OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 195.41 of 315.00 AH used of 24V (37.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.82 - - 168 - - - 2187 - -126.5 -62.58 - 2172 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -6.6 10 132 roll -0.82 10.57 0.330 2667 236.4 2.35 0.074 3619 609.4 -126.5 -26.83 - 3389 -45.4 - - - - - - - 14.18 14.71 15.02
199 30.4 -25.9 29 207 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.034 2174 -650.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.81 -
394 86.0 -22.0 66 402 roll -0.82 - - 2667 - 2.20 0.048 807 -621.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.58 -
530 112.3 -15.1 92 538 done -0.82 0.05 0.233 2673 120.0 2.22 0.039 2206 630.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.45 14.62 -
727 140.6 -13.2 129 734 done -0.82 - - 2672 - - - 2206 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
921 166.4 -12.5 166 928 roll -0.82 - - 2663 - 2.30 0.057 3602 607.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.63 -
937 168.2 -11.4 168 945 done -0.82 0.05 0.212 2679 320.0 2.22 0.034 2188 -636.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.48 14.66 -
1133 192.6 -13.7 205 1141 roll -0.82 - - 2679 - 2.15 0.051 820 -636.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.74 -
1193 201.3 -13.9 216 1200 done -0.82 - - 2672 - 2.20 0.041 2193 624.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.60 -
1501 241.8 -13.4 247 1511 roll -0.82 - - 2672 - 2.20 0.059 817 -625.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.72 -
1576 251.7 -13.4 261 1588 done -0.82 0.05 0.229 2678 120.0 2.17 0.048 2196 635.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.40 14.75 -
1887 289.2 -12.5 293 1893 done -0.82 - - 2677 - - - 2196 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2201 326.8 -11.9 324 2209 roll -0.82 - - 2677 - 2.22 0.060 809 -624.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.64 -
2243 332.7 -12.6 332 2252 done -0.82 - - 2670 - 2.20 0.047 2199 631.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.73 -
2558 371.6 -12.8 356 2564 roll -0.82 - - 2660 - 2.28 0.068 3595 612.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.62 -
2586 376.0 -12.5 362 2596 done -0.82 0.10 0.228 2682 220.0 2.17 0.040 2209 -638.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
2898 412.9 -11.8 379 2904 roll -0.82 - - 2682 - 2.25 0.063 814 -620.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.63 -
2992 425.0 -12.2 398 2999 done -0.82 - - 2674 - 2.30 0.049 2205 604.8 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.55 -
3300 462.3 -12.1 414 3306 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.063 814 -618.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.62 -
3362 469.9 -12.1 426 3367 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.050 2215 631.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.67 -
3692 511.5 -12.5 444 3696 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.063 810 -610.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.63 -
3733 516.8 -12.3 452 3737 done -0.82 0.10 0.248 2680 150.0 2.28 0.053 2207 612.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.48 14.66 -
4056 551.5 -10.7 466 4060 roll -0.82 - - 2681 - 2.33 0.067 809 -600.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.60 -
4090 555.2 -11.6 472 4096 done -0.82 - - 2673 - 2.22 0.051 2198 625.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.64 -
4420 592.3 -11.3 488 4426 roll -0.82 - - 2664 - 2.33 0.073 3602 602.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.52 -
4443 595.1 -11.1 493 4450 done -0.82 - - 2664 - 2.25 0.044 2200 -623.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.71 -
4750 629.4 -11.2 504 4755 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.065 812 -616.9 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.54 -
4848 641.0 -11.6 524 4855 done -0.82 0.10 0.258 2680 150.0 2.25 0.054 2202 617.8 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.41 14.62 -
5170 676.0 -11.0 538 5176 roll -0.82 - - 2680 - 2.30 0.067 807 -606.5 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.50 -
5208 680.8 -11.9 546 5214 done -0.82 - - 2673 - 2.28 0.053 2208 614.5 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.61 -
5531 718.6 -12.0 560 5536 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.067 813 -606.5 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.48 -
5568 723.7 -12.4 568 5574 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.054 2207 611.4 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.59 -
5891 763.9 -12.7 582 5897 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.067 806 -601.3 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.47 -
5939 770.4 -12.6 592 5948 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.055 2198 610.5 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.57 -
6251 809.1 -12.5 604 6252 done -0.82 - - 2666 - - - 2198 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6552 846.1 -12.3 614 6558 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.067 812 -602.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.43 -
6590 851.4 -12.5 622 6594 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.056 2200 608.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.54 -
6909 889.8 -12.2 635 6910 done -0.82 - - 2666 - - - 2200 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7209 925.8 -11.9 645 7213 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.070 803 -594.5 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 14.43 -
7285 935.4 -11.8 660 7290 done -0.82 - - 2666 - 2.33 0.057 2203 600.9 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 14.49 -
7604 972.3 -11.5 673 7605 done -0.82 - - 2666 - - - 2204 - -126.5 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7781 begin apogee
7789 992.3 -11.0 679 7903 done -0.16 0.85 0.261 2885 257.6 - - 2144 - - 107.68 2.426 2867 -4.4 0.343 - - - - - - 13.71 - 13.05
7907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7907 begin climb
7911 996.4 - 703 8033 roll 0.82 1.10 0.202 3204 290.0 2.50 0.073 3576 572.8 126.5 110.93 2.339 2350 -4.7 0.375 - - - - - - 14.12 14.21 13.14
8076 988.7 8.7 737 8090 done 0.84 - - 3205 - 2.40 0.050 2153 -592.9 136.2 7.97 1.916 2318 -4.0 0.391 - - - - - - - 14.45 13.21
8420 954.1 10.4 755 8424 roll 0.84 - - 3205 - 2.45 0.085 727 -582.0 136.2 - - 2312 - - - - - - - - - 14.54 -
8591 936.6 9.8 788 8597 done 0.84 - - 3204 - 2.30 0.054 2140 614.3 136.2 - - 2312 - - - - - - - - - 14.60 -
8908 905.1 10.0 801 8914 roll 0.84 - - 3207 - 2.38 0.083 734 -590.8 136.2 - - 2311 - - - - - - - - - 14.47 -
9000 895.6 10.2 820 9004 done 0.84 - - 3205 - 2.30 0.054 2139 610.9 136.2 - - 2310 - - - - - - - - - 14.63 -
9323 865.2 9.2 834 9329 roll 0.84 - - 3208 - 2.38 0.082 739 -588.2 136.2 - - 2309 - - - - - - - - - 14.44 -
9392 858.7 9.3 848 9398 done 0.84 - - 3205 - 2.30 0.054 2142 610.0 136.2 - - 2309 - - - - - - - - - 14.61 -
9714 831.3 8.5 862 9729 done 0.85 - - 3205 - - - 2142 - 149.2 13.45 1.980 2262 -3.5 0.277 - - - - - - - - 13.35
10013 805.2 8.6 872 10030 roll 0.87 0.08 0.249 3222 212.5 2.42 0.087 736 -581.0 160.3 10.70 1.886 2214 -4.5 0.361 - - - - - - 14.63 14.60 13.38
10112 795.8 9.2 892 10116 done 0.87 - - 3219 - 2.30 0.055 2141 610.9 160.3 - - 2210 - - - - - - - - - 14.59 -
10430 766.2 9.3 905 10432 done 0.87 - - 3219 - - - 2141 - 160.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10730 737.8 9.6 915 10736 roll 0.87 - - 3221 - 2.40 0.083 733 -586.7 160.3 - - 2208 - - - - - - - - - 14.40 -
10822 728.7 10.1 933 10828 done 0.87 - - 3219 - 2.30 0.055 2138 610.9 160.3 - - 2207 - - - - - - - - - 14.54 -
11152 695.4 10.2 949 11157 roll 0.87 - - 3223 - 2.42 0.083 733 -580.6 160.3 - - 2207 - - - - - - - - - 14.42 -
11204 689.8 10.8 959 11214 done 0.87 - - 3221 - 2.33 0.055 2140 603.9 160.3 - - 2206 - - - - - - - - - 14.56 -
11517 657.1 10.4 971 11523 roll 0.87 - - 3227 - 2.40 0.082 736 -585.0 160.3 - - 2206 - - - - - - - - - 14.33 -
11561 652.3 11.2 980 11567 done 0.87 - - 3224 - 2.33 0.055 2141 603.0 160.3 - - 2206 - - - - - - - - - 14.54 -
11878 620.0 10.1 993 11882 roll 0.87 - - 3229 - 2.45 0.083 731 -575.5 160.3 - - 2206 - - - - - - - - - 14.38 -
11966 611.0 10.0 1010 11974 done 0.87 - - 3230 - 2.40 0.057 2139 586.7 160.3 - - 2206 - - - - - - - - - 14.42 -
12275 580.4 10.0 1021 12281 roll 0.87 - - 3235 - 2.40 0.083 739 -583.3 160.3 - - 2206 - - - - - - - - - 14.28 -
12323 574.8 10.5 1031 12333 done 0.87 - - 3232 - 2.33 0.056 2141 601.7 160.3 - - 2206 - - - - - - - - - 14.49 -
12636 542.8 10.3 1043 12642 roll 0.87 - - 3233 - 2.40 0.076 3551 587.5 160.3 - - 2205 - - - - - - - - - 14.33 -
12669 538.9 10.9 1050 12673 done 0.87 - - 3235 - 2.35 0.051 2137 -601.7 160.3 - - 2205 - - - - - - - - - 14.50 -
12992 506.2 10.0 1064 12998 roll 0.87 - - 3240 - 2.40 0.083 737 -583.3 160.3 - - 2205 - - - - - - - - - 14.24 -
13075 497.8 9.7 1081 13082 done 0.87 - - 3241 - 2.35 0.057 2143 598.3 160.3 - - 2205 - - - - - - - - - 14.46 -
13383 467.1 10.2 1097 13389 roll 0.87 - - 3247 - 2.42 0.082 733 -582.6 160.3 - - 2205 - - - - - - - - - 14.23 -
13438 461.2 10.4 1108 13446 done 0.87 - - 3247 - 2.42 0.057 2146 583.9 160.3 - - 2205 - - - - - - - - - 14.36 -
13745 429.1 10.7 1124 13751 roll 0.87 - - 3256 - 2.42 0.082 739 -581.4 160.3 - - 2205 - - - - - - - - - 14.20 -
13786 424.5 11.5 1132 13792 done 0.87 - - 3256 - 2.33 0.055 2146 603.9 160.3 - - 2205 - - - - - - - - - 14.37 -
14106 389.3 11.0 1151 14110 roll 0.87 - - 3265 - 2.45 0.077 734 -576.3 160.3 - - 2205 - - - - - - - - - 14.29 -
14158 383.4 10.7 1161 14168 done 0.87 - - 3265 - 2.35 0.055 2145 600.4 160.3 - - 2205 - - - - - - - - - 14.42 -
14471 351.1 10.3 1178 14477 roll 0.87 - - 3273 - 2.40 0.076 740 -585.4 160.3 - - 2205 - - - - - - - - - 14.20 -
14522 345.6 11.0 1188 14527 done 0.87 0.10 0.268 3253 -200.0 2.35 0.056 2142 596.6 160.3 - - 2205 - - - - - - - - 14.13 14.41 -
14835 315.4 9.4 1220 14845 roll 0.87 - - 3253 - 2.40 0.077 3542 583.3 160.3 - - 2205 - - - - - - - - - 14.12 -
14912 307.9 9.4 1235 14919 done 0.87 - - 3262 - 2.35 0.048 2133 -599.6 160.3 - - 2206 - - - - - - - - - 14.43 -
15219 278.9 9.9 1266 15223 roll 0.87 - - 3272 - 2.40 0.076 736 -582.1 160.3 - - 2206 - - - - - - - - - 14.26 -
15252 275.5 10.2 1272 15262 done 0.87 0.05 0.230 3259 -260.0 2.30 0.054 2133 607.4 160.3 - - 2206 - - - - - - - - 13.98 14.24 -
15562 246.5 9.3 1304 15563 done 0.87 - - 3259 - - - 2133 - 160.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15865 220.2 8.0 1334 15892 roll 0.90 - - 3259 - 2.47 0.076 3548 572.9 184.2 20.50 1.378 2112 -4.6 0.138 - - - - - - - 14.54 13.49
15956 211.3 10.6 1352 15965 done 0.90 - - 3268 - 2.33 0.052 2139 -604.7 184.2 - - 2109 - - - - - - - - - 14.40 -
16274 184.8 5.9 1401 16331 roll 0.97 - - 3278 - 2.47 0.075 732 -569.6 247.5 51.60 1.370 1853 -5.0 0.126 - - - - - - - 14.36 13.46
16518 160.1 10.6 1445 16525 done 0.97 - - 3278 - 2.35 0.056 2142 600.0 247.5 - - 1842 - - - - - - - - - 14.42 -
16715 142.9 9.2 1482 16723 roll 0.97 - - 3278 - 2.47 0.075 3541 566.4 247.5 - - 1841 - - - - - - - - - 14.26 -
16801 135.5 8.2 1497 16821 done 1.00 - - 3288 - 2.33 0.048 2137 -602.6 266.4 14.90 1.228 1784 -3.8 0.080 - - - - - - - 14.47 13.60
17014 120.2 5.9 1536 17072 roll 1.07 - - 3298 - 2.40 0.074 734 -584.6 329.9 51.03 1.248 1516 -5.3 0.095 - - - - - - - 14.35 13.54
17236 101.9 8.4 1575 17249 done 1.09 - - 3299 - 2.33 0.051 2143 604.7 345.9 8.82 0.314 1461 -6.2 0.382 - - - - - - - 14.45 13.80
17443 87.1 8.3 1613 17464 roll 1.12 - - 3309 - 2.45 0.069 730 -576.7 363.0 15.52 0.387 1395 -4.3 0.181 - - - - - - - 14.46 13.95
17579 77.6 6.1 1637 17631 done 1.19 0.05 0.262 3337 560.0 2.33 0.047 2152 610.3 424.2 45.85 0.388 1142 -5.5 0.208 - - - - - - 14.39 14.50 14.04
17826 67.3 4.0 1681 17903 roll 1.31 0.10 0.163 3384 470.0 2.40 0.065 3546 580.8 525.0 71.03 0.348 734 -5.7 0.210 - - - - - - 14.57 14.47 14.09
18058 35.9 15.4 1722 18067 done 1.31 - - 3394 - 2.38 0.042 2134 -593.3 525.0 1.85 0.146 734 - - - - - - - - - 14.39 14.28
18260 3.7 16.9 1759 18268 roll 1.31 - - 3405 - 2.40 0.065 733 -583.8 525.0 1.67 0.158 733 - - - - - - - - - 14.42 14.32
18273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18274 begin surface coast
18290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18290 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.59 8.95 0.054 169 18.9 2.45 0.050 2210 -2652.2 579.63 36.20 0.125 509 14.1 -0.017 - - - - - -