Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.87 of 91.80 AH used of 24V (30.42% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 39.09 of 61.20 AH used of 10V (36.12% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 36.3 m at 475.1 m, depth 511 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 108 done -1.23 - - 35 - - - 2028 - -117.3 -68.10 - 2646 - - - - - - - - - - -
112 10.1 -11.0 2 134 roll -1.23 12.90 0.163 2341 178.8 2.55 0.059 624 -550.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
387 44.0 -8.2 5 391 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.040 2030 569.2 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
777 81.6 -10.2 10 786 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.062 623 -551.8 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
848 86.8 -7.0 10 858 done -1.23 - - 2341 - 2.45 0.040 2033 575.5 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
1184 114.7 -8.4 15 1194 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.063 624 -546.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1217 117.8 -9.4 15 1227 done -1.23 - - 2342 - 2.42 0.041 2029 580.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1592 153.6 -9.5 20 1602 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.061 624 -551.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1637 158.1 -10.3 20 1647 done -1.23 - - 2341 - 2.42 0.042 2030 581.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1998 192.8 -9.6 25 2002 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.062 626 -544.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2044 197.2 -9.5 25 2048 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.042 2030 561.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2405 233.5 -10.3 30 2410 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.063 624 -540.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2458 238.2 -8.6 30 2462 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.043 2038 565.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2813 270.5 -9.1 35 2817 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.063 624 -543.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2858 274.9 -10.1 35 2864 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2046 562.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3190 307.3 -9.8 40 3200 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.062 624 -551.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3248 312.9 -9.6 41 3253 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2035 557.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3599 345.1 -9.1 48 3646 done -1.23 - - 2341 - - - 2035 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3952 372.6 -7.6 55 3956 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.064 625 -542.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4019 377.8 -8.2 56 4029 done -1.23 - - 2341 - 2.45 0.046 2029 573.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4364 403.9 -7.8 63 4409 done -1.23 - - 2341 - - - 2029 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4715 431.5 -7.6 70 4719 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.067 625 -540.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4880 445.4 -8.6 73 4890 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.050 2033 563.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5229 474.2 -8.5 80 5242 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.067 620 -547.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5268 477.4 -8.4 80 5272 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.051 2031 557.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5590 499.3 7.1 87 5733 done -0.42 0.90 0.088 2527 206.7 - - 1793 - - 100.28 1.081 2167 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
5737 501.2 2.3 90 5884 done 1.23 1.70 0.069 2889 212.9 - - 1793 - 117.3 97.90 1.043 1687 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
6188 469.7 8.0 99 6193 roll 1.23 - - 2888 - 2.62 0.063 3200 537.0 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6446 454.7 5.0 103 6481 done 1.23 - - 2889 - 2.60 0.056 1789 -542.7 150.7 26.60 1.100 1552 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
6806 432.2 7.4 111 6810 roll 1.27 - - 2889 - 2.62 0.059 3202 539.3 150.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
7057 419.5 4.7 115 7098 done 1.27 - - 2889 - 2.58 0.054 1791 -546.9 192.5 34.72 1.084 1381 -4.9 0.203 - - - - - - - - -
7423 394.2 8.0 123 7471 done 1.32 - - 2889 - - - 1790 - 192.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
7777 368.2 6.9 130 7781 roll 1.32 - - 2889 - 2.67 0.076 382 -527.3 192.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
7837 363.8 7.6 131 7847 done 1.32 - - 2889 - 2.53 0.046 1800 560.5 192.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
8186 339.2 7.2 138 8233 done 1.32 - - 2888 - - - 1800 - 192.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
8539 309.4 8.6 145 8543 roll 1.32 - - 2889 - 2.65 0.071 382 -535.1 192.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
8611 302.9 8.7 146 8616 done 1.32 - - 2889 - 2.55 0.043 1797 554.9 192.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
8937 276.7 8.0 151 9014 done 1.32 - - 2889 - - - 1797 - 192.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
9339 243.6 8.2 156 9343 roll 1.32 - - 2889 - 2.65 0.069 378 -535.5 192.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
9433 235.7 9.0 157 9442 done 1.32 - - 2889 - 2.50 0.041 1799 568.4 192.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
9752 212.0 7.1 161 9756 roll 1.32 - - 2888 - 2.62 0.067 383 -540.5 192.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
9799 208.7 7.3 161 9808 done 1.32 - - 2889 - 2.47 0.041 1793 570.9 192.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
10159 185.3 6.5 166 10163 roll 1.32 - - 2889 - 2.65 0.067 382 -532.5 192.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
10218 180.8 7.7 166 10223 done 1.32 - - 2889 - 2.47 0.041 1790 570.0 192.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
10567 152.9 8.1 171 10645 done 1.32 - - 2889 - - - 1793 - 192.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
10970 118.9 8.3 176 10979 roll 1.32 - - 2889 - 2.62 0.067 381 -538.9 192.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11081 109.8 7.8 177 11085 done 1.32 - - 2889 - 2.47 0.039 1801 574.9 192.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
11462 79.7 7.7 182 11540 done 1.32 - - 2889 - - - 1801 - 192.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11865 42.8 9.2 187 11875 roll 1.32 - - 2889 - 2.62 0.067 382 -541.6 192.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11963 33.2 11.8 188 11967 done 1.32 - - 2889 - 2.50 0.039 1800 567.2 192.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12277 7.8 8.0 192 12355 done 1.32 - - 2889 - - - 1800 - 192.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -