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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.11 of 150.00 AH used of 24V (63.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.74 of 100.00 AH used of 10V (77.26% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 25.9 m at 90.3 m, depth 116 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 53 | - | - | - | 3233 | - | -170.4 | -79.50 | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.0 | -6.1 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.219 | 1721 | 254.7 | 1.35 | 0.046 | 2309 | -684.4 | -170.4 | -1.95 | - | 2844 | -56.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 34.8 | -11.9 | 27 | 217 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.38 | 0.045 | 3177 | 629.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 57.5 | -14.6 | 52 | 370 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.17 | 0.051 | 3932 | 645.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 65.9 | -12.4 | 62 | 430 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.030 | 3201 | -696.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | 101.9 | 12.3 | 114 | 818 | done | -0.11 | 0.35 | 0.121 | 1826 | 331.4 | - | - | 3056 | - | - | 77.75 | 0.990 | 2146 | -9.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | 105.8 | - | 122 | 905 | done | 0.45 | 0.50 | 0.085 | 2004 | 356.0 | - | - | 3055 | - | 170.4 | 75.05 | 0.977 | 1451 | -9.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 65.3 | 11.9 | 187 | 1255 | roll | 0.45 | - | - | 2005 | - | 1.38 | 0.050 | 3921 | 627.5 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 61.8 | 11.6 | 192 | 1288 | done | 0.45 | - | - | 2011 | - | 1.30 | 0.028 | 3040 | -677.7 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 28.2 | 9.7 | 253 | 1649 | roll | 0.46 | - | - | 2011 | - | 1.45 | 0.050 | 3931 | 614.5 | 177.2 | 2.33 | 0.361 | 1421 | -11.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 17.7 | 8.1 | 273 | 1792 | done | 0.48 | - | - | 2018 | - | 1.27 | 0.029 | 3053 | -691.3 | 224.3 | 20.25 | 0.683 | 1228 | -9.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 11.4 | 8.9 | 284 | 1861 | done | 0.50 | - | - | 2018 | - | - | - | 3053 | - | 252.2 | 12.00 | 0.636 | 1113 | -9.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 4.9 | 10.1 | 294 | 1921 | roll | 0.50 | - | - | 2025 | - | 1.27 | 0.026 | 2157 | -705.5 | 252.2 | - | - | 1112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1936 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 67 | - | - | - | 3207 | - | 402.29 | 62.38 | 0.119 | 506 | -9.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||