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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.06 of 150.00 AH used of 24V (63.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.70 of 100.00 AH used of 10V (77.30% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 27.5 m at 90.5 m, depth 118 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -0.45 | - | - | 57 | - | - | - | 3216 | - | -170.4 | -80.38 | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.5 | -8.4 | 10 | 119 | roll | -0.45 | 6.68 | 0.223 | 1724 | 249.6 | 1.33 | 0.051 | 2315 | -677.4 | -170.4 | -0.98 | - | 2845 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 23.7 | -47.5 | 15 | 147 | done | -0.45 | - | - | 1719 | - | 1.40 | 0.047 | 3190 | 625.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 46.6 | -14.3 | 40 | 300 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.17 | 0.052 | 3944 | 644.4 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 55.8 | -13.5 | 51 | 366 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.08 | 0.029 | 3194 | -694.4 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 95.2 | -9.5 | 112 | 732 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.25 | 0.025 | 2299 | -716.0 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 99.4 | -9.6 | 118 | 769 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.42 | 0.046 | 3207 | 639.4 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | 103.9 | 10.4 | 123 | 899 | done | -0.11 | 0.35 | 0.122 | 1824 | 331.4 | - | - | 3059 | - | - | 80.28 | 0.991 | 2145 | -8.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 900 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | 107.0 | - | 132 | 986 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.083 | 2018 | 373.1 | 1.40 | 0.026 | 2145 | -652.9 | 170.4 | 77.03 | 0.977 | 1451 | -9.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 95.2 | 10.7 | 148 | 1059 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.45 | 0.043 | 3050 | 624.1 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 50.8 | 11.2 | 209 | 1417 | roll | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.33 | 0.028 | 2146 | -679.7 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 46.8 | 8.8 | 216 | 1470 | done | 0.47 | - | - | 2025 | - | 1.42 | 0.044 | 3056 | 640.8 | 200.5 | 12.77 | 0.746 | 1326 | -9.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 10.4 | 8.8 | 278 | 1846 | roll | 0.49 | - | - | 2025 | - | 1.42 | 0.050 | 3943 | 624.6 | 230.0 | 12.27 | 0.636 | 1206 | -9.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 3.6 | 12.4 | 287 | 1900 | done | 0.49 | - | - | 2032 | - | 1.33 | 0.028 | 3037 | -681.2 | 230.0 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 53 | - | - | - | 3232 | - | 402.29 | 71.70 | 0.119 | 502 | -9.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||