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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.29 of 300.00 AH used of 24V (56.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.68 of 100.00 AH used of 10V (46.32% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 0.0 m at 67.4 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 105 | done | -1.32 | - | - | 356 | - | 0.28 | 0.001 | 1983 | - | -146.0 | -74.28 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 113 | 1.2 | -5.2 | 16 | 126 | roll | -1.32 | 5.53 | - | 1452 | 198.2 | 2.70 | - | 544 | -533.0 | -146.0 | -0.03 | - | 3717 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 | 24.14 |
| 404 | 47.0 | -14.1 | 57 | 408 | done | -1.32 | - | - | 1451 | - | 2.75 | - | 2044 | 545.5 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 708 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | 90.3 | -14.1 | 73 | 848 | done | -0.31 | 1.02 | - | 1645 | 190.2 | - | - | 1967 | - | - | 119.18 | - | 3126 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 850 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | 94.4 | - | 80 | 985 | done | 1.32 | 1.85 | - | 2017 | 201.1 | - | - | 1970 | - | 146.0 | 122.60 | - | 2534 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1289 | 66.6 | 9.5 | 102 | 1305 | done | 1.33 | - | - | 2014 | - | - | - | 1971 | - | 157.4 | 10.95 | - | 2489 | -4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 1608 | 36.2 | 9.2 | 125 | 1630 | roll | 1.36 | - | - | 2010 | - | 2.65 | - | 3399 | 538.9 | 175.7 | 16.85 | - | 2419 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.12 |
| 1797 | 17.7 | 11.2 | 150 | 1803 | done | 1.36 | - | - | 2014 | - | 2.67 | - | 1980 | -531.5 | 175.7 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.42 | 8.70 | - | 312 | 35.9 | - | - | 1979 | - | 400.08 | 143.27 | - | 1496 | 10.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||