SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.93 of 145.00 AH used of 24V (44.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.31 of 95.00 AH used of 10V (42.83% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 done -0.55 - - 178 - - - 1962 - -97.3 -50.20 - 3080 - - - - - - - - - - 26.44
72 2.9 -4.1 8 87 roll -0.55 8.80 0.220 2396 252.0 2.35 0.049 532 -608.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 24.60 25.65 -
372 41.7 -9.4 66 380 done -0.55 - - 2388 - 2.22 0.044 1954 640.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
689 76.1 -11.9 127 695 roll -0.55 - - 2377 - 2.20 0.050 3366 641.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
794 88.4 -11.0 147 800 done -0.55 - - 2377 - 2.22 0.044 1948 -638.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
1109 123.0 -10.5 188 1110 done -0.55 - - 2377 - - - 1947 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1409 156.0 -11.2 218 1419 roll -0.55 - - 2367 - 2.22 0.050 3365 638.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.88 -
1514 167.8 -11.0 228 1524 done -0.55 - - 2367 - 2.20 0.043 1953 -641.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
1825 204.8 -11.7 259 1826 done -0.55 - - 2367 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2127 238.6 -11.2 289 2135 roll -0.55 - - 2357 - 2.22 0.050 3368 637.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
2178 244.7 -11.5 294 2189 done -0.55 0.15 0.154 2395 253.3 2.20 0.043 1954 -642.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
2489 273.9 -9.5 325 2490 done -0.55 - - 2395 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2791 303.5 -10.3 355 2797 done -0.55 - - 2395 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3101 333.6 -9.1 386 3108 done -0.55 - - 2395 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3411 362.0 -9.4 417 3417 done -0.55 - - 2395 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3720 388.4 -8.1 448 3729 roll -0.55 - - 2387 - 2.22 0.050 3365 635.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.88 -
3766 392.0 -8.0 452 3773 done -0.55 - - 2386 - 2.25 0.043 1938 -634.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.93 -
4084 419.9 -8.9 473 4085 done -0.55 - - 2387 - - - 1938 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4383 447.3 -9.1 488 4384 done -0.55 - - 2387 - - - 1938 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4684 475.4 -9.4 503 4685 done -0.55 - - 2387 - - - 1938 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4982 503.7 -9.5 518 4983 done -0.55 - - 2387 - - - 1938 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5282 532.2 -9.6 533 5288 roll -0.55 - - 2377 - 2.28 0.051 3365 625.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.85 -
5331 536.1 -9.6 535 5335 done -0.55 - - 2376 - 2.22 0.044 1950 -637.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
5637 569.2 -10.9 550 5639 done -0.55 - - 2376 - - - 1950 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5938 601.8 -11.0 565 5944 roll -0.55 - - 2376 - 2.28 0.058 541 -618.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.74 -
5978 606.4 -11.3 567 5984 done -0.55 - - 2366 - 2.20 0.044 1955 642.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.93 -
6298 642.4 -11.1 583 6304 roll -0.55 - - 2356 - 2.22 0.051 3375 639.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
6411 653.5 -11.1 588 6418 done -0.55 0.15 0.155 2393 246.7 2.22 0.044 1954 -640.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.58 25.90 -
6718 684.0 -9.3 604 6724 roll -0.55 - - 2393 - 2.28 0.059 539 -620.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.71 -
6771 688.1 -9.7 606 6778 done -0.55 - - 2385 - 2.22 0.046 1965 642.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
7078 718.4 -9.4 622 7083 roll -0.55 - - 2374 - 2.22 0.052 3376 635.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
7181 727.6 -9.3 627 7185 done -0.55 - - 2374 - 2.22 0.044 1957 -639.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
7494 756.9 -9.4 643 7495 done -0.55 - - 2374 - - - 1956 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7793 785.4 -9.4 658 7794 done -0.55 - - 2374 - - - 1956 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8094 813.9 -9.4 673 8097 roll -0.55 - - 2364 - 2.28 0.053 3376 622.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
8143 817.9 -9.4 675 8148 done -0.55 0.12 0.155 2394 250.0 2.25 0.045 1953 -632.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
8451 843.9 -8.1 690 8455 roll -0.55 - - 2394 - 2.28 0.060 544 -618.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.67 -
8475 845.9 -8.3 691 8480 done -0.55 - - 2386 - 2.22 0.050 1962 638.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 24.97 -
8788 873.7 -9.1 707 8794 roll -0.55 - - 2375 - 2.20 0.054 3365 637.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.78 -
8850 879.4 -9.4 710 8856 done -0.55 - - 2376 - 2.20 0.045 1961 -638.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
9168 910.2 -9.4 726 9170 done -0.55 - - 2375 - - - 1960 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9469 937.5 -9.1 741 9470 done -0.55 - - 2375 - - - 1960 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9769 964.6 -9.2 756 9770 done -0.55 - - 2376 - - - 1960 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10069 993.5 -9.9 771 10070 done -0.55 - - 2375 - - - 1960 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10147 begin apogee
10153 1001.3 -9.8 775 10252 done -0.14 0.50 0.135 2526 302.0 - - 1876 - - 95.05 1.864 2683 -4.2 0.260 - - - - - - 25.29 - 21.91
10253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10253 begin climb
10255 1005.8 - 780 10365 roll 0.55 0.68 0.080 2761 345.6 2.58 0.063 491 -536.8 97.3 100.00 1.737 2285 -4.0 0.265 - - - - - - 24.04 23.16 21.27
10421 1002.1 4.3 787 10571 done 0.68 - - 2761 - 2.38 0.047 1891 588.2 230.8 141.30 1.720 1741 -3.8 0.258 - - - - - - - 24.23 21.32
10868 952.6 12.0 810 10874 roll 0.68 - - 2761 - 2.25 0.054 3293 623.1 230.8 - - 1731 - - - - - - - - - 25.61 -
10927 945.4 12.0 813 10933 done 0.68 - - 2771 - 2.28 0.052 1896 -612.7 230.8 - - 1730 - - - - - - - - - 25.70 -
11247 906.0 12.4 829 11253 roll 0.68 - - 2782 - 2.35 0.068 474 -605.1 230.8 - - 1729 - - - - - - - - - 25.82 -
11321 898.7 12.2 832 11328 done 0.68 - - 2782 - 2.22 0.048 1891 638.3 230.8 - - 1728 - - - - - - - - - 25.95 -
11627 858.3 12.7 848 11633 roll 0.68 - - 2782 - 2.25 0.055 3306 628.9 230.8 - - 1727 - - - - - - - - - 25.95 -
11656 855.7 12.8 849 11660 done 0.68 - - 2793 - 2.28 0.052 1884 -623.7 230.8 - - 1726 - - - - - - - - - 25.93 -
11962 812.7 14.0 864 11968 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.067 472 -613.9 230.8 - - 1726 - - - - - - - - - 25.86 -
12015 806.9 14.2 866 12023 done 0.68 - - 2804 - 2.22 0.047 1894 640.5 230.8 - - 1726 - - - - - - - - - 26.01 -
12323 756.6 16.2 882 12329 roll 0.68 - - 2804 - 2.20 0.055 3294 636.4 230.8 - - 1725 - - - - - - - - - 25.96 -
12370 749.8 16.6 884 12375 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.052 1879 -628.9 230.8 - - 1724 - - - - - - - - - 25.92 -
12679 696.6 16.8 899 12684 roll 0.68 - - 2825 - 2.28 0.067 474 -616.2 230.8 - - 1724 - - - - - - - - - 25.84 -
12725 689.7 17.0 901 12730 done 0.68 0.12 0.179 2796 -241.7 2.22 0.048 1893 639.2 230.8 - - 1724 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
13032 642.1 14.5 916 13038 roll 0.68 - - 2796 - 2.25 0.054 3306 628.0 230.8 - - 1724 - - - - - - - - - 25.94 -
13066 639.1 14.5 917 13073 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.052 1884 -623.7 230.8 - - 1724 - - - - - - - - - 25.90 -
13372 590.9 15.0 933 13378 roll 0.68 - - 2816 - 2.30 0.067 473 -613.5 230.8 - - 1724 - - - - - - - - - 25.79 -
13420 584.9 15.0 935 13425 done 0.68 - - 2816 - 2.22 0.049 1891 638.7 230.8 - - 1724 - - - - - - - - - 25.97 -
13728 534.9 16.1 950 13734 roll 0.68 - - 2816 - 2.22 0.054 3301 635.1 230.8 - - 1724 - - - - - - - - - 25.92 -
13780 528.4 16.2 952 13788 done 0.68 0.12 0.188 2799 -141.7 2.25 0.051 1888 -628.0 230.8 - - 1723 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
14088 482.6 13.9 968 14094 roll 0.68 - - 2808 - 2.30 0.067 475 -614.3 230.8 - - 1723 - - - - - - - - - 25.76 -
14160 474.2 14.0 971 14167 done 0.68 - - 2808 - 2.22 0.047 1895 639.6 230.8 - - 1723 - - - - - - - - - 25.95 -
14468 429.1 14.3 987 14474 roll 0.68 - - 2808 - 2.25 0.054 3309 628.4 230.8 - - 1723 - - - - - - - - - 25.89 -
14528 420.2 14.8 990 14534 done 0.68 - - 2819 - 2.28 0.050 1869 -631.6 230.8 - - 1723 - - - - - - - - - 25.87 -
14839 373.1 15.1 1014 14849 roll 0.68 - - 2830 - 2.25 0.067 478 -618.2 230.8 - - 1723 - - - - - - - - - 25.74 -
14913 361.8 15.2 1021 14922 done 0.68 0.10 0.164 2799 -310.0 2.20 0.047 1895 644.1 230.8 - - 1723 - - - - - - - - 25.57 25.94 -
15222 320.2 13.4 1052 15232 roll 0.68 - - 2799 - 2.22 0.054 3298 632.0 230.8 - - 1723 - - - - - - - - - 25.88 -
15290 311.2 14.2 1058 15298 done 0.68 - - 2808 - 2.30 0.050 1883 -615.2 230.8 - - 1722 - - - - - - - - - 25.86 -
15597 265.5 15.4 1089 15605 roll 0.68 - - 2819 - 2.28 0.066 477 -616.7 230.8 - - 1723 - - - - - - - - - 25.72 -
15670 254.5 14.6 1096 15680 done 0.68 - - 2819 - 2.20 0.047 1886 640.5 230.8 - - 1722 - - - - - - - - - 25.94 -
15981 209.0 14.3 1127 15990 roll 0.68 - - 2819 - 2.22 0.053 3299 636.5 230.8 - - 1722 - - - - - - - - - 25.88 -
16037 201.0 15.0 1132 16044 done 0.68 0.15 0.182 2794 -166.7 2.25 0.050 1887 -627.6 230.8 - - 1722 - - - - - - - - 25.48 25.86 -
16344 161.9 12.4 1163 16352 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.065 472 -620.6 230.8 - - 1722 - - - - - - - - - 25.72 -
16378 157.9 12.5 1166 16386 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.047 1886 628.4 230.8 - - 1722 - - - - - - - - - 25.94 -
16686 118.1 12.6 1197 16694 roll 0.68 - - 2803 - 2.22 0.052 3305 639.2 230.8 - - 1722 - - - - - - - - - 25.89 -
16759 108.8 12.7 1204 16768 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.048 1873 -636.4 230.8 - - 1722 - - - - - - - - - 25.86 -
17071 69.0 13.1 1258 17079 roll 0.68 - - 2825 - 2.28 0.065 471 -614.9 230.8 - - 1722 - - - - - - - - - 25.70 -
17122 62.0 12.9 1267 17129 done 0.68 0.12 0.171 2795 -250.0 2.20 0.045 1890 645.0 230.8 - - 1722 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
17440 25.4 12.9 1328 17448 roll 0.68 - - 2795 - 2.25 0.052 3309 630.7 230.8 - - 1722 - - - - - - - - - 25.86 -
17542 13.7 11.9 1347 17549 done 0.68 - - 2804 - 2.25 0.047 1884 -633.3 230.8 - - 1722 - - - - - - - - - 25.85 -
17592 7.8 10.8 1356 17599 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.065 474 -613.0 230.8 - - 1723 - - - - - - - - - 25.70 -
17622 3.9 12.9 1361 17629 done 0.68 - - 2815 - 2.25 0.047 1908 637.3 230.8 - - 1723 - - - - - - - - - 25.92 -
17635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17636 begin surface coast
17662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17663 begin surface
SM 1.06 - - - - -7.42 6.95 0.044 163 23.5 0.08 0.116 1959 11612.5 235.73 - - 1722 - - - - - - - -