Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.53 of 91.80 AH used of 24V (30.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.96 of 61.20 AH used of 10V (36.34% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s • bottom range 70.4 m at 450.4 m, depth 521 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.23 - - 33 - - - 2030 - -117.3 -65.20 - 2647 - - - - - - - - - - -
106 8.8 - 1 128 roll -1.23 12.95 0.163 2343 178.4 2.53 0.049 3431 553.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
381 51.5 -10.5 4 385 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.043 2026 -555.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
771 89.3 -9.4 9 780 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.052 3428 554.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
829 94.2 -8.3 9 839 done -1.23 - - 2343 - 2.45 0.041 2022 -573.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1177 125.0 -8.8 14 1255 done -1.23 - - 2343 - - - 2022 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1579 160.3 -8.6 19 1657 done -1.23 - - 2343 - - - 2022 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1982 192.8 -8.1 24 1986 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.063 620 -543.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2035 196.7 -7.4 24 2045 done -1.23 - - 2343 - 2.42 0.041 2026 581.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2389 222.4 -7.3 29 2393 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.061 624 -543.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2462 228.0 -7.4 29 2472 done -1.23 - - 2343 - 2.45 0.043 2040 578.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2797 253.5 -7.6 34 2801 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 619 -542.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2843 257.2 -8.1 34 2853 done -1.23 - - 2343 - 2.45 0.044 2025 573.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3204 288.3 -8.7 39 3208 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.062 625 -542.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3256 293.2 -9.0 39 3261 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.044 2032 562.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3574 321.3 -8.8 45 3621 done -1.23 - - 2343 - - - 2032 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3926 349.5 -7.6 52 3930 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 623 -541.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3998 355.2 -8.0 53 4008 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.046 2031 556.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4335 376.7 -6.1 60 4344 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.064 624 -551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4387 379.9 -6.1 61 4396 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.047 2038 572.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4742 403.9 -7.1 68 4752 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.065 621 -549.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4820 409.8 -7.3 69 4824 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.048 2036 559.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5150 432.6 -6.4 76 5160 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.066 620 -548.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5202 435.9 -6.4 77 5206 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.049 2028 556.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5558 461.2 -7.2 84 5562 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.066 3434 536.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5610 464.8 -7.2 85 5615 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.053 2031 -550.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5967 488.0 -6.5 92 6014 done -1.23 - - 2343 - - - 2031 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6275 507.9 7.2 98 6419 done -0.42 0.88 0.088 2524 205.7 - - 1789 - - 100.75 1.098 2166 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
6423 511.4 3.3 101 6530 roll 1.23 1.70 0.067 2886 212.9 2.88 0.081 382 -488.5 117.3 97.32 1.063 1688 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
6598 505.6 6.4 104 6607 done 1.23 - - 2886 - 2.60 0.054 1796 543.8 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
6926 489.2 5.0 111 6961 roll 1.23 - - 2886 - 2.72 0.064 3201 516.5 149.6 26.00 1.119 1555 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
7036 481.8 7.1 113 7046 done 1.27 - - 2887 - 2.62 0.058 1792 -537.8 149.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
7385 460.0 5.8 120 7402 roll 1.27 - - 2886 - 2.75 0.061 3202 512.7 161.3 9.35 1.200 1509 -4.9 0.202 - - - - - - - - -
7641 447.9 4.8 124 7682 done 1.28 - - 2886 - 2.62 0.057 1785 -540.8 199.9 32.38 1.113 1351 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
8001 425.5 6.9 132 8012 roll 1.33 0.10 0.053 2924 380.0 2.62 0.058 3200 540.1 199.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
8112 415.7 8.9 134 8117 done 1.33 - - 2924 - 2.60 0.054 1790 -542.3 199.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
8462 388.2 8.0 141 8510 done 1.33 - - 2924 - - - 1790 - 199.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
8816 354.9 9.6 148 8864 done 1.33 - - 2924 - - - 1790 - 199.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
9169 320.5 9.7 155 9174 roll 1.33 - - 2924 - 2.53 0.049 3199 556.9 199.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
9209 316.6 10.1 155 9213 done 1.33 - - 2924 - 2.55 0.048 1782 -555.7 199.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
9585 283.0 8.6 162 9589 roll 1.33 - - 2924 - 2.55 0.048 3202 556.9 199.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
9625 279.7 8.5 162 9634 done 1.33 - - 2924 - 2.55 0.047 1791 -553.3 199.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
9992 247.4 8.9 167 10070 done 1.33 - - 2924 - - - 1791 - 199.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
10395 210.1 9.2 172 10399 roll 1.33 - - 2924 - 2.53 0.048 3201 557.3 199.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
10440 206.0 9.1 172 10445 done 1.33 - - 2924 - 2.53 0.045 1787 -558.9 199.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
10803 179.4 7.3 177 10880 done 1.33 - - 2924 - - - 1788 - 199.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
11205 149.1 7.5 182 11209 roll 1.33 - - 2924 - 2.55 0.046 3205 555.7 199.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
11270 143.9 8.2 182 11275 done 1.33 - - 2924 - 2.53 0.044 1788 -560.1 199.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
11612 115.1 8.5 187 11690 done 1.33 - - 2924 - - - 1789 - 199.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12015 80.6 8.5 192 12093 done 1.33 - - 2924 - - - 1789 - 199.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
12418 47.2 8.4 197 12495 done 1.33 - - 2924 - - - 1789 - 199.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
12820 11.2 9.0 202 12824 roll 1.33 - - 2924 - 2.50 0.045 3200 564.4 199.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
12879 4.5 9.5 202 12883 done 1.33 - - 2924 - 2.53 0.046 1788 -558.1 199.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -