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* dive
| • Previous call tries 2 | • 54.72 of 145.00 AH used of 24V (62.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.06 of 96.25 AH used of 10V (27.21% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | -61.28 | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -1.1 | 7 | 129 | roll | -0.40 | 10.80 | 0.236 | 2695 | 237.8 | 2.38 | 0.071 | 3527 | 595.0 | -87.6 | -24.17 | - | 2680 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 25.48 | 26.05 |
| 196 | 11.9 | -10.9 | 21 | 206 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.047 | 2122 | -610.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 266 | 20.9 | -13.1 | 30 | 275 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.051 | 716 | -603.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 302 | 25.6 | -14.0 | 34 | 311 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.35 | 0.053 | 2126 | 600.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 464 | 49.6 | -16.4 | 59 | 470 | roll | -0.40 | - | - | 2675 | - | 2.30 | 0.058 | 3545 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 527 | 59.1 | -13.9 | 70 | 535 | done | -0.40 | 0.15 | 0.147 | 2711 | 240.0 | 2.28 | 0.050 | 2125 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.70 | - |
| 863 | 97.1 | -11.4 | 131 | 870 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.057 | 3536 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 887 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | 100.1 | -11.6 | 135 | 970 | done | - | 0.43 | 0.123 | 2836 | 309.3 | - | - | 2088 | - | - | 68.30 | 0.776 | 2322 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - | 24.08 |
| 971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | 103.4 | - | 143 | 1053 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.058 | 2993 | 413.2 | 2.42 | 0.043 | 677 | -583.1 | 87.6 | 71.70 | 0.763 | 1962 | -5.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.70 | 23.74 |
| 1085 | 104.3 | 1.8 | 154 | 1370 | done | 0.80 | 0.32 | 0.056 | 3111 | 368.8 | 2.35 | 0.040 | 2111 | 610.2 | 413.4 | 269.75 | 0.738 | 636 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 24.99 | 23.20 |
| 1455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -8.41 | 8.30 | 0.036 | 128 | 15.3 | - | - | 2113 | - | 446.93 | 17.83 | 0.053 | 498 | 27.9 | -0.151 | - | - | - | - | - | - | |||