SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.66 of 350.00 AH used of 24V (36.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 33 VBD -0.90 - - 142 - - - 1525 - -155.7 -10.12 - 1500 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 144 roll -0.90 11.05 0.349 2582 220.8 2.08 0.161 457 -513.5 -155.7 -86.85 - 3325 -21.0 - - - - - - - 14.11 14.03 14.66
347 22.2 -11.6 32 353 done -0.84 - - 2577 - 1.90 0.086 1523 561.1 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.08 -
656 50.0 -8.7 63 662 done -0.82 - - 2577 - - - 1523 - -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
966 80.5 -9.6 94 974 roll -0.82 0.10 0.273 2600 230.0 2.12 0.138 452 -505.2 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - 14.24 13.85 -
1046 87.9 -9.2 102 1053 done -0.79 - - 2593 - 1.92 0.083 1505 548.4 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.09 -
1356 114.7 -8.6 133 1363 roll -0.79 - - 2592 - 2.00 0.104 2577 536.0 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.08 -
1394 118.2 -8.6 137 1404 done -0.79 - - 2592 - 2.12 0.117 1503 -506.6 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.92 -
1705 145.9 -9.0 168 1713 roll -0.79 - - 2592 - 2.08 0.138 458 -502.4 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.85 -
1838 156.9 -8.2 181 1846 done -0.76 0.12 0.261 2620 233.3 1.85 0.081 1499 562.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - 13.93 14.19 -
2150 177.5 -6.6 212 2156 roll -0.76 - - 2620 - 2.08 0.140 455 -501.9 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.92 -
2268 185.8 -6.9 224 2275 done -0.76 - - 2618 - 1.88 0.083 1477 543.6 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.12 -
2575 208.5 -8.2 255 2576 done -0.76 - - 2618 - - - 1477 - -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2875 232.4 -7.5 285 2884 roll -0.78 - - 2618 - 2.05 0.136 456 -498.0 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.85 -
2986 240.9 -7.8 296 2994 done -0.78 - - 2618 - 1.85 0.082 1473 549.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.11 -
3296 263.5 -7.3 315 3302 roll -0.81 - - 2615 - 2.03 0.137 458 -500.0 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.86 -
3416 273.0 -7.9 319 3422 done -0.81 - - 2618 - 1.80 0.082 1444 547.8 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.11 -
3748 297.8 -7.4 330 3750 done -0.83 - - 2618 - - - 1444 - -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4048 319.8 -7.3 340 4053 roll -0.86 - - 2618 - 1.95 0.137 458 -505.6 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.94 -
4144 326.6 -7.6 343 4151 done -0.86 - - 2617 - 1.80 0.083 1442 546.7 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.21 -
4470 349.5 -7.0 354 4475 roll -0.89 - - 2618 - 2.12 0.106 2577 535.4 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.10 -
4575 355.7 -7.0 357 4584 done -0.92 0.10 0.081 2564 -540.0 2.20 0.119 1453 -510.9 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - 14.12 13.90 -
4891 383.9 -8.8 368 4896 roll -0.92 - - 2564 - 1.98 0.142 458 -502.5 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.84 -
5068 400.7 -9.3 374 5073 done -0.88 - - 2557 - 1.73 0.082 1426 559.5 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.19 -
5397 428.2 -8.0 385 5403 roll -0.88 - - 2552 - 2.15 0.106 2578 535.8 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.08 -
5445 430.5 -7.9 386 5454 done -0.88 0.10 0.200 2582 300.0 2.28 0.119 1418 -508.8 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - 13.78 13.88 -
5759 455.1 -7.6 397 5765 roll -0.88 - - 2582 - 1.90 0.138 455 -506.8 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.91 -
5876 465.1 -8.3 401 5883 done -0.88 - - 2577 - 1.75 0.085 1411 546.3 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.09 -
6206 496.6 -10.3 412 6207 done -0.88 - - 2577 - - - 1411 - -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6507 529.0 -10.6 422 6512 roll -0.88 - - 2577 - 1.90 0.140 458 -501.6 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.88 -
6645 542.0 -10.7 426 6654 done -0.88 - - 2570 - 1.75 0.084 1410 544.0 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.20 -
6955 572.5 -8.6 437 6963 roll -0.88 - - 2570 - 1.90 0.140 462 -498.9 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.81 -
6995 575.0 -8.5 438 7003 done -0.88 - - 2563 - 1.70 0.086 1392 547.1 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.09 -
7318 600.1 -7.1 449 7325 roll -0.88 - - 2566 - 1.85 0.140 459 -504.3 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.89 -
7377 604.2 -6.8 451 7382 done -0.88 - - 2560 - 1.70 0.087 1393 549.4 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.12 -
7708 625.1 -6.4 462 7714 roll -0.88 - - 2560 - 1.88 0.142 458 -497.3 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.85 -
7775 629.4 -6.8 464 7782 done -0.88 0.12 0.271 2581 175.0 1.70 0.086 1378 541.2 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - 13.84 14.15 -
8100 652.9 -7.8 475 8105 roll -0.88 - - 2573 - 2.28 0.109 2575 525.0 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 14.00 -
8194 660.5 -8.3 478 8203 done -0.88 - - 2573 - 2.35 0.122 1389 -504.7 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.90 -
8517 693.3 -10.4 489 8523 roll -0.88 - - 2573 - 1.83 0.144 459 -508.2 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.81 -
8606 703.1 -10.8 492 8612 done -0.88 - - 2567 - 1.70 0.088 1380 541.8 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.02 -
8937 736.7 -9.6 503 8942 roll -0.88 - - 2567 - 1.85 0.144 458 -498.4 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.81 -
9014 742.2 -9.3 505 9022 done -0.88 - - 2564 - 1.73 0.087 1379 532.4 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 14.09 -
9327 766.7 -6.6 516 9328 done -0.88 - - 2563 - - - 1378 - -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9627 784.9 -5.9 526 9632 roll -0.88 - - 2564 - 1.88 0.145 465 -485.6 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.69 -
9716 790.2 -6.0 529 9723 done -0.88 - - 2558 - 1.67 0.087 1369 541.3 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 14.00 -
10051 810.7 -6.5 540 10056 roll -0.88 - - 2553 - 2.30 0.112 2572 523.0 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.83 -
10085 812.8 -6.7 541 10093 done -0.88 0.10 0.203 2582 290.0 2.40 0.123 1367 -502.1 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - 13.66 13.77 -
10412 837.9 -8.1 552 10417 roll -0.88 - - 2582 - 1.85 0.149 459 -490.8 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.69 -
10505 845.6 -8.4 555 10512 done -0.88 - - 2577 - 1.70 0.089 1366 533.5 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 14.04 -
10826 875.8 -9.5 566 10827 done -0.88 - - 2577 - - - 1366 - -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - - -
11128 904.4 -9.3 576 11133 roll -0.88 - - 2577 - 1.88 0.149 463 -480.3 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.64 -
11207 910.3 -9.5 578 11214 done -0.88 - - 2572 - 1.65 0.088 1349 537.0 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.90 -
11517 939.0 -8.3 589 11524 roll -0.88 - - 2566 - 2.38 0.116 2572 513.9 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.83 -
11595 943.7 -8.0 591 11605 done -0.88 - - 2566 - 2.42 0.124 1363 -499.6 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.73 -
11906 968.8 -7.4 602 11907 done -0.88 - - 2566 - - - 1363 - -155.7 - - 3301 - - - - - - - - - - -
12052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12052 begin apogee
12062 980.3 -7.8 607 12223 roll -0.25 0.80 0.215 2782 270.0 - - 1517 - - 154.20 1.815 2690 -4.0 0.437 - - - - - - 13.58 - 12.97
12228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12228 begin climb
12231 987.2 - 612 12408 roll 0.90 1.20 0.136 3155 310.8 2.05 0.117 2585 521.0 155.7 164.68 1.840 2057 -3.8 0.422 - - - - - - 14.10 14.10 13.02
12417 980.5 5.9 619 12466 done 0.87 - - 3163 - 2.15 0.140 1524 -493.5 194.0 41.75 1.722 1899 -3.8 0.440 - - - - - - - 14.05 13.09
12777 950.4 8.4 631 12784 roll 0.87 - - 3163 - 2.05 0.122 2573 511.7 194.0 - - 1882 - - - - - - - - - 14.22 -
12960 935.0 8.6 637 12965 done 0.85 - - 3170 - 2.08 0.148 1535 -499.0 194.0 - - 1879 - - - - - - - - - 14.13 -
13291 907.1 8.6 648 13297 roll 0.83 0.12 0.278 3138 -266.7 2.00 0.117 2578 521.5 194.0 - - 1880 - - - - - - - - 14.10 14.23 -
13377 899.9 8.0 651 13385 done 0.83 - - 3146 - 2.05 0.138 1560 -496.6 194.0 - - 1879 - - - - - - - - - 14.04 -
13711 873.9 7.9 662 13717 roll 0.83 - - 3146 - 1.95 0.122 2576 521.0 194.0 - - 1878 - - - - - - - - - 14.15 -
13816 866.8 8.0 665 13826 done 0.83 - - 3153 - 2.03 0.138 1573 -494.1 194.0 - - 1877 - - - - - - - - - 14.02 -
14128 841.9 7.6 676 14133 roll 0.83 - - 3153 - 1.92 0.122 2577 522.9 194.0 - - 1877 - - - - - - - - - 14.08 -
14206 837.2 7.7 678 14214 done 0.83 - - 3160 - 2.00 0.140 1591 -493.0 194.0 - - 1876 - - - - - - - - - 13.97 -
14517 808.9 9.1 689 14523 roll 0.83 - - 3160 - 1.95 0.121 2571 502.6 194.0 - - 1876 - - - - - - - - - 13.97 -
14578 803.2 9.4 691 14584 done 0.83 - - 3166 - 1.98 0.140 1605 -487.9 194.0 - - 1876 - - - - - - - - - 13.85 -
14910 771.1 9.9 702 14915 roll 0.83 - - 3166 - 1.88 0.122 2578 517.6 194.0 - - 1876 - - - - - - - - - 14.02 -
15077 756.0 10.1 707 15086 done 0.83 0.10 0.246 3146 -200.0 1.92 0.137 1632 -492.7 194.0 - - 1875 - - - - - - - - 13.64 13.81 -
15390 725.1 9.2 718 15395 roll 0.83 - - 3146 - 1.80 0.111 2579 526.1 194.0 - - 1875 - - - - - - - - - 14.01 -
15557 711.2 9.3 723 15565 done 0.83 - - 3153 - 1.80 0.122 1670 -505.0 194.0 - - 1875 - - - - - - - - - 13.83 -
15867 682.1 8.6 734 15873 roll 0.83 - - 3152 - 1.77 0.110 2575 511.3 194.0 - - 1874 - - - - - - - - - 13.90 -
15989 671.9 8.6 738 15994 done 0.83 - - 3158 - 1.75 0.119 1687 -507.4 194.0 - - 1874 - - - - - - - - - 13.87 -
16320 645.4 7.6 749 16325 roll 0.83 - - 3159 - 1.70 0.109 2578 524.1 194.0 - - 1874 - - - - - - - - - 13.97 -
16456 636.4 7.5 753 16465 done 0.83 - - 3165 - 1.73 0.117 1709 -502.3 194.0 - - 1874 - - - - - - - - - 13.89 -
16769 614.2 6.6 764 16786 roll 0.84 - - 3165 - 1.67 0.108 2584 524.0 208.8 12.60 1.422 1837 -2.9 0.259 - - - - - - - 14.35 13.39
16847 608.5 6.9 766 16854 done 0.84 - - 3171 - 1.65 0.117 1728 -518.8 215.1 2.00 0.161 1814 -11.5 8.885 - - - - - - - 14.19 12.03
17180 582.6 8.3 777 17181 done 0.84 - - 3171 - - - 1728 - 215.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17477 555.3 9.4 787 17483 roll 0.84 - - 3170 - 1.62 0.105 2580 525.9 215.1 - - 1825 - - - - - - - - - 14.02 -
17637 540.1 10.2 792 17645 done 0.84 0.10 0.247 3150 -200.0 1.65 0.116 1743 -507.3 215.1 1.48 0.164 1814 -7.4 5.004 - - - - - - 13.76 13.95 14.03
17957 508.8 9.4 803 17963 roll 0.84 - - 3149 - 1.60 0.104 2581 523.8 215.1 - - 1825 - - - - - - - - - 13.94 -
18127 495.3 8.9 808 18136 done 0.84 - - 3155 - 1.60 0.112 1765 -510.0 215.1 1.55 0.160 1814 -7.1 4.491 - - - - - - - 13.88 13.95
18441 468.2 8.0 819 18446 roll 0.84 - - 3156 - 1.55 0.103 2584 528.4 215.1 - - 1825 - - - - - - - - - 13.95 -
18597 456.4 7.8 824 18604 done 0.84 - - 3161 - 1.58 0.111 1781 -508.2 215.1 1.40 0.161 1814 -7.9 4.553 - - - - - - - 13.90 13.97
18920 430.8 7.9 835 18926 roll 0.84 - - 3161 - 1.55 0.103 2578 514.2 215.1 1.50 0.174 1814 - - - - - - - - - 14.05 13.89
19077 418.3 8.6 840 19084 done 0.84 - - 3166 - 1.48 0.107 1820 -512.2 215.1 1.40 0.160 1814 - - - - - - - - - 13.88 13.97
19400 387.8 9.3 851 19406 roll 0.84 - - 3166 - 1.48 0.100 2579 512.8 215.1 1.52 0.172 1815 - - - - - - - - - 14.04 13.88
19477 382.1 9.5 853 19486 done 0.84 - - 3172 - 1.45 0.106 1834 -513.8 215.1 1.38 0.163 1815 - - - - - - - - - 13.96 13.90
19790 354.5 7.6 864 19796 roll 0.84 - - 3171 - 1.45 0.100 2580 514.5 215.1 1.60 0.172 1815 - - - - - - - - - 14.04 13.88
19848 350.3 7.2 866 19854 done 0.84 0.10 0.237 3149 -220.0 1.42 0.107 1844 -518.3 215.1 - - 1825 - - - - - - - - 13.68 13.90 -
20180 333.3 4.8 877 20268 roll 0.89 - - 3149 - 1.42 0.100 2588 523.9 288.3 80.85 1.140 1511 -3.9 0.232 - - - - - - - 14.23 13.37
20396 320.5 6.6 884 20416 done 0.94 - - 3154 - 1.40 0.105 1864 -517.1 303.6 15.80 1.084 1456 -3.5 0.210 - - - - - - - 14.04 13.44
20721 291.4 9.6 895 20727 roll 0.98 - - 3165 - 2.83 0.140 453 -498.6 303.6 - - 1443 - - - - - - - - - 14.02 -
20847 278.1 11.1 899 20853 done 1.00 - - 3169 - 2.62 0.082 1871 541.2 303.6 - - 1443 - - - - - - - - - 14.09 -
21159 239.4 12.4 915 21167 roll 1.03 0.12 0.140 3226 475.0 2.90 0.149 456 -487.9 303.6 - - 1442 - - - - - - - - 14.38 13.94 -
21297 220.3 13.6 929 21306 done 1.00 0.08 0.239 3197 -362.5 2.67 0.094 1870 529.6 303.6 - - 1442 - - - - - - - - 13.81 14.00 -
21611 183.3 12.1 960 21617 roll 1.00 - - 3196 - 1.38 0.116 2579 513.8 303.6 - - 1442 - - - - - - - - - 13.80 -
21729 169.2 11.2 972 21735 done 1.00 - - 3202 - 1.40 0.126 1868 -507.9 303.6 - - 1442 - - - - - - - - - 13.93 -
22039 137.5 10.4 1003 22046 roll 1.00 - - 3201 - 1.38 0.113 2578 514.5 303.6 - - 1442 - - - - - - - - - 13.93 -
22087 132.2 10.5 1008 22095 done 1.00 - - 3206 - 1.38 0.121 1873 -510.9 303.6 - - 1441 - - - - - - - - - 13.95 -
22397 100.0 9.9 1039 22398 done 1.00 - - 3206 - - - 1873 - 303.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
22697 69.8 10.6 1069 22698 done 1.00 - - 3206 - - - 1870 - 303.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
22997 38.9 9.7 1099 23007 roll 1.00 - - 3217 - 2.90 0.147 461 -485.9 303.6 - - 1442 - - - - - - - - - 13.78 -
23157 20.5 11.1 1115 23166 done 1.00 - - 3217 - 2.62 0.083 1864 535.5 303.6 - - 1442 - - - - - - - - - 13.98 -
23343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23344 begin surface coast
23366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23366 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.48 9.02 0.072 141 -341.0 0.75 0.142 1512 -469.3 350.04 22.35 0.128 1264 -8.0 0.017 - - - - - -