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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.77 of 150.00 AH used of 24V (99.49% remains) | |
| • 13.45 of 100.00 AH used of 10V (86.55% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.60 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.93 | - | - | - | 85.45 | -0.91 | 73.50 | - | 442.06 | - | - | 0.028 | 2026.31 | - | -146.63 | - | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 87.70 | 2.1 | -2.6 | 15 | 102.48 | -0.91 | - | - | 2221.19 | - | 9.41 | - | 543.25 | -157.6 | -146.63 | 2.89 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 368.96 | 45.2 | -14.5 | 55 | 374.38 | -0.91 | - | - | 2220.81 | - | - | - | 2056.00 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3097.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 555.39 | 72.3 | -14.5 | 74 | 559.23 | -0.91 | - | - | 2220.56 | - | - | - | 3517.69 | - | -146.63 | 2.66 | - | 3096.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 678 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 679 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 683.30 | 90.5 | 14.4 | 86 | 808.15 | -0.20 | 120.96 | - | 2446.50 | 1.9 | 1.18 | 0.001 | 2090.12 | -1209.8 | - | 0.10 | - | 2501.62 | -5953.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 809 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810.60 | 95.8 | - | 99 | 938.92 | 0.91 | 121.25 | - | 2792.94 | 2.9 | 1.84 | - | 561.81 | -830.6 | 146.63 | 3.09 | - | 1903.12 | -193.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.55 | |
| 991.20 | 95.8 | 2.3 | 116 | 1134.42 | 1.11 | 138.14 | - | 2864.12 | 0.5 | 0.35 | - | 2062.06 | 4286.4 | 314.04 | 2.86 | - | 1221.31 | -238.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1432.49 | 47.0 | 12.2 | 160 | 1436.64 | 1.11 | - | - | 2864.62 | - | - | - | 589.75 | - | 314.04 | 2.85 | - | 1221.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1707.28 | 13.6 | 11.5 | 192 | 1711.25 | 1.11 | - | - | 2863.19 | - | - | - | 2060.31 | - | 314.04 | 2.92 | - | 1221.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1771.47 | 6.0 | 11.8 | 205 | 1772.70 | 1.11 | - | - | 2863.50 | - | - | - | 2060.81 | - | 314.04 | - | - | 1221.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1807 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1822 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1823 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.02 | - | - | - | - | 870.97 | 13.06 | - | - | 0.0 | 0.13 | 0.002 | 1081863424 | 8322026338.5 | -0.11 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081670047 | - | - | - | - | |||