210.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16988 198.0 9.4 292 16996 done 1.44 - - 2873 - 2.50 0.040 2206 -564.0 210.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17344 161.2 10.3 297 17424 done 1.44 - - 2873 - - - 2205 - 210.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17746 109.6 13.1 302 17754 roll 1.44 - - 2873 - 2.65 0.064 3627 536.6 210.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17810 100.6 13.8 302 17817 done 1.44 - - 2873 - 2.50 0.039 2209 -567.2 210.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18154 57.2 12.5 307 18233 done 1.44 - - 2873 - - - 2209 - 210.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18556 17.4 9.6 312 18636 done 1.44 - - 2873 - - - 2203 - 210.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -