DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.64 of 150.00 AH used of 24V (54.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.51 of 110.00 AH used of 10V (67.72% remains)
• Surface angle 9.0 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 17.4 m at 19.6 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5137.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5137.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 126 VBD -0.62 - - 3143 - - - 2276 - -146.0 -107.47 - 3566 - - - - - - - - - - -
131 5.2 -7.8 19 144 roll -0.62 1.58 0.166 2674 -296.8 2.78 0.092 3898 583.5 -146.0 -2.42 - 3626 -24.8 - - - - - - - - - -
152 7.1 -7.9 22 160 done -0.96 0.35 0.099 2556 -337.1 2.25 0.053 2488 -626.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
500 98.9 -28.5 83 506 done -0.63 0.40 0.257 2650 235.0 - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
827 156.2 -16.5 114 832 roll -0.51 0.17 0.219 2694 258.8 2.40 0.080 3907 591.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
867 161.6 -11.0 117 871 done -0.51 - - 2694 - 2.28 0.054 2488 -622.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1192 196.1 -10.1 147 1196 roll -0.51 - - 2694 - 2.28 0.070 1073 -620.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1225 199.6 -10.0 149 1232 done -0.53 - - 2694 - 2.33 0.069 2496 610.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1552 232.9 -9.9 180 1553 done -0.53 - - 2694 - - - 2496 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1871 263.8 -9.6 210 1877 done -0.55 - - 2694 - - - 2496 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2199 295.9 -9.4 241 2200 done -0.58 - - 2694 - - - 2496 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2519 326.7 -9.1 271 2525 done -0.61 - - 2694 - - - 2496 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2847 356.2 -8.7 302 2854 done -0.64 0.12 0.132 2652 -350.0 - - 2496 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3174 396.1 -12.4 333 3175 done -0.57 - - 2652 - - - 2496 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3493 433.6 -11.7 363 3500 done -0.51 0.17 0.200 2695 252.9 - - 2496 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3819 460.9 -8.0 394 3823 roll -0.55 - - 2695 - 2.38 0.080 3907 592.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3852 463.5 -8.3 396 3859 done -0.62 - - 2695 - 2.25 0.050 2490 -629.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4178 488.4 -7.6 427 4183 roll -0.67 0.15 0.120 2642 -353.3 2.28 0.067 1083 -617.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4213 491.9 -11.4 430 4217 done -0.62 - - 2643 - 2.30 0.066 2495 613.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4544 532.1 -12.8 461 4549 roll -0.55 0.17 0.208 2685 247.1 2.35 0.080 3897 596.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4597 537.4 -8.8 465 4601 done -0.61 - - 2686 - 2.22 0.050 2488 -634.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4928 568.1 -9.4 496 4932 roll -0.65 - - 2685 - 2.25 0.067 1081 -625.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4973 572.7 -9.8 499 4980 done -0.70 0.15 0.122 2637 -320.0 2.30 0.065 2496 615.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5315 616.1 -12.8 524 5319 roll -0.62 - - 2637 - 2.35 0.081 3898 596.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5353 621.6 -13.4 525 5358 done -0.56 0.17 0.200 2678 241.2 2.22 0.052 2485 -636.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5678 652.5 -9.2 536 5682 roll -0.59 - - 2678 - 2.25 0.067 1082 -623.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5729 657.4 -9.6 537 5733 done -0.64 - - 2679 - 2.30 0.064 2495 614.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6043 685.1 -8.9 547 6047 roll -0.66 - - 2679 - 2.35 0.081 3905 600.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6088 689.2 -9.1 548 6093 done -0.72 0.15 0.114 2627 -346.7 2.22 0.050 2489 -637.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6413 729.1 -12.2 559 6418 roll -0.62 0.12 0.217 2655 233.3 2.30 0.066 1077 -613.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6468 735.4 -9.9 560 6472 done -0.62 - - 2655 - 2.30 0.064 2498 617.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6782 766.4 -9.8 570 6783 done -0.60 - - 2655 - - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7087 797.4 -10.3 580 7088 done -0.57 - - 2655 - - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7394 829.2 -10.3 590 7395 done -0.55 0.12 0.210 2686 258.3 - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7701 854.1 -8.0 600 7702 done -0.60 - - 2686 - - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8006 878.9 -8.0 610 8007 done -0.65 - - 2686 - - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8313 903.5 -8.0 620 8315 done -0.71 0.15 0.120 2634 -346.7 - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8618 939.1 -11.9 630 8619 done -0.64 - - 2634 - - - 2497 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8925 974.4 -11.4 640 8926 done -0.57 0.17 0.202 2677 252.9 - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
9136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9136 begin apogee
9143 991.9 7.7 647 9280 done -0.12 0.47 0.179 2816 295.7 - - 2264 - - 131.50 1.561 3030 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9281 begin climb
9284 995.7 - 651 9435 roll 0.62 0.80 0.131 3063 308.8 2.70 0.075 873 -515.2 146.0 141.10 1.507 2432 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
9497 978.6 12.3 658 9501 done 0.55 - - 3063 - 2.47 0.060 2273 566.8 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9827 939.0 12.0 669 9832 roll 0.47 0.17 0.180 3019 -258.8 2.40 0.077 3688 589.6 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9891 931.9 11.5 671 9896 done 0.44 - - 3027 - 2.33 0.060 2282 -603.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10229 899.3 9.3 682 10243 done 0.45 - - 3027 - - - 2282 - 160.1 12.50 1.324 2377 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
10533 869.6 9.8 692 10543 roll 0.46 - - 3027 - 2.35 0.075 3692 600.0 164.8 5.62 1.063 2358 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
10562 866.6 10.1 693 10567 done 0.44 0.12 0.192 3008 -158.3 2.33 0.060 2265 -612.4 164.8 - - 2358 - - - - - - - - - - -
10898 836.8 8.8 704 10931 roll 0.50 - - 3016 - 2.35 0.076 859 -598.3 191.8 26.08 1.396 2247 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
10954 831.8 8.3 705 10998 done 0.61 0.12 0.107 3072 466.7 2.35 0.063 2277 603.4 228.9 36.42 1.399 2096 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
11303 783.8 13.9 717 11308 roll 0.55 0.12 0.184 3041 -258.3 2.35 0.078 3683 598.3 228.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11375 774.1 12.6 719 11379 done 0.55 - - 3049 - 2.30 0.060 2272 -613.5 228.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11706 734.1 12.1 730 11710 roll 0.53 - - 3059 - 2.33 0.075 858 -606.9 228.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11723 731.6 12.5 730 11728 done 0.50 0.12 0.186 3030 -241.7 2.30 0.062 2280 618.3 228.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12037 698.6 10.5 740 12041 roll 0.53 - - 3029 - 2.33 0.078 3696 607.7 228.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12080 693.2 11.4 741 12084 done 0.53 - - 3037 - 2.30 0.060 2272 -619.1 228.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12405 657.8 10.9 752 12409 roll 0.53 - - 3047 - 2.30 0.075 861 -613.5 228.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12432 654.7 10.5 752 12439 done 0.55 - - 3048 - 2.30 0.063 2285 619.1 228.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12745 617.9 12.0 763 12749 roll 0.55 - - 3048 - 2.33 0.077 3692 603.9 228.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12809 609.7 13.6 765 12813 done 0.53 - - 3058 - 2.30 0.060 2268 -619.1 228.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13132 567.1 13.6 790 13137 roll 0.50 0.12 0.193 3035 -191.7 2.30 0.074 868 -608.7 228.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13153 564.1 12.5 791 13161 done 0.50 - - 3035 - 2.25 0.061 2277 626.2 228.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13479 528.8 11.2 822 13484 roll 0.53 - - 3035 - 2.30 0.076 3687 613.0 228.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13523 523.4 12.2 825 13530 done 0.53 - - 3045 - 2.28 0.060 2274 -619.7 228.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13849 485.3 11.6 856 13853 roll 0.53 - - 3055 - 2.33 0.073 857 -608.2 228.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13883 481.3 11.0 858 13889 done 0.55 - - 3055 - 2.30 0.062 2276 617.0 228.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14209 441.6 12.1 889 14213 roll 0.55 - - 3055 - 2.33 0.076 3695 609.0 228.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14261 434.5 13.6 893 14266 done 0.52 0.12 0.188 3036 -158.3 2.30 0.059 2268 -620.4 228.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14587 401.1 9.7 923 14599 roll 0.56 - - 3043 - 2.28 0.072 866 -614.9 236.4 5.28 0.884 2066 -2.5 0.129 - - - - - - - - -
14635 396.4 9.8 927 14647 done 0.63 - - 3043 - 2.28 0.060 2284 621.9 241.5 6.72 0.975 2045 -3.1 0.146 - - - - - - - - -
14965 363.6 10.2 958 14969 roll 0.65 - - 3043 - 2.30 0.075 3691 611.7 241.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15008 358.4 11.7 961 15015 done 0.65 - - 3053 - 2.30 0.057 2264 -620.4 241.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15335 322.1 11.1 992 15340 roll 0.65 - - 3062 - 2.28 0.072 860 -615.8 241.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15376 317.4 10.9 995 15380 done 0.69 - - 3062 - 2.28 0.060 2284 624.6 241.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15701 278.4 11.9 1025 15705 roll 0.69 - - 3062 - 2.30 0.075 3684 608.7 241.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15763 270.2 13.2 1030 15768 done 0.66 - - 3073 - 2.28 0.058 2274 -618.4 241.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16089 230.2 11.3 1060 16093 roll 0.64 - - 3073 - 2.33 0.072 3685 605.6 241.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16106 227.9 12.2 1061 16111 done 0.61 - - 3083 - 2.28 0.057 2270 -620.6 241.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16432 186.8 12.4 1091 16434 done 0.58 0.12 0.191 3051 -266.7 - - 2269 - 241.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16751 155.7 9.8 1121 16763 roll 0.64 - - 3056 - 2.28 0.072 865 -615.8 244.9 4.45 0.721 2031 -2.5 0.061 - - - - - - - - -
16788 152.2 9.3 1124 16812 done 0.74 0.12 0.111 3110 450.0 2.25 0.058 2279 628.4 260.5 16.33 0.994 1967 -3.9 0.069 - - - - - - - - -
17129 107.7 12.5 1156 17133 roll 0.71 - - 3110 - 2.30 0.075 3687 612.2 260.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17173 101.5 13.2 1159 17180 done 0.66 0.17 0.186 3077 -194.1 2.28 0.058 2276 -618.9 260.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17518 68.3 9.4 1219 17537 roll 0.72 - - 3084 - 2.35 0.071 868 -599.1 273.2 12.95 0.937 1915 -3.7 0.031 - - - - - - - - -
17579 62.5 10.1 1229 17587 done 0.80 0.10 0.126 3126 420.0 2.28 0.059 2286 621.9 273.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17926 18.1 15.2 1290 17933 roll 0.75 - - 3126 - 2.30 0.075 3697 613.5 273.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17968 11.6 14.9 1297 17976 done 0.69 0.17 0.197 3092 -200.0 2.30 0.058 2271 -620.0 273.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18046 begin surface coast
18078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18079 begin surface
SM 3.38 - - - - -8.60 - - 112 - - - 2497 - 559.04 129.00 0.073 750 -9.0 0.043 - - - - - -