• Previous call tries 1 | • 79.93 of 145.00 AH used of 24V (44.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.31 of 95.00 AH used of 10V (42.83% remains) | |
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 235.73, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 69 | done | -0.55 | - | - | 178 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | -50.20 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 |
72 | 2.9 | -4.1 | 8 | 87 | roll | -0.55 | 8.80 | 0.220 | 2396 | 252.0 | 2.35 | 0.049 | 532 | -608.5 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 25.65 | - |
372 | 41.7 | -9.4 | 66 | 380 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | 2.22 | 0.044 | 1954 | 640.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
689 | 76.1 | -11.9 | 127 | 695 | roll | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.20 | 0.050 | 3366 | 641.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
794 | 88.4 | -11.0 | 147 | 800 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.044 | 1948 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
1109 | 123.0 | -10.5 | 188 | 1110 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1409 | 156.0 | -11.2 | 218 | 1419 | roll | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.050 | 3365 | 638.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
1514 | 167.8 | -11.0 | 228 | 1524 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.20 | 0.043 | 1953 | -641.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
1825 | 204.8 | -11.7 | 259 | 1826 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2127 | 238.6 | -11.2 | 289 | 2135 | roll | -0.55 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.050 | 3368 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
2178 | 244.7 | -11.5 | 294 | 2189 | done | -0.55 | 0.15 | 0.154 | 2395 | 253.3 | 2.20 | 0.043 | 1954 | -642.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.94 | - |
2489 | 273.9 | -9.5 | 325 | 2490 | done | -0.55 | - | - | 2395 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2791 | 303.5 | -10.3 | 355 | 2797 | done | -0.55 | - | - | 2395 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3101 | 333.6 | -9.1 | 386 | 3108 | done | -0.55 | - | - | 2395 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3411 | 362.0 | -9.4 | 417 | 3417 | done | -0.55 | - | - | 2395 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3720 | 388.4 | -8.1 | 448 | 3729 | roll | -0.55 | - | - | 2387 | - | 2.22 | 0.050 | 3365 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
3766 | 392.0 | -8.0 | 452 | 3773 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.25 | 0.043 | 1938 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
4084 | 419.9 | -8.9 | 473 | 4085 | done | -0.55 | - | - | 2387 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4383 | 447.3 | -9.1 | 488 | 4384 | done | -0.55 | - | - | 2387 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4684 | 475.4 | -9.4 | 503 | 4685 | done | -0.55 | - | - | 2387 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4982 | 503.7 | -9.5 | 518 | 4983 | done | -0.55 | - | - | 2387 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5282 | 532.2 | -9.6 | 533 | 5288 | roll | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.051 | 3365 | 625.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
5331 | 536.1 | -9.6 | 535 | 5335 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.044 | 1950 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
5637 | 569.2 | -10.9 | 550 | 5639 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5938 | 601.8 | -11.0 | 565 | 5944 | roll | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.058 | 541 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
5978 | 606.4 | -11.3 | 567 | 5984 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | 2.20 | 0.044 | 1955 | 642.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
6298 | 642.4 | -11.1 | 583 | 6304 | roll | -0.55 | - | - | 2356 | - | 2.22 | 0.051 | 3375 | 639.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
6411 | 653.5 | -11.1 | 588 | 6418 | done | -0.55 | 0.15 | 0.155 | 2393 | 246.7 | 2.22 | 0.044 | 1954 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.90 | - |
6718 | 684.0 | -9.3 | 604 | 6724 | roll | -0.55 | - | - | 2393 | - | 2.28 | 0.059 | 539 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
6771 | 688.1 | -9.7 | 606 | 6778 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.046 | 1965 | 642.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
7078 | 718.4 | -9.4 | 622 | 7083 | roll | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.052 | 3376 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
7181 | 727.6 | -9.3 | 627 | 7185 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.044 | 1957 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
7494 | 756.9 | -9.4 | 643 | 7495 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7793 | 785.4 | -9.4 | 658 | 7794 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8094 | 813.9 | -9.4 | 673 | 8097 | roll | -0.55 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.053 | 3376 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
8143 | 817.9 | -9.4 | 675 | 8148 | done | -0.55 | 0.12 | 0.155 | 2394 | 250.0 | 2.25 | 0.045 | 1953 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.86 | - |
8451 | 843.9 | -8.1 | 690 | 8455 | roll | -0.55 | - | - | 2394 | - | 2.28 | 0.060 | 544 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
8475 | 845.9 | -8.3 | 691 | 8480 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.22 | 0.050 | 1962 | 638.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - |
8788 | 873.7 | -9.1 | 707 | 8794 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.054 | 3365 | 637.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
8850 | 879.4 | -9.4 | 710 | 8856 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.20 | 0.045 | 1961 | -638.2 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
9168 | 910.2 | -9.4 | 726 | 9170 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9469 | 937.5 | -9.1 | 741 | 9470 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9769 | 964.6 | -9.2 | 756 | 9770 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10069 | 993.5 | -9.9 | 771 | 10070 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10146 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10153 | 1001.3 | -9.8 | 775 | 10252 | done | -0.14 | 0.50 | 0.135 | 2526 | 302.0 | - | - | 1876 | - | - | 95.05 | 1.864 | 2683 | -4.2 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 21.91 |
10253 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10255 | 1005.8 | - | 780 | 10365 | roll | 0.55 | 0.68 | 0.080 | 2761 | 345.6 | 2.58 | 0.063 | 491 | -536.8 | 97.3 | 100.00 | 1.737 | 2285 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 24.04 | 23.16 | 21.27 |
10421 | 1002.1 | 4.3 | 787 | 10571 | done | 0.68 | - | - | 2761 | - | 2.38 | 0.047 | 1891 | 588.2 | 230.8 | 141.30 | 1.720 | 1741 | -3.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 24.23 | 21.32 |
10868 | 952.6 | 12.0 | 810 | 10874 | roll | 0.68 | - | - | 2761 | - | 2.25 | 0.054 | 3293 | 623.1 | 230.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
10927 | 945.4 | 12.0 | 813 | 10933 | done | 0.68 | - | - | 2771 | - | 2.28 | 0.052 | 1896 | -612.7 | 230.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
11247 | 906.0 | 12.4 | 829 | 11253 | roll | 0.68 | - | - | 2782 | - | 2.35 | 0.068 | 474 | -605.1 | 230.8 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
11321 | 898.7 | 12.2 | 832 | 11328 | done | 0.68 | - | - | 2782 | - | 2.22 | 0.048 | 1891 | 638.3 | 230.8 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
11627 | 858.3 | 12.7 | 848 | 11633 | roll | 0.68 | - | - | 2782 | - | 2.25 | 0.055 | 3306 | 628.9 | 230.8 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
11656 | 855.7 | 12.8 | 849 | 11660 | done | 0.68 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.052 | 1884 | -623.7 | 230.8 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
11962 | 812.7 | 14.0 | 864 | 11968 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.067 | 472 | -613.9 | 230.8 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
12015 | 806.9 | 14.2 | 866 | 12023 | done | 0.68 | - | - | 2804 | - | 2.22 | 0.047 | 1894 | 640.5 | 230.8 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
12323 | 756.6 | 16.2 | 882 | 12329 | roll | 0.68 | - | - | 2804 | - | 2.20 | 0.055 | 3294 | 636.4 | 230.8 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
12370 | 749.8 | 16.6 | 884 | 12375 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.052 | 1879 | -628.9 | 230.8 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
12679 | 696.6 | 16.8 | 899 | 12684 | roll | 0.68 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.067 | 474 | -616.2 | 230.8 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
12725 | 689.7 | 17.0 | 901 | 12730 | done | 0.68 | 0.12 | 0.179 | 2796 | -241.7 | 2.22 | 0.048 | 1893 | 639.2 | 230.8 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.98 | - |
13032 | 642.1 | 14.5 | 916 | 13038 | roll | 0.68 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.054 | 3306 | 628.0 | 230.8 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
13066 | 639.1 | 14.5 | 917 | 13073 | done | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.052 | 1884 | -623.7 | 230.8 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
13372 | 590.9 | 15.0 | 933 | 13378 | roll | 0.68 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.067 | 473 | -613.5 | 230.8 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
13420 | 584.9 | 15.0 | 935 | 13425 | done | 0.68 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.049 | 1891 | 638.7 | 230.8 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
13728 | 534.9 | 16.1 | 950 | 13734 | roll | 0.68 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.054 | 3301 | 635.1 | 230.8 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
13780 | 528.4 | 16.2 | 952 | 13788 | done | 0.68 | 0.12 | 0.188 | 2799 | -141.7 | 2.25 | 0.051 | 1888 | -628.0 | 230.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.89 | - |
14088 | 482.6 | 13.9 | 968 | 14094 | roll | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.067 | 475 | -614.3 | 230.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
14160 | 474.2 | 14.0 | 971 | 14167 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.22 | 0.047 | 1895 | 639.6 | 230.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
14468 | 429.1 | 14.3 | 987 | 14474 | roll | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.054 | 3309 | 628.4 | 230.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
14528 | 420.2 | 14.8 | 990 | 14534 | done | 0.68 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.050 | 1869 | -631.6 | 230.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
14839 | 373.1 | 15.1 | 1014 | 14849 | roll | 0.68 | - | - | 2830 | - | 2.25 | 0.067 | 478 | -618.2 | 230.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
14913 | 361.8 | 15.2 | 1021 | 14922 | done | 0.68 | 0.10 | 0.164 | 2799 | -310.0 | 2.20 | 0.047 | 1895 | 644.1 | 230.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.94 | - |
15222 | 320.2 | 13.4 | 1052 | 15232 | roll | 0.68 | - | - | 2799 | - | 2.22 | 0.054 | 3298 | 632.0 | 230.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
15290 | 311.2 | 14.2 | 1058 | 15298 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.050 | 1883 | -615.2 | 230.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
15597 | 265.5 | 15.4 | 1089 | 15605 | roll | 0.68 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.066 | 477 | -616.7 | 230.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
15670 | 254.5 | 14.6 | 1096 | 15680 | done | 0.68 | - | - | 2819 | - | 2.20 | 0.047 | 1886 | 640.5 | 230.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
15981 | 209.0 | 14.3 | 1127 | 15990 | roll | 0.68 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.053 | 3299 | 636.5 | 230.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
16037 | 201.0 | 15.0 | 1132 | 16044 | done | 0.68 | 0.15 | 0.182 | 2794 | -166.7 | 2.25 | 0.050 | 1887 | -627.6 | 230.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.86 | - |
16344 | 161.9 | 12.4 | 1163 | 16352 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.065 | 472 | -620.6 | 230.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
16378 | 157.9 | 12.5 | 1166 | 16386 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.047 | 1886 | 628.4 | 230.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
16686 | 118.1 | 12.6 | 1197 | 16694 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.22 | 0.052 | 3305 | 639.2 | 230.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
16759 | 108.8 | 12.7 | 1204 | 16768 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.048 | 1873 | -636.4 | 230.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
17071 | 69.0 | 13.1 | 1258 | 17079 | roll | 0.68 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.065 | 471 | -614.9 | 230.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
17122 | 62.0 | 12.9 | 1267 | 17129 | done | 0.68 | 0.12 | 0.171 | 2795 | -250.0 | 2.20 | 0.045 | 1890 | 645.0 | 230.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.94 | - |
17440 | 25.4 | 12.9 | 1328 | 17448 | roll | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.052 | 3309 | 630.7 | 230.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
17542 | 13.7 | 11.9 | 1347 | 17549 | done | 0.68 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.047 | 1884 | -633.3 | 230.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
17592 | 7.8 | 10.8 | 1356 | 17599 | roll | 0.68 | - | - | 2815 | - | 2.30 | 0.065 | 474 | -613.0 | 230.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
17622 | 3.9 | 12.9 | 1361 | 17629 | done | 0.68 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.047 | 1908 | 637.3 | 230.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
17635 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17636 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17662 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.06 | - | - | - | - | -7.42 | 6.95 | 0.044 | 163 | 23.5 | 0.08 | 0.116 | 1959 | 11612.5 | 235.73 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - |