Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.37 of 91.80 AH used of 24V (22.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.56 of 61.20 AH used of 10V (19.02% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 134.3 m at 550.3 m, depth 685 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 26 - - - 2198 - -117.3 -68.18 - 2668 - - - - - - - - - - -
112 10.1 - 1 133 roll -1.33 11.95 0.137 2257 186.7 2.50 0.059 830 -547.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
141 22.4 -42.0 1 148 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2224 557.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
522 52.9 -7.7 6 529 roll -1.33 - - 2257 - 2.58 0.056 824 -542.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
764 72.2 -7.7 9 771 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2227 561.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1088 97.0 -7.6 13 1168 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1491 142.6 -11.9 18 1498 roll -1.33 - - 2257 - 2.58 0.055 822 -544.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1538 147.7 -11.3 18 1545 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2224 560.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1899 180.7 -8.8 23 1980 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2302 218.4 -9.4 28 2382 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2705 245.2 -6.8 33 2712 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.068 3616 535.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2746 248.4 -8.8 33 2753 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2227 -562.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3116 278.8 -8.0 38 3194 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3539 317.4 -9.6 44 3546 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.069 3615 529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3623 325.3 -9.7 45 3631 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2224 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3949 352.8 -8.2 52 3998 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4302 382.3 -8.4 59 4309 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.073 3615 524.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4402 391.1 -8.7 61 4410 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2221 -557.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4758 418.4 -7.6 68 4766 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.079 3613 521.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4834 424.3 -7.5 69 4842 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.046 2227 -554.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5166 448.9 -7.6 76 5173 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.085 3614 513.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5262 456.8 -7.7 77 5270 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.051 2227 -548.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5574 480.5 -7.4 84 5623 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5927 503.7 -6.4 91 5935 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.104 3612 494.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5993 507.9 -6.7 92 6000 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 2228 -532.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6337 530.3 -6.4 99 6387 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6690 553.4 -6.3 106 6741 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7044 573.6 -5.8 113 7052 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.113 3612 486.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7139 580.4 -7.3 114 7147 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.071 2221 -524.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7451 605.9 -8.8 121 7458 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.110 3613 488.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7539 614.1 -9.8 122 7546 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.069 2225 -529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7859 639.8 -7.6 129 7866 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 807 -501.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7910 643.3 -6.9 130 7918 done -1.33 - - 2257 - 2.67 0.076 2203 522.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8268 662.0 -5.5 137 8316 done -1.33 - - 2257 - - - 2203 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8420 670.5 5.6 140 8569 done -0.45 0.93 0.072 2455 212.9 - - 2203 - - 104.30 1.288 2189 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
8570 674.7 3.5 143 8680 done 1.33 1.77 0.048 2845 220.3 - - 2203 - 117.3 101.55 1.261 1709 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
9025 651.7 6.4 152 9032 roll 1.33 - - 2845 - 2.85 0.104 3612 494.4 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
9082 648.6 4.5 153 9128 done 1.33 - - 2845 - 2.67 0.064 2203 -527.7 162.4 38.25 1.258 1526 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
9430 626.5 6.4 160 9480 done 1.38 - - 2845 - - - 2203 - 162.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
9784 598.8 8.3 167 9834 done 1.38 - - 2845 - - - 2203 - 162.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
10138 566.4 8.8 174 10146 roll 1.38 - - 2845 - 2.85 0.097 3617 496.1 162.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
10226 558.0 11.1 175 10233 done 1.38 - - 2845 - 2.65 0.061 2208 -531.7 162.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
10546 529.3 8.4 182 10594 done 1.38 - - 2845 - - - 2208 - 162.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10898 511.5 4.5 189 10949 done 1.38 - - 2845 - - - 2207 - 209.9 39.38 1.211 1332 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
11252 487.7 7.5 196 11302 done 1.44 - - 2845 - - - 2207 - 209.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11606 457.0 8.8 203 11613 roll 1.44 - - 2845 - 2.75 0.081 3619 513.5 209.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11657 452.2 9.9 204 11665 done 1.44 - - 2845 - 2.58 0.047 2207 -547.3 209.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12013 420.7 8.6 211 12020 roll 1.44 - - 2845 - 2.70 0.074 3614 521.1 209.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12065 416.0 9.5 212 12073 done 1.44 - - 2845 - 2.55 0.044 2203 -553.3 209.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12422 384.6 8.8 219 12472 done 1.44 - - 2845 - - - 2203 - 209.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12776 357.0 7.5 226 12783 roll 1.44 - - 2845 - 2.70 0.069 3621 525.2 209.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12847 351.6 7.3 227 12855 done 1.44 - - 2845 - 2.55 0.041 2202 -556.5 209.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13184 329.9 6.4 234 13234 done 1.44 - - 2845 - - - 2202 - 209.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13538 305.7 7.1 241 13545 roll 1.44 - - 2845 - 2.67 0.067 3616 529.6 209.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13589 301.1 9.9 242 13597 done 1.44 - - 2845 - 2.53 0.041 2205 -557.7 209.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13964 275.0 6.6 247 13971 roll 1.44 - - 2845 - 2.67 0.067 3620 530.0 209.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14011 272.6 6.1 247 14019 done 1.44 - - 2845 - 2.53 0.041 2209 -557.7 214.0 3.35 1.149 1316 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
14373 247.1 7.4 252 14453 done 1.45 0.10 0.057 2882 370.0 - - 2209 - 214.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14775 212.7 8.6 257 14783 roll 1.45 - - 2882 - 2.65 0.067 3615 530.6 214.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14847 205.7 9.6 257 14854 done 1.45 - - 2881 - 2.50 0.040 2207 -563.2 214.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15184 177.1 8.5 262 15264 done 1.45 - - 2882 - - - 2207 - 214.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15587 139.4 9.7 267 15594 roll 1.45 - - 2882 - 2.65 0.065 3616 531.7 214.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15651 133.3 10.1 267 15658 done 1.45 - - 2882 - 2.50 0.039 2207 -563.6 214.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15995 112.2 5.7 272 16075 done 1.45 - - 2882 - - - 2207 - 228.6 12.23 0.941 1256 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
16396 82.8 7.0 277 16477 done 1.47 - - 2882 - - - 2203 - 228.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16799 45.1 9.4 282 16807 roll 1.47 - - 2882 - 2.65 0.063 3624 536.2 228.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16877 38.2 9.0 282 16884 done 1.47 - - 2882 - 2.53 0.038 2202 -562.1 228.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17207 15.1 6.9 287 17214 roll 1.47 - - 2882 - 2.65 0.064 3616 533.6 228.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17240 12.5 7.1 287 17248 done 1.47 - - 2882 - 2.50 0.038 2205 -564.4 228.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -