prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.56 of 300.00 AH used of 24V (56.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.73 of 100.00 AH used of 10V (46.27% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 66.1 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -1.32 | - | - | 330 | - | - | - | 1959 | - | -146.0 | -73.75 | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 109 | 1.2 | -4.3 | 15 | 122 | roll | -1.32 | 5.65 | - | 1431 | 194.9 | 2.58 | - | 582 | -533.7 | -146.0 | -0.30 | - | 3728 | -73.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 399 | 45.4 | -14.4 | 56 | 407 | done | -1.32 | - | - | 1433 | - | 2.72 | - | 1984 | 515.4 | -146.0 | -0.10 | - | 3706 | 220.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 716 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | 90.9 | -13.1 | 74 | 857 | done | -0.31 | 1.15 | - | 1661 | 198.3 | - | - | 1984 | - | - | 119.18 | - | 3139 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | 94.3 | - | 81 | 994 | done | 1.32 | 1.85 | - | 2033 | 201.1 | - | - | 1990 | - | 146.0 | 122.55 | - | 2540 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1297 | 65.1 | 12.1 | 103 | 1302 | done | 1.32 | 0.20 | - | 1985 | -240.0 | - | - | 1986 | - | 146.0 | 2.20 | - | 2553 | 5.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1596 | 29.7 | 11.7 | 126 | 1597 | done | 1.32 | - | - | 1991 | - | - | - | 1990 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1864 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1864 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.38 | - | 358 | 42.7 | - | - | 1987 | - | 400.08 | 162.48 | - | 1495 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||