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| • Previous call tries 1 | • 71.25 of 91.80 AH used of 24V (22.39% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 49.46 of 61.20 AH used of 10V (19.18% remains) | |
| • Surface angle -57.0 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 133.8 m at 502.5 m, depth 636 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | - | - | - | 110 | done | -1.33 | - | - | 16 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | -67.85 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 10.3 | - | 1 | 132 | roll | -1.33 | 12.07 | 0.140 | 2260 | 185.9 | 2.58 | 0.056 | 815 | -542.6 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 50.5 | -10.5 | 4 | 374 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.041 | 2218 | 561.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 73.3 | -7.1 | 8 | 686 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.58 | 0.055 | 817 | -543.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 75.9 | -7.9 | 8 | 718 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.041 | 2222 | 562.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 107.1 | -8.5 | 13 | 1165 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 140.3 | -8.4 | 18 | 1495 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.60 | 0.067 | 3616 | 536.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 143.7 | -7.5 | 18 | 1542 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.041 | 2210 | -562.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 170.0 | -7.3 | 23 | 1904 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.065 | 3614 | 535.9 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 174.1 | -7.7 | 23 | 1961 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.041 | 2219 | -564.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 199.3 | -7.2 | 28 | 2311 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.067 | 3616 | 533.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 203.0 | -8.1 | 28 | 2357 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.041 | 2225 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 231.7 | -8.1 | 33 | 2792 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 264.5 | -8.0 | 38 | 3122 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.067 | 3616 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 270.5 | -7.3 | 39 | 3206 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.043 | 2216 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 296.9 | -8.5 | 43 | 3603 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 334.7 | -9.6 | 50 | 3914 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.072 | 3615 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 340.8 | -9.3 | 51 | 3978 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.043 | 2221 | -557.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 369.1 | -8.1 | 58 | 4321 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.67 | 0.074 | 3622 | 524.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 377.0 | -7.7 | 60 | 4422 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.53 | 0.044 | 2218 | -554.9 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 402.1 | -6.8 | 67 | 4779 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.67 | 0.076 | 3615 | 523.2 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 406.9 | -7.6 | 68 | 4843 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.53 | 0.045 | 2216 | -553.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 426.8 | -5.3 | 75 | 5228 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 449.7 | -6.8 | 82 | 5583 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 479.5 | -8.7 | 89 | 5894 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.72 | 0.092 | 816 | -514.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 484.1 | -9.1 | 90 | 5945 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.60 | 0.064 | 2205 | 534.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | 517.6 | -9.9 | 97 | 6300 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.88 | 0.110 | 3628 | 494.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 533.6 | -8.9 | 100 | 6476 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.067 | 2226 | -529.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 560.8 | -7.9 | 107 | 6849 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 592.5 | -8.9 | 114 | 7160 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.88 | 0.110 | 3630 | 487.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 605.8 | -9.0 | 116 | 7304 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.67 | 0.070 | 2221 | -527.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 624.5 | 8.9 | 121 | 7658 | done | -0.45 | 0.90 | 0.071 | 2453 | 214.4 | - | - | 2221 | - | - | 104.07 | 1.216 | 2189 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7659 | 627.7 | 3.6 | 124 | 7770 | roll | 1.33 | 1.77 | 0.048 | 2845 | 221.5 | 3.00 | 0.108 | 3614 | 464.3 | 117.3 | 99.93 | 1.204 | 1710 | -4.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 619.5 | 7.1 | 127 | 7847 | done | 1.33 | - | - | 2845 | - | 2.72 | 0.071 | 2208 | -516.9 | 117.3 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8165 | 599.2 | 6.1 | 134 | 8173 | roll | 1.33 | - | - | 2845 | - | 2.90 | 0.104 | 3619 | 486.6 | 120.9 | 2.70 | 1.363 | 1695 | -5.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 588.6 | 6.5 | 137 | 8342 | done | 1.33 | - | - | 2845 | - | 2.70 | 0.067 | 2204 | -524.1 | 120.9 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 573.2 | 3.7 | 144 | 8773 | done | 1.33 | - | - | 2845 | - | - | - | 2204 | - | 189.3 | 57.75 | 1.243 | 1416 | -4.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 550.6 | 6.6 | 152 | 9126 | done | 1.42 | - | - | 2845 | - | - | - | 2205 | - | 189.3 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 521.5 | 8.5 | 159 | 9437 | roll | 1.42 | - | - | 2845 | - | 2.83 | 0.093 | 3618 | 499.3 | 189.3 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 514.6 | 8.5 | 160 | 9514 | done | 1.42 | - | - | 2845 | - | 2.62 | 0.056 | 2209 | -537.8 | 189.3 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9838 | 485.8 | 9.0 | 167 | 9888 | done | 1.42 | - | - | 2845 | - | - | - | 2209 | - | 189.3 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 454.8 | 8.7 | 174 | 10199 | roll | 1.42 | - | - | 2845 | - | 2.70 | 0.079 | 794 | -524.1 | 189.3 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 447.1 | 8.4 | 175 | 10288 | done | 1.42 | - | - | 2845 | - | 2.60 | 0.051 | 2215 | 546.5 | 189.3 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10600 | 421.6 | 8.1 | 182 | 10649 | done | 1.42 | - | - | 2845 | - | - | - | 2215 | - | 189.3 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | 389.3 | 9.3 | 189 | 10961 | roll | 1.42 | - | - | 2845 | - | 2.65 | 0.073 | 3614 | 527.9 | 189.3 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10993 | 385.4 | 10.1 | 189 | 11000 | done | 1.42 | - | - | 2845 | - | 2.55 | 0.043 | 2196 | -556.1 | 189.3 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11313 | 356.9 | 8.7 | 196 | 11362 | done | 1.42 | - | - | 2845 | - | - | - | 2196 | - | 189.3 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11666 | 328.9 | 7.9 | 203 | 11673 | roll | 1.42 | - | - | 2845 | - | 2.67 | 0.070 | 3609 | 529.2 | 189.3 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11798 | 317.9 | 8.5 | 205 | 11806 | done | 1.42 | - | - | 2845 | - | 2.50 | 0.041 | 2210 | -559.6 | 189.3 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12183 | 284.9 | 8.5 | 212 | 12263 | done | 1.42 | - | - | 2845 | - | - | - | 2210 | - | 189.3 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12586 | 249.3 | 8.9 | 217 | 12666 | done | 1.42 | - | - | 2845 | - | - | - | 2210 | - | 189.3 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12989 | 213.8 | 8.8 | 222 | 12996 | roll | 1.42 | - | - | 2845 | - | 2.65 | 0.067 | 3614 | 529.8 | 189.3 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13041 | 208.8 | 9.6 | 222 | 13049 | done | 1.42 | - | - | 2845 | - | 2.50 | 0.041 | 2205 | -563.6 | 189.3 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13397 | 176.3 | 9.1 | 227 | 13477 | done | 1.42 | - | - | 2846 | - | - | - | 2205 | - | 189.3 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13799 | 139.5 | 9.0 | 232 | 13879 | done | 1.42 | - | - | 2845 | - | - | - | 2205 | - | 189.3 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14202 | 106.7 | 8.0 | 237 | 14282 | done | 1.42 | - | - | 2846 | - | - | - | 2205 | - | 189.3 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14605 | 69.0 | 9.7 | 242 | 14612 | roll | 1.42 | - | - | 2845 | - | 2.62 | 0.064 | 3609 | 535.9 | 189.3 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14668 | 61.9 | 9.9 | 242 | 14675 | done | 1.42 | - | - | 2845 | - | 2.47 | 0.038 | 2204 | -568.8 | 189.3 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15011 | 31.2 | 8.9 | 247 | 15091 | done | 1.42 | - | - | 2845 | - | - | - | 2205 | - | 189.3 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |