OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 103.17 of 147.00 AH used of 24V (29.82% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 71.00 of 122.20 AH used of 10V (41.90% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.84, SM_CC=275)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 981
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 40 VBD -0.67 - - 147 - - - 2416 - -117.3 -10.88 - 1944 - - - - - - - - - - -
44 3.0 - 1 130 roll -0.67 13.80 0.276 3094 213.6 2.50 0.083 995 -568.4 -117.3 -61.72 - 3356 -22.9 - - - - - - - - - -
305 28.9 -9.7 24 312 done -0.54 0.17 0.153 3143 288.2 2.33 0.063 2402 603.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
635 48.6 -9.9 55 639 roll -0.54 - - 3147 - 2.40 0.070 985 -590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
658 51.5 -10.4 56 664 done -0.54 - - 3141 - 2.33 0.061 2403 608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
984 75.6 -4.9 87 985 done -0.54 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1306 95.9 -7.7 106 1307 done -0.54 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1615 116.4 -6.7 121 1616 done -0.54 - - 3142 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1924 137.6 -6.1 136 1928 roll -0.54 - - 3141 - 2.40 0.069 982 -592.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1976 140.9 -6.8 138 1980 done -0.60 - - 3142 - 2.35 0.061 2406 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2291 161.5 -5.8 150 2295 roll -0.66 0.12 0.084 3086 -466.7 2.38 0.078 3815 592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2364 167.4 -8.3 152 2369 done -0.61 0.12 0.108 3120 283.3 2.28 0.054 2390 -625.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2689 189.5 -6.9 163 2690 done -0.61 - - 3121 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2994 211.8 -7.1 173 2995 done -0.61 - - 3120 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3300 232.6 -6.5 183 3301 done -0.61 - - 3120 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3606 252.4 -6.6 193 3608 done -0.61 - - 3120 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3913 273.2 -6.6 203 3917 roll -0.61 - - 3120 - 2.42 0.081 3819 590.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3942 275.2 -6.8 203 3948 done -0.67 - - 3120 - 2.30 0.054 2368 -630.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4255 294.3 -5.9 214 4257 done -0.73 0.12 0.084 3072 -400.0 - - 2369 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4590 316.9 -6.8 221 4591 done -0.73 - - 3071 - - - 2369 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4892 337.5 -6.8 226 4893 done -0.73 - - 3071 - - - 2369 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5196 358.7 -7.0 231 5197 done -0.73 - - 3072 - - - 2369 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5498 380.7 -7.2 236 5499 done -0.73 - - 3071 - - - 2369 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5801 401.6 -6.9 241 5803 done -0.73 - - 3072 - - - 2369 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6105 421.6 -6.6 246 6110 roll -0.73 - - 3071 - 2.50 0.081 3819 580.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6145 424.3 -7.4 246 6150 done -0.66 0.10 0.104 3098 270.0 2.28 0.055 2397 -623.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6466 443.2 -5.8 252 6467 done -0.66 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6769 461.5 -6.1 257 6773 roll -0.66 - - 3098 - 2.35 0.071 995 -597.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6814 464.5 -7.0 257 6818 done -0.66 - - 3098 - 2.33 0.063 2400 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7129 483.2 -5.9 263 7131 done -0.66 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7433 501.7 -6.2 268 7437 roll -0.66 - - 3097 - 2.38 0.072 996 -589.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7489 505.6 -6.7 268 7495 done -0.66 - - 3098 - 2.33 0.064 2403 603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7799 524.5 -6.1 274 7804 roll -0.66 - - 3098 - 2.38 0.071 997 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7827 526.4 -7.0 274 7831 done -0.66 - - 3098 - 2.33 0.062 2401 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8160 546.4 -6.1 280 8161 done -0.66 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8463 565.8 -6.4 285 8467 roll -0.66 - - 3098 - 2.38 0.071 995 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8502 568.5 -7.3 285 8506 done -0.66 - - 3098 - 2.35 0.063 2405 600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8824 590.3 -6.7 291 8825 done -0.66 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9127 610.1 -6.5 296 9131 roll -0.66 - - 3098 - 2.40 0.072 994 -587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9171 613.2 -7.1 296 9176 done -0.66 - - 3098 - 2.35 0.063 2408 601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9488 632.4 -6.0 302 9492 roll -0.66 - - 3098 - 2.40 0.084 3815 586.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9533 635.4 -6.9 302 9537 done -0.72 - - 3098 - 2.28 0.056 2400 -620.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9849 657.6 -7.3 308 9854 roll -0.92 0.20 0.087 3024 -370.0 2.38 0.071 989 -592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10084 679.4 -9.7 311 10089 done -0.75 0.20 0.162 3077 265.0 2.35 0.064 2400 600.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10411 702.0 -6.7 317 10415 roll -0.75 - - 3077 - 2.40 0.072 985 -589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10440 703.9 -7.8 317 10444 done -0.75 - - 3077 - 2.38 0.064 2410 598.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10773 724.6 -6.1 323 10774 done -0.75 - - 3077 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11075 742.2 -5.8 328 11076 done -0.75 - - 3078 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11379 759.9 -5.9 333 11383 roll -0.75 - - 3078 - 2.40 0.073 995 -589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11423 762.7 -6.7 333 11428 done -0.75 - - 3077 - 2.35 0.065 2402 598.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11740 780.8 -5.7 339 11741 done -0.75 - - 3078 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12042 798.2 -5.8 344 12043 done -0.75 - - 3077 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12345 814.9 -5.5 349 12347 done -0.75 - - 3077 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12649 830.6 -5.1 354 12653 roll -0.75 - - 3078 - 2.40 0.073 993 -586.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12688 832.8 -5.6 354 12692 done -0.75 - - 3077 - 2.35 0.064 2400 598.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13010 848.1 -4.7 360 13012 done -0.75 - - 3078 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13313 862.7 -4.8 365 13314 done -0.75 - - 3078 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13616 877.9 -5.0 370 13617 done -0.75 - - 3078 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13920 893.9 -5.2 375 13921 done -0.75 - - 3077 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14222 910.9 -5.7 380 14223 done -0.75 - - 3077 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14525 929.4 -6.1 385 14527 done -0.75 - - 3078 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14828 948.5 -6.3 390 14832 roll -0.75 - - 3078 - 2.40 0.074 996 -584.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14856 950.3 -6.7 390 14860 done -0.75 - - 3078 - 2.35 0.066 2399 597.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15189 969.4 -5.7 396 15190 done -0.75 - - 3078 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15491 986.0 -5.5 401 15492 done -0.75 - - 3077 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15609 begin apogee
15617 992.7 5.5 403 15732 done -0.22 0.55 0.143 3243 301.8 - - 2200 - - 108.97 1.488 2875 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
15733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15733 begin climb
15736 996.6 - 405 15860 roll 0.67 0.90 0.095 3533 322.2 2.78 0.077 786 -508.6 117.3 115.45 1.431 2397 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
15895 995.3 5.7 407 15901 done 0.31 0.45 0.176 3421 -248.9 2.53 0.060 2199 558.5 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16217 978.7 5.1 413 16218 done 0.31 - - 3421 - - - 2198 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16520 963.5 5.0 418 16522 done 0.31 - - 3421 - - - 2198 - 118.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16824 949.0 4.8 423 16835 done 0.32 - - 3421 - - - 2198 - 126.7 9.30 1.288 2359 -3.7 0.313 - - - - - - - - -
17127 934.1 5.0 428 17128 done 0.33 - - 3421 - - - 2198 - 128.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17429 919.6 4.8 433 17443 roll 0.33 - - 3421 - 2.38 0.081 3612 594.1 135.2 9.20 1.281 2324 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
17473 917.2 5.4 433 17478 done 0.27 - - 3422 - 2.30 0.064 2201 -613.5 135.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17796 900.9 5.1 439 17800 roll 0.27 - - 3421 - 2.40 0.079 788 -588.8 135.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17835 898.8 5.4 439 17839 done 0.27 - - 3421 - 2.33 0.061 2209 609.9 135.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
18156 883.0 4.9 445 18165 roll 0.27 - - 3421 - 2.35 0.081 3610 596.2 137.8 4.20 0.944 2313 -2.4 0.259 - - - - - - - - -
18207 880.2 6.4 445 18211 done 0.22 0.15 0.178 3385 -240.0 2.30 0.064 2194 -615.7 137.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18523 866.3 4.4 451 18549 roll 0.38 0.15 0.083 3446 406.7 2.40 0.079 789 -585.4 159.1 20.58 1.371 2226 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
18584 862.9 6.0 452 18589 done 0.38 - - 3446 - 2.35 0.062 2210 604.7 159.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18951 840.2 6.3 458 18955 roll 0.38 - - 3446 - 2.35 0.081 3612 596.6 159.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18985 837.8 8.3 458 18989 done 0.29 0.15 0.170 3411 -233.3 2.30 0.063 2198 -614.8 159.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19311 819.7 5.4 464 19316 roll 0.36 - - 3413 - 2.38 0.078 779 -596.2 159.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19346 817.7 5.0 464 19351 done 0.46 0.15 0.087 3470 380.0 2.33 0.061 2203 611.2 160.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19673 794.9 7.1 470 19675 done 0.37 0.12 0.143 3436 -283.3 - - 2202 - 160.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19976 777.1 5.8 475 19977 done 0.37 - - 3437 - - - 2202 - 160.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20280 761.7 5.0 480 20282 done 0.37 - - 3437 - - - 2202 - 160.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20582 747.3 4.7 485 20598 roll 0.38 - - 3436 - 2.38 0.081 3617 594.5 170.0 10.80 1.241 2181 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
20621 745.3 4.8 485 20635 done 0.39 - - 3436 - 2.33 0.064 2192 -611.6 177.8 8.73 1.172 2150 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
20946 728.0 5.4 491 20947 done 0.39 - - 3436 - - - 2192 - 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21250 711.6 5.4 496 21254 roll 0.39 - - 3437 - 2.35 0.080 785 -598.7 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21283 709.7 5.2 496 21288 done 0.44 - - 3436 - 2.33 0.061 2206 609.9 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21616 691.1 5.6 502 21618 done 0.49 0.12 0.089 3489 441.7 - - 2206 - 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21921 670.0 7.0 507 21925 roll 0.38 0.15 0.140 3441 -320.0 2.38 0.078 3619 593.7 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21954 667.6 7.0 507 21958 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.062 2200 -617.0 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22281 648.0 6.0 513 22285 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.080 789 -592.9 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22326 645.3 6.4 513 22330 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.061 2209 609.4 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22642 626.9 5.8 519 22643 done 0.38 - - 3449 - - - 2209 - 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22944 609.8 5.6 524 22948 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.078 785 -588.4 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22972 608.2 5.9 524 22976 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.061 2204 609.0 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23305 589.1 5.8 530 23309 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.080 3619 594.5 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23369 584.9 6.8 531 23373 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.064 2198 -609.9 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23741 563.5 5.8 537 23743 done 0.33 - - 3449 - - - 2198 - 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24045 546.3 5.6 542 24046 done 0.33 - - 3449 - - - 2198 - 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24348 529.0 5.7 547 24349 done 0.33 - - 3449 - - - 2198 - 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24651 510.5 6.1 552 24652 done 0.33 - - 3448 - - - 2198 - 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24954 491.0 6.4 557 24955 done 0.33 - - 3449 - - - 2197 - 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25257 471.2 6.5 562 25261 roll 0.33 - - 3449 - 2.42 0.078 780 -585.5 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25290 469.2 6.8 562 25294 done 0.37 - - 3449 - 2.35 0.061 2212 609.4 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25618 449.9 5.8 568 25622 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.080 3609 594.5 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25656 447.4 6.7 568 25661 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.061 2198 -613.5 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25978 429.5 5.6 574 25982 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.077 792 -590.8 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26035 426.3 5.4 574 26041 done 0.42 - - 3449 - 2.33 0.061 2210 608.6 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26345 409.0 5.6 580 26346 done 0.42 - - 3449 - - - 2209 - 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26648 392.0 5.6 585 26652 roll 0.42 - - 3449 - 2.38 0.080 3617 591.6 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26687 389.5 6.3 585 26691 done 0.42 - - 3449 - 2.33 0.061 2195 -610.3 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27009 371.5 5.7 591 27010 done 0.46 - - 3449 - - - 2196 - 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27311 354.5 5.6 596 27316 roll 0.50 - - 3449 - 2.40 0.078 3610 589.2 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27351 352.0 6.2 596 27355 done 0.50 - - 3449 - 2.30 0.061 2195 -615.2 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27672 334.5 5.4 602 27674 done 0.55 0.12 0.092 3502 441.7 - - 2196 - 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27976 314.5 6.7 607 27978 done 0.44 0.15 0.142 3462 -266.7 - - 2196 - 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
28278 297.6 5.5 612 28283 roll 0.44 - - 3463 - 2.40 0.077 791 -585.4 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
28346 293.8 5.5 614 28350 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.060 2210 609.0 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
28682 276.2 5.3 625 28686 roll 0.44 - - 3463 - 2.45 0.076 782 -582.9 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
28761 272.2 5.9 627 28765 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.060 2208 606.8 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
29080 258.2 4.1 638 29115 roll 0.48 - - 3463 - 2.50 0.076 790 -567.2 210.1 28.77 1.017 2018 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
29140 255.6 4.5 639 29161 done 0.57 0.12 0.087 3512 408.3 2.33 0.060 2202 606.0 226.5 15.57 0.968 1952 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
29481 234.9 6.3 651 29483 done 0.50 0.12 0.139 3478 -283.3 - - 2201 - 226.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29786 218.8 5.2 661 29788 done 0.50 - - 3479 - - - 2201 - 226.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
30094 204.0 4.8 671 30105 roll 0.51 - - 3479 - 2.42 0.077 783 -586.0 232.7 6.38 0.846 1926 -3.1 0.088 - - - - - - - - -
30134 201.8 5.0 672 30138 done 0.57 - - 3479 - 2.33 0.059 2207 611.2 233.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
30460 185.4 4.9 683 30467 done 0.62 0.12 0.084 3532 441.7 - - 2206 - 236.2 4.57 0.732 1913 -2.8 0.084 - - - - - - - - -
30764 161.6 8.1 693 30769 roll 0.52 0.15 0.145 3490 -280.0 2.45 0.074 783 -580.8 236.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
30809 158.5 7.2 694 30814 done 0.56 - - 3490 - 2.33 0.059 2206 610.7 236.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
31131 139.3 5.6 708 31132 done 0.60 - - 3490 - - - 2205 - 236.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
31440 124.6 5.0 723 31445 roll 0.66 0.12 0.087 3542 433.3 2.38 0.078 3610 590.3 236.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
31485 121.8 6.0 725 31490 done 0.48 0.28 0.160 3470 -257.1 2.30 0.061 2196 -614.8 236.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
31808 107.3 5.0 741 31810 done 0.62 0.12 0.083 3515 375.0 - - 2196 - 236.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
32116 86.9 7.6 756 32120 roll 0.69 - - 3515 - 2.38 0.076 791 -590.3 236.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
32208 80.7 7.1 760 32213 done 0.75 0.12 0.093 3569 450.0 2.33 0.058 2208 608.2 236.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
32535 55.5 11.4 790 32539 roll 0.58 0.20 0.151 3507 -310.0 2.38 0.075 3617 592.0 236.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
32569 51.6 8.5 792 32575 done 0.58 - - 3507 - 2.30 0.059 2194 -618.7 236.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
32897 23.2 9.5 823 32901 roll 0.64 - - 3507 - 2.38 0.075 787 -591.2 236.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
32971 21.8 0.4 829 33111 roll 0.84 0.22 0.069 3598 413.6 2.33 0.058 2209 610.3 396.2 133.25 0.832 1260 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
33115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33115 begin surface coast
33141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33141 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.87 9.55 0.053 135 -362.6 - - 2404 - 399.84 - - 1246 - - - - - - - -