SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 242.96 of 350.00 AH used of 24V (30.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 160 - - - 1509 - -97.3 -57.35 - 3460 - - - - - - - - - - 14.64
87 4.5 -8.5 4 102 roll -0.60 10.10 0.416 1995 181.7 1.90 0.070 454 -555.3 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.50 14.31 -
268 23.6 -7.7 16 277 done -0.58 - - 1990 - 1.83 0.039 1518 581.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.19 -
581 47.5 -7.4 37 583 done -0.57 - - 1990 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
880 69.7 -7.4 57 884 roll -0.55 - - 1990 - 1.98 0.080 458 -535.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.05 -
985 78.2 -8.1 64 989 done -0.53 0.15 0.231 2014 160.0 1.83 0.038 1525 583.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.82 14.28 -
1285 97.1 -6.4 84 1286 done -0.54 - - 2014 - - - 1526 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1585 117.5 -7.2 104 1589 roll -0.55 - - 2014 - 1.98 0.080 464 -536.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.97 -
1689 125.9 -8.2 111 1693 done -0.55 - - 2009 - 1.80 0.039 1519 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
1990 148.6 -7.3 131 1991 done -0.57 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2291 170.1 -7.0 151 2295 roll -0.61 - - 2009 - 1.98 0.081 460 -535.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.97 -
2350 174.5 -7.2 155 2353 done -0.64 - - 2002 - 1.83 0.039 1528 583.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
2651 190.8 -4.7 175 2655 roll -0.65 - - 2002 - 1.98 0.080 464 -537.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.89 -
2710 193.8 -5.1 179 2713 done -0.65 - - 1994 - 1.80 0.039 1516 584.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
3010 208.1 -4.9 199 3014 roll -0.70 - - 1994 - 1.98 0.080 458 -534.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.97 -
3100 212.5 -4.8 205 3103 done -0.70 - - 1987 - 1.83 0.040 1521 580.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.23 -
3400 229.7 -6.6 225 3401 done -0.73 - - 1986 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3701 253.3 -8.5 244 3703 done -0.74 0.12 0.136 1941 -375.0 - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.44 - -
4001 283.9 -10.6 254 4005 roll -0.71 - - 1941 - 1.98 0.080 460 -536.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.97 -
4075 292.3 -11.0 257 4079 done -0.66 0.17 0.249 1972 182.4 1.83 0.040 1523 580.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.68 14.25 -
4393 320.8 -8.6 268 4394 done -0.65 - - 1969 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4690 343.6 -7.2 278 4694 roll -0.64 - - 1969 - 1.98 0.081 466 -534.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.91 -
4796 351.6 -7.7 282 4800 done -0.62 - - 1964 - 1.83 0.039 1528 580.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.23 -
5113 374.1 -7.2 293 5115 done -0.60 0.12 0.250 1989 208.3 - - 1529 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.07 - -
5411 394.3 -6.9 303 5415 roll -0.64 - - 1989 - 2.00 0.083 461 -534.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.93 -
5529 401.6 -6.9 307 5533 done -0.67 - - 1984 - 1.83 0.039 1525 581.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.23 -
5832 421.0 -6.0 317 5835 roll -0.67 - - 1984 - 2.00 0.081 460 -532.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.89 -
5949 427.9 -6.7 321 5953 done -0.67 - - 1976 - 1.83 0.040 1520 579.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.21 -
6250 447.4 -6.2 331 6251 done -0.67 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6551 467.7 -6.9 341 6555 roll -0.67 - - 1976 - 1.98 0.083 465 -533.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.90 -
6655 476.0 -8.0 345 6658 done -0.66 - - 1968 - 1.83 0.040 1524 578.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.21 -
6970 501.7 -8.5 356 6973 roll -0.66 - - 1968 - 2.00 0.082 461 -531.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.87 -
7045 508.8 -9.2 359 7048 done -0.64 - - 1961 - 1.83 0.041 1519 578.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.19 -
7363 537.0 -8.9 370 7367 roll -0.63 - - 1960 - 1.98 0.083 466 -531.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.88 -
7452 544.1 -9.2 373 7456 done -0.61 0.17 0.236 1990 176.5 1.83 0.041 1520 576.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.64 14.19 -
7753 567.2 -7.2 383 7757 roll -0.66 - - 1984 - 1.85 0.051 2574 569.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.07 -
7813 570.5 -6.9 385 7816 done -0.70 - - 1984 - 1.92 0.061 1519 -549.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.05 -
8113 591.4 -6.4 395 8118 roll -0.75 0.12 0.138 1938 -383.3 2.03 0.084 461 -521.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.41 13.83 -
8173 594.7 -6.7 397 8177 done -0.77 - - 1931 - 1.83 0.041 1518 577.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.19 -
8473 618.8 -7.7 407 8474 done -0.73 - - 1930 - - - 1519 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8773 641.6 -7.6 417 8775 done -0.70 0.15 0.254 1961 206.7 - - 1519 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.88 - -
9074 663.1 -7.4 427 9078 roll -0.68 - - 1961 - 2.00 0.084 466 -526.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.82 -
9177 671.8 -8.3 431 9181 done -0.67 - - 1956 - 1.85 0.041 1526 573.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.13 -
9497 697.0 -7.8 442 9504 roll -0.65 - - 1956 - 2.00 0.084 470 -528.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.78 -
9597 704.6 -8.3 445 9601 done -0.63 0.17 0.238 1984 164.7 1.83 0.041 1519 573.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.59 14.12 -
9902 725.3 -6.2 455 9909 roll -0.68 - - 1985 - 2.00 0.085 465 -527.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.75 -
9972 728.8 -6.0 457 9976 done -0.71 - - 1980 - 1.85 0.042 1525 573.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.12 -
10278 744.1 -4.6 467 10284 roll -0.76 0.12 0.139 1936 -366.7 2.03 0.085 463 -523.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.38 13.83 -
10394 751.3 -6.0 471 10397 done -0.74 - - 1929 - 1.85 0.043 1519 570.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.12 -
10711 770.7 -6.6 482 10713 done -0.70 0.15 0.258 1958 193.3 - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.78 - -
11007 792.1 -7.7 492 11011 roll -0.70 - - 1959 - 2.03 0.086 464 -520.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.76 -
11083 799.0 -9.1 495 11087 done -0.68 - - 1953 - 1.88 0.043 1526 564.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.07 -
11401 828.7 -9.7 506 11403 done -0.67 - - 1957 - - - 1528 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11698 858.0 -9.7 516 11701 roll -0.66 - - 1953 - 2.05 0.087 463 -519.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.81 -
11788 865.6 -10.0 519 11792 done -0.64 0.17 0.244 1981 164.7 1.88 0.043 1520 562.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 13.52 13.88 -
12091 890.7 -7.6 529 12099 roll -0.69 - - 1981 - 2.03 0.089 466 -519.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.88 -
12209 899.0 -6.9 533 12212 done -0.72 - - 1975 - 1.88 0.044 1521 561.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.06 -
12526 915.7 -4.9 544 12533 roll -0.76 - - 1977 - 2.03 0.087 466 -519.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.83 -
12658 921.4 -4.7 548 12663 done -0.79 0.12 0.142 1932 -375.0 1.88 0.044 1524 562.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.90 14.02 -
12961 936.8 -5.0 558 12962 done -0.76 - - 1932 - - - 1525 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13259 953.8 -6.2 568 13263 roll -0.74 - - 1932 - 2.05 0.088 464 -517.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 13.85 -
13347 959.6 -7.3 571 13351 done -0.70 0.17 0.256 1958 152.9 1.88 0.045 1519 561.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.52 14.00 -
13648 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13648 begin apogee
13656 982.2 -7.6 581 13780 done -0.18 0.62 0.214 2122 264.5 - - 1395 - - 115.00 1.829 3061 -3.3 0.330 - - - - 1 - 13.81 - 13.07
13782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13782 begin climb
13786 989.1 - 585 13922 roll 0.60 0.85 0.110 2381 304.7 1.92 0.054 2457 553.1 97.3 125.28 1.817 2665 -3.2 0.322 - - - - 1 - 14.01 14.11 13.07
14143 997.2 0.7 598 14308 done 0.67 - - 2389 - 1.95 0.070 1397 -543.6 224.3 155.70 1.856 2146 -3.3 0.335 - - - - 1 - - 14.27 13.05
14609 973.1 6.8 613 14610 done 0.62 - - 2389 - - - 1396 - 224.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14908 949.0 8.4 623 14909 done 0.58 - - 2389 - - - 1397 - 224.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15209 921.8 9.1 633 15212 roll 0.53 - - 2398 - 2.03 0.094 341 -520.2 224.3 - - 2136 - - - - - - - - - 14.09 -
15373 905.9 9.7 639 15377 done 0.47 0.22 0.239 2348 -227.3 1.88 0.046 1410 568.6 224.3 - - 2135 - - - - - - - - 13.79 14.26 -
15691 885.3 6.0 650 15698 roll 0.47 - - 2348 - 1.85 0.054 2451 562.7 226.4 - - 2133 - - - - - - - - - 14.14 -
15822 878.8 5.4 654 15867 done 0.49 - - 2353 - 1.95 0.071 1402 -537.9 242.1 33.85 1.206 2074 -1.7 0.238 - - - - 1 - - 14.09 13.29
16169 862.1 4.5 666 16241 roll 0.55 - - 2361 - 2.00 0.100 351 -525.5 278.9 57.85 1.526 1924 -2.6 0.274 - - - - 1 - - 14.19 13.16
16451 847.7 5.8 675 16466 done 0.56 - - 2361 - 1.83 0.045 1404 575.4 284.6 5.00 1.893 1902 -4.4 0.369 - - - - - - - 14.40 13.31
16771 825.3 7.5 686 16778 roll 0.57 - - 2361 - 1.83 0.054 2445 568.9 284.6 - - 1899 - - - - - - - - - 14.35 -
16842 820.6 7.8 688 16846 done 0.59 - - 2369 - 1.92 0.073 1404 -542.2 284.6 - - 1899 - - - - - - - - - 14.28 -
17147 791.8 9.5 698 17154 roll 0.61 - - 2369 - 1.85 0.056 2446 563.2 284.6 - - 1898 - - - - - - - - - 14.21 -
17306 776.9 9.9 703 17310 done 0.61 - - 2376 - 1.95 0.073 1394 -539.5 284.6 - - 1898 - - - - - - - - - 14.21 -
17610 748.0 8.8 713 17614 roll 0.60 - - 2385 - 2.00 0.096 346 -524.0 284.6 - - 1898 - - - - - - - - - 14.08 -
17729 738.3 9.2 717 17732 done 0.57 - - 2384 - 1.85 0.046 1406 573.0 284.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.31 -
18028 713.4 7.7 727 18030 done 0.55 - - 2385 - - - 1407 - 284.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18330 691.2 7.4 737 18331 done 0.53 - - 2384 - - - 1408 - 284.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18628 669.5 7.1 747 18632 roll 0.52 - - 2392 - 2.05 0.095 346 -518.0 284.6 - - 1897 - - - - - - - - - 13.97 -
18749 661.2 8.0 751 18753 done 0.49 0.20 0.227 2349 -215.0 1.85 0.047 1401 570.3 284.6 - - 1897 - - - - - - - - 13.81 14.22 -
19051 639.8 7.0 761 19055 roll 0.52 - - 2354 - 2.05 0.096 345 -515.1 284.6 - - 1897 - - - - - - - - - 13.95 -
19125 634.5 7.0 764 19129 done 0.56 - - 2353 - 1.85 0.046 1399 569.7 284.6 - - 1896 - - - - - - - - - 14.23 -
19442 612.3 7.0 775 19446 roll 0.60 - - 2360 - 2.05 0.098 346 -513.7 284.6 - - 1897 - - - - - - - - - 13.95 -
19499 609.0 6.9 777 19503 done 0.63 - - 2360 - 1.85 0.045 1401 570.3 284.6 - - 1896 - - - - - - - - - 14.25 -
19804 589.5 5.9 787 19813 roll 0.67 0.15 0.129 2419 393.3 2.03 0.095 348 -518.7 287.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.26 13.91 -
19920 580.9 7.3 791 19924 done 0.64 - - 2419 - 1.85 0.046 1402 569.7 287.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.17 -
20239 558.1 7.5 802 20247 roll 0.59 0.17 0.251 2388 -182.4 2.05 0.094 347 -514.6 287.6 - - 1896 - - - - - - - - 13.66 13.94 -
20309 553.6 7.6 804 20313 done 0.56 - - 2388 - 1.85 0.045 1400 569.2 287.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.17 -
20612 529.9 8.0 814 20615 roll 0.54 - - 2396 - 2.05 0.093 345 -514.6 287.6 - - 1897 - - - - - - - - - 13.91 -
20669 526.1 8.2 816 20677 done 0.52 0.17 0.226 2359 -217.6 1.88 0.045 1408 565.4 287.6 2.30 1.596 1888 -3.9 0.242 - - - - - - 13.73 14.15 13.54
20974 500.5 8.4 826 20982 roll 0.56 - - 2358 - 1.85 0.054 2454 565.4 287.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.23 -
21150 485.1 8.6 832 21153 done 0.56 - - 2364 - 1.98 0.073 1398 -533.3 287.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.06 -
21469 459.7 7.9 843 21476 roll 0.59 - - 2372 - 2.03 0.094 346 -518.2 287.6 - - 1887 - - - - - - - - - 13.95 -
21585 450.4 7.8 847 21589 done 0.61 - - 2371 - 1.85 0.044 1405 572.4 287.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.18 -
21904 427.3 7.2 858 21911 roll 0.64 - - 2379 - 2.05 0.093 346 -516.6 287.6 - - 1887 - - - - - - - - - 13.93 -
21990 420.7 7.3 861 21994 done 0.65 - - 2379 - 1.85 0.043 1403 571.4 287.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.16 -
22305 399.5 6.6 872 22309 roll 0.65 - - 2387 - 2.05 0.093 346 -515.6 287.6 - - 1887 - - - - - - - - - 13.91 -
22365 396.4 6.8 874 22368 done 0.65 - - 2387 - 1.85 0.043 1402 570.8 287.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.14 -
22666 375.7 6.3 884 22667 done 0.64 - - 2387 - - - 1403 - 287.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22966 356.7 6.4 894 22967 done 0.63 - - 2387 - - - 1403 - 287.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23266 336.5 6.9 904 23269 roll 0.62 - - 2395 - 2.05 0.091 346 -515.6 287.6 - - 1888 - - - - - - - - - 13.92 -
23385 328.3 7.8 908 23388 done 0.60 - - 2395 - 1.85 0.042 1402 570.8 287.6 - - 1888 - - - - - - - - - 14.10 -
23689 304.0 7.7 918 23690 done 0.58 - - 2395 - - - 1404 - 287.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23986 282.3 7.2 928 23987 done 0.57 - - 2395 - - - 1404 - 287.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24286 260.1 7.5 938 24290 roll 0.55 - - 2402 - 2.05 0.090 343 -517.6 287.6 - - 1889 - - - - - - - - - 13.92 -
24375 253.9 8.1 941 24379 done 0.53 0.17 0.225 2366 -211.8 1.85 0.042 1402 572.4 287.6 - - 1889 - - - - - - - - 13.65 14.09 -
24675 231.6 6.8 959 24679 roll 0.57 - - 2370 - 2.05 0.091 343 -516.6 287.6 - - 1889 - - - - - - - - - 13.95 -
24720 228.4 7.1 962 24724 done 0.59 - - 2370 - 1.85 0.042 1399 570.8 287.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.12 -
25020 207.8 6.9 982 25024 roll 0.63 - - 2376 - 2.05 0.091 339 -517.1 287.6 - - 1890 - - - - - - - - - 13.94 -
25155 198.1 7.1 991 25159 done 0.66 - - 2376 - 1.88 0.042 1408 568.6 287.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.11 -
25455 177.1 6.8 1011 25460 roll 0.69 0.12 0.137 2428 433.3 2.05 0.088 340 -521.0 287.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.35 13.95 -
25546 169.7 8.6 1017 25550 done 0.64 - - 2428 - 1.88 0.041 1410 569.1 287.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.13 -
25846 147.1 7.6 1037 25850 roll 0.61 0.17 0.237 2393 -205.9 2.05 0.087 342 -521.0 287.6 - - 1891 - - - - - - - - 13.71 13.97 -
25984 137.9 7.0 1046 25993 done 0.59 - - 2393 - 1.85 0.041 1405 574.6 287.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.13 -
26296 115.6 7.6 1067 26297 done 0.59 - - 2393 - - - 1405 - 287.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26595 93.3 7.5 1087 26598 roll 0.59 - - 2401 - 2.03 0.086 345 -522.2 287.6 - - 1893 - - - - - - - - - 13.96 -
26687 86.1 8.2 1093 26690 done 0.57 - - 2401 - 1.83 0.040 1401 577.0 287.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.14 -
26987 64.4 6.9 1113 26991 roll 0.56 0.12 0.237 2375 -216.7 1.85 0.050 2443 563.2 287.6 - - 1893 - - - - - - - - 13.98 14.07 -
27030 61.5 6.5 1116 27034 done 0.56 - - 2380 - 1.95 0.066 1390 -540.0 287.6 - - 1893 - - - - - - - - - 13.95 -
27332 41.7 6.8 1136 27336 roll 0.59 - - 2380 - 1.88 0.047 2447 562.2 287.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.09 -
27466 32.5 6.8 1145 27470 done 0.59 - - 2388 - 1.95 0.064 1392 -541.0 287.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.03 -
27766 11.9 6.5 1165 27767 done 0.61 - - 2388 - - - 1391 - 287.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
27912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27912 begin surface coast
27928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27928 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.30 6.90 0.082 155 -323.6 0.17 0.084 1524 782.4 320.12 31.27 0.684 1756 -4.4 0.001 - - - - - -