prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 54.23 of 150.00 AH used of 24V (63.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.81 of 100.00 AH used of 10V (77.19% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 24.6 m at 90.6 m, depth 115 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3188 | - | -170.4 | -79.57 | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.5 | -7.9 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.223 | 1720 | 252.2 | 1.27 | 0.053 | 2322 | -681.9 | -170.4 | -1.35 | - | 2846 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 28.9 | -22.8 | 19 | 170 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.40 | 0.046 | 3208 | 632.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 49.9 | -13.9 | 44 | 327 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | - | - | 3208 | - | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 91.3 | -11.2 | 105 | 686 | roll | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.27 | 0.025 | 2305 | -711.0 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 93.5 | -10.3 | 108 | 709 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.40 | 0.046 | 3197 | 637.1 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 777 | 101.3 | 10.8 | 119 | 857 | done | -0.11 | 0.35 | 0.121 | 1826 | 331.4 | - | - | 3050 | - | - | 77.20 | 0.990 | 2145 | -9.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | 104.9 | - | 127 | 941 | done | 0.45 | 0.52 | 0.082 | 2012 | 357.7 | - | - | 3049 | - | 170.4 | 76.90 | 0.973 | 1450 | -9.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 59.9 | 12.1 | 192 | 1292 | roll | 0.45 | - | - | 2012 | - | 1.42 | 0.052 | 3929 | 619.7 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 56.0 | 12.1 | 197 | 1325 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.30 | 0.028 | 3041 | -683.1 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 23.2 | 8.8 | 258 | 1700 | roll | 0.47 | - | - | 2019 | - | 1.42 | 0.050 | 3921 | 619.7 | 200.8 | 12.62 | 0.681 | 1326 | -9.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 14.2 | 9.3 | 274 | 1798 | done | 0.48 | - | - | 2026 | - | 1.27 | 0.028 | 3049 | -686.6 | 219.2 | 7.82 | 0.602 | 1249 | -9.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 7.7 | 9.5 | 284 | 1860 | roll | 0.49 | - | - | 2033 | - | 1.33 | 0.027 | 2150 | -675.9 | 230.9 | 4.82 | 0.524 | 1201 | -10.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 3.3 | 10.0 | 290 | 1902 | done | 0.49 | - | - | 2033 | - | 1.42 | 0.045 | 3056 | 638.0 | 230.9 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1941 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1941 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 51 | - | - | - | 3207 | - | 402.29 | 71.18 | 0.118 | 503 | -9.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||