OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 200.39 of 315.00 AH used of 24V (36.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.82 - - 170 - - - 2212 - -126.5 -61.67 - 2153 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -8.6 10 132 roll -0.82 10.40 0.320 2663 239.7 2.33 0.076 3612 600.9 -126.5 -26.55 - 3389 -46.6 - - - - - - - 14.14 14.62 14.97
230 39.7 -26.3 35 237 done -0.82 0.08 0.283 2677 175.0 2.25 0.037 2166 -642.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.49 14.72 -
424 90.1 -20.2 72 431 done -0.82 - - 2677 - - - 2164 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
619 126.5 -16.4 109 626 roll -0.82 - - 2677 - 2.15 0.051 805 -632.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
646 130.9 -16.3 113 653 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.041 2217 641.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.69 -
840 158.7 -13.7 150 847 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.050 815 -609.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.48 -
902 167.1 -13.3 161 910 done -0.82 0.10 0.270 2679 100.0 2.17 0.041 2212 643.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
1097 189.6 -11.4 198 1104 done -0.82 - - 2680 - - - 2213 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1289 212.9 -13.6 225 1293 roll -0.82 - - 2680 - 2.22 0.054 813 -630.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
1384 226.0 -13.2 243 1394 done -0.82 - - 2672 - 2.17 0.045 2200 639.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.66 -
1694 265.1 -13.0 275 1698 roll -0.82 - - 2661 - 2.28 0.067 3594 611.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.53 -
1717 268.1 -12.8 279 1727 done -0.82 0.05 0.196 2678 340.0 2.17 0.039 2200 -642.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
2028 306.3 -12.7 311 2037 roll -0.82 - - 2677 - 2.22 0.063 816 -623.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.42 -
2075 312.8 -12.4 320 2083 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.050 2184 600.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.40 -
2393 353.1 -12.6 351 2394 done -0.82 - - 2670 - - - 2184 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2693 391.2 -12.7 366 2699 roll -0.82 - - 2663 - 2.35 0.072 3602 603.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.50 -
2742 397.7 -12.0 376 2752 done -0.82 0.08 0.262 2677 175.0 2.22 0.042 2203 -630.2 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.46 14.67 -
3055 435.6 -12.4 393 3059 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.063 813 -604.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.52 -
3142 446.9 -12.4 410 3146 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.052 2203 617.8 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.57 -
3456 486.4 -12.7 427 3462 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.063 809 -611.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.45 -
3498 492.0 -12.2 436 3503 done -0.82 0.08 0.294 2675 62.5 2.28 0.054 2208 613.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
3817 530.1 -12.0 450 3823 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.073 3597 596.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.41 -
3847 533.7 -12.5 456 3853 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.044 2203 -627.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.59 -
4177 573.0 -12.0 472 4183 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.067 809 -606.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.41 -
4240 580.8 -11.4 485 4245 done -0.82 0.10 0.275 2678 110.0 2.28 0.055 2197 608.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
4569 617.3 -11.1 500 4570 done -0.82 - - 2678 - - - 2197 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4869 651.6 -11.6 510 4874 roll -0.82 - - 2678 - 2.33 0.068 807 -596.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.35 -
4907 656.4 -12.0 518 4913 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.056 2207 608.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.47 -
5229 694.5 -11.8 532 5234 roll -0.82 - - 2671 - 2.35 0.068 806 -596.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.33 -
5277 700.4 -11.5 542 5286 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.057 2199 605.7 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.45 -
5589 736.7 -11.7 554 5595 roll -0.82 - - 2657 - 2.38 0.076 3599 588.2 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.27 -
5627 741.4 -11.5 562 5634 done -0.82 0.10 0.239 2679 220.0 2.28 0.047 2199 -614.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.26 14.53 -
5949 775.5 -10.7 576 5955 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.070 816 -593.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.27 -
6022 783.7 -10.9 591 6028 done -0.82 - - 2672 - 2.30 0.057 2204 603.5 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.41 -
6339 819.2 -11.3 604 6345 roll -0.82 - - 2672 - 2.35 0.070 807 -594.5 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.23 -
6372 823.4 -11.7 611 6378 done -0.82 - - 2666 - 2.33 0.057 2206 600.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.38 -
6699 861.9 -11.9 626 6700 done -0.82 - - 2666 - - - 2206 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6999 897.3 -11.8 636 7005 roll -0.82 - - 2666 - 2.38 0.071 806 -588.2 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.19 -
7047 903.4 -12.1 646 7056 done -0.82 - - 2666 - 2.33 0.059 2198 597.4 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.34 -
7360 940.2 -11.7 658 7366 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.071 811 -590.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.16 -
7393 944.6 -12.2 665 7399 done -0.82 - - 2666 - 2.33 0.060 2201 596.6 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.32 -
7720 983.2 -11.8 680 7726 roll -0.82 - - 2667 - 2.42 0.080 3598 577.3 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.12 -
7750 986.8 -12.1 686 7756 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.049 2212 -607.9 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.35 -
7776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7777 begin apogee
7785 990.2 -11.8 692 7901 done -0.16 0.90 0.274 2885 243.3 - - 2129 - - 110.82 2.546 2871 -4.3 0.352 - - - - - - 13.55 - 12.90
7905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7905 begin climb
7909 995.1 - 717 8035 roll 0.82 1.12 0.222 3197 278.6 2.53 0.076 3539 557.3 126.5 113.20 2.430 2350 -4.6 0.395 - - - - - - 14.04 14.16 13.06
8072 989.0 8.0 750 8100 done 0.85 0.08 0.252 3211 175.0 2.33 0.052 2154 -594.4 148.7 20.92 2.238 2260 -4.3 0.399 - - - - - - 14.28 14.40 13.15
8417 954.7 10.4 768 8423 roll 0.85 - - 3211 - 2.42 0.089 734 -586.8 148.7 - - 2251 - - - - - - - - - 14.43 -
8600 935.2 10.4 805 8606 done 0.85 - - 3211 - 2.33 0.061 2141 603.9 148.7 - - 2250 - - - - - - - - - 14.57 -
8927 902.5 10.0 820 8933 roll 0.85 - - 3211 - 2.40 0.086 740 -583.8 148.7 - - 2249 - - - - - - - - - 14.40 -
9048 890.8 9.8 844 9052 done 0.85 - - 3211 - 2.33 0.060 2140 600.9 148.7 - - 2249 - - - - - - - - - 14.56 -
9381 858.3 9.7 860 9387 roll 0.85 - - 3211 - 2.40 0.087 740 -583.3 148.7 - - 2248 - - - - - - - - - 14.36 -
9459 850.6 9.6 876 9463 done 0.85 - - 3206 - 2.35 0.058 2142 596.6 148.7 - - 2248 - - - - - - - - - 14.54 -
9772 820.3 9.8 888 9778 roll 0.85 - - 3208 - 2.40 0.085 742 -583.3 148.7 - - 2247 - - - - - - - - - 14.30 -
9850 812.5 9.7 904 9859 done 0.85 - - 3205 - 2.33 0.057 2141 600.4 148.7 - - 2247 - - - - - - - - - 14.52 -
10162 782.0 9.8 916 10168 roll 0.85 - - 3211 - 2.40 0.084 743 -582.5 148.7 - - 2246 - - - - - - - - - 14.26 -
10255 772.6 10.2 935 10259 done 0.85 - - 3207 - 2.33 0.058 2140 599.6 148.7 - - 2246 - - - - - - - - - 14.49 -
10579 740.9 9.8 949 10580 done 0.85 - - 3207 - - - 2139 - 148.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10879 711.8 9.7 959 10883 roll 0.85 - - 3208 - 2.45 0.085 737 -572.2 148.7 - - 2245 - - - - - - - - - 14.28 -
10930 706.6 9.6 969 10940 done 0.85 - - 3205 - 2.35 0.057 2145 599.1 148.7 - - 2244 - - - - - - - - - 14.45 -
11242 676.9 9.4 981 11248 roll 0.85 - - 3208 - 2.42 0.083 741 -580.2 148.7 - - 2244 - - - - - - - - - 14.17 -
11290 672.3 9.2 991 11294 done 0.85 - - 3205 - 2.35 0.057 2141 595.7 148.7 - - 2244 - - - - - - - - - 14.42 -
11604 645.1 8.5 1003 11615 roll 0.87 0.08 0.239 3230 312.5 2.47 0.088 742 -566.4 161.1 4.05 1.323 2222 -5.4 0.555 - - - - - - 14.61 14.42 13.35
11667 639.3 9.1 1016 11676 done 0.87 - - 3229 - 2.33 0.060 2138 599.1 162.8 3.65 1.212 2208 -3.8 0.424 - - - - - - - 14.55 13.26
11990 609.0 9.6 1030 11997 roll 0.87 - - 3237 - 2.42 0.084 733 -580.6 162.8 2.15 0.361 2212 1.9 -0.658 - - - - - - - 14.47 13.09
12094 598.9 9.8 1050 12107 done 0.87 - - 3235 - 2.33 0.058 2137 602.6 162.8 1.92 0.166 2214 - - - - - - - - - 14.40 14.25
12408 569.1 9.5 1063 12412 done 0.87 - - 3234 - - - 2137 - 162.8 2.00 0.175 2207 -3.5 2.386 - - - - - - - - 11.69
12708 539.8 9.7 1073 12715 roll 0.87 - - 3242 - 2.45 0.084 737 -571.4 162.8 1.95 0.171 2211 2.1 -1.358 - - - - - - - 14.28 14.08
12805 530.0 9.9 1092 12811 done 0.87 - - 3241 - 2.33 0.059 2136 600.4 162.8 1.88 0.158 2208 -1.6 1.122 - - - - - - - 14.32 14.15
13122 498.4 9.9 1105 13129 roll 0.87 - - 3241 - 2.47 0.076 3548 571.7 162.8 1.80 0.181 2212 2.2 -1.283 - - - - - - - 14.31 14.02
13171 492.7 11.1 1115 13183 done 0.87 - - 3249 - 2.38 0.054 2131 -595.4 162.8 1.60 0.180 2213 - - - - - - - - - 14.37 13.93
13484 461.0 10.3 1132 13490 roll 0.87 - - 3250 - 2.45 0.086 740 -567.8 162.8 1.80 0.171 2212 - - - - - - - - - 14.23 14.06
13578 450.6 10.7 1151 13587 done 0.87 - - 3251 - 2.42 0.058 2145 580.6 162.8 1.80 0.176 2210 - - - - - - - - - 14.32 14.11
13886 419.1 10.1 1167 13893 roll 0.87 - - 3261 - 2.45 0.080 739 -573.9 162.8 1.75 0.177 2211 - - - - - - - - - 14.25 14.04
13948 413.0 9.6 1179 13955 done 0.87 - - 3260 - 2.33 0.057 2138 600.4 162.8 1.70 0.166 2208 -1.8 0.920 - - - - - - - 14.28 14.12
14274 380.7 9.9 1198 14278 done 0.87 - - 3261 - - - 2138 - 162.8 1.77 0.180 2208 - - - - - - - - - - 14.01
14570 352.1 9.3 1213 14574 done 0.87 - - 3261 - - - 2138 - 162.8 1.77 0.181 2208 - - - - - - - - - - 13.98
14871 325.1 8.9 1241 14888 done 0.88 - - 3261 - - - 2138 - 167.7 10.45 1.457 2182 -2.5 0.116 - - - - - - - - 13.35
15190 292.2 10.4 1273 15200 roll 0.88 - - 3270 - 2.40 0.080 741 -582.1 167.7 - - 2179 - - - - - - - - - 14.06 -
15217 289.0 10.6 1278 15224 done 0.88 - - 3270 - 2.40 0.057 2148 586.2 167.7 - - 2179 - - - - - - - - - 14.42 -
15525 256.2 10.6 1309 15535 roll 0.88 - - 3278 - 2.42 0.079 740 -581.8 167.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.98 -
15682 241.5 8.7 1339 15702 done 0.89 0.05 0.242 3266 -240.0 2.33 0.057 2139 600.4 177.8 10.43 1.342 2139 -3.8 0.145 - - - - - - 13.86 14.14 13.46
16002 210.1 9.7 1373 16012 roll 0.89 - - 3266 - 2.42 0.076 3550 583.1 177.8 - - 2136 - - - - - - - - - 14.05 -
16155 196.6 8.3 1402 16177 done 0.91 - - 3275 - 2.45 0.053 2136 -577.1 194.2 14.98 1.324 2074 -4.1 0.129 - - - - - - - 14.35 13.55
16365 178.9 8.1 1441 16391 roll 0.93 - - 3285 - 2.40 0.075 733 -584.6 215.4 18.62 1.315 1983 -4.9 0.139 - - - - - - - 14.47 13.50
16509 164.3 10.7 1467 16517 done 0.93 - - 3285 - 2.38 0.057 2154 597.1 215.4 - - 1979 - - - - - - - - - 14.40 -
16705 146.3 7.3 1504 16743 roll 0.98 - - 3295 - 2.45 0.079 729 -581.6 252.9 30.15 1.293 1831 -4.9 0.116 - - - - - - - 14.42 13.55
16798 138.7 8.5 1520 16817 done 1.00 - - 3296 - 2.40 0.056 2142 588.8 266.8 11.80 1.222 1778 -4.5 0.107 - - - - - - - 14.38 13.51
17006 120.4 7.7 1559 17038 roll 1.03 - - 3306 - 2.42 0.077 729 -583.9 295.5 24.27 1.247 1655 -5.1 0.103 - - - - - - - 14.40 13.56
17146 108.3 9.4 1584 17153 done 1.03 - - 3305 - 2.40 0.053 2148 591.2 295.5 - - 1650 - - - - - - - - - 14.38 -
17342 95.0 4.7 1621 17411 roll 1.14 - - 3306 - 2.38 0.068 3548 588.2 384.1 60.92 0.458 1310 -5.6 0.243 - - - - - - - 14.44 13.93
17478 83.2 11.4 1644 17487 done 1.14 - - 3315 - 2.38 0.047 2131 -595.4 384.1 1.90 0.167 1306 -2.1 0.220 - - - - - - - 14.38 14.23
17673 66.8 1.8 1681 17785 roll 1.32 0.15 0.128 3394 526.7 2.40 0.070 744 -577.9 529.6 100.45 0.361 718 -5.9 0.227 - - - - - - 14.42 14.20 14.03
17953 38.6 15.9 1731 17961 done 1.32 - - 3395 - 2.30 0.047 2148 610.4 529.6 1.70 0.165 713 -2.9 0.144 - - - - - - - 14.44 14.23
18149 7.2 14.1 1768 18156 done 1.32 - - 3395 - - - 2148 - 529.6 1.38 0.169 714 - - - - - - - - - - 14.04
18181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18181 begin surface coast
18202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18202 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.57 9.07 0.064 192 21.2 0.08 0.182 2225 -74662.5 579.63 32.42 0.129 508 15.7 -0.017 - - - - - -