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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.77 of 150.00 AH used of 24V (99.49% remains) | |
| • 13.42 of 100.00 AH used of 10V (86.58% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.67 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.11 | - | - | - | 85.64 | -0.91 | 73.49 | - | 434.56 | - | - | 0.001 | 2068.31 | - | -146.63 | 0.22 | - | 3098.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 87.90 | 1.8 | -2.3 | 15 | 103.82 | -0.91 | - | - | 2221.75 | - | 9.72 | - | 551.62 | -156.0 | -146.63 | 2.84 | - | 3098.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 371.60 | 45.3 | -14.5 | 54 | 376.27 | -0.91 | - | - | 2222.88 | - | - | - | 2082.06 | - | -146.63 | 3.13 | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 557.03 | 72.3 | -14.9 | 73 | 561.00 | -0.91 | - | - | 2222.00 | - | - | - | 554.81 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3099.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 677 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 678 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 682.79 | 90.1 | 15.2 | 85 | 807.03 | -0.20 | 121.11 | - | 2449.25 | 1.9 | 1.17 | 0.001 | 1991.88 | 1228.3 | - | 0.14 | - | 2502.47 | -4262.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 808 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809.55 | 96.0 | - | 97 | 937.35 | 0.91 | 121.28 | - | 2794.38 | 2.8 | 1.70 | - | 3453.19 | 859.6 | 146.63 | 2.81 | - | 1903.75 | -213.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1025.75 | 95.4 | 0.9 | 119 | 1193.35 | pitch | 1.15 | 163.26 | - | 2880.19 | 0.5 | 0.45 | - | 2000.25 | -3228.8 | 344.80 | 2.87 | - | 1095.72 | -281.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 |
| 1491.10 | 59.7 | 11.6 | 165 | 1495.11 | 1.15 | - | - | 2880.56 | - | - | - | 547.88 | - | 344.80 | 2.69 | - | 1095.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1765.13 | 28.4 | 11.1 | 192 | 1769.11 | roll back | 1.15 | - | - | 2880.81 | - | - | - | 2029.81 | - | 344.80 | 2.87 | - | 1095.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1949.79 | 8.5 | 11.2 | 221 | 1954.73 | 1.15 | - | - | 2880.31 | - | - | - | 605.44 | - | 344.80 | 2.90 | - | 1095.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2045 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2045 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | 870.69 | 13.38 | - | - | -0.2 | 2.78 | - | 1081884672 | 389167148.2 | 0.65 | 0.01 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1073741824 | 1081670329 | - | - | - | - | |||