EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.66 of 350.00 AH used of 24V (41.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -82.0 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 257
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 119 VBD -0.52 - - 123 - - - 2273 - -146.0 -97.40 0.004 3073 - - - - - - - - 14.58 - 14.61
123 3.9 -8.9 17 149 roll -0.52 8.93 0.370 1972 207.1 2.55 0.110 3657 542.7 -146.0 -9.23 0.011 3549 -51.6 3.834 - - - - - - 13.86 13.34 14.28
175 22.9 -30.3 25 183 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.053 2254 -568.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.23
372 60.4 -17.1 62 379 roll -0.52 - - 1968 - 2.55 0.060 838 -555.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.72 14.29 14.75
506 78.5 -12.0 87 513 done -0.52 - - 1959 - 2.65 0.074 2250 532.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
705 109.9 -15.7 119 710 roll -0.52 - - 1949 - 2.62 0.090 3668 541.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.78 13.95 14.81
729 114.1 -16.3 123 735 done -0.52 0.15 0.216 1981 213.3 2.53 0.055 2246 -562.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.07 14.30 14.29
949 140.5 -11.7 145 955 roll -0.52 - - 1979 - 2.53 0.058 835 -557.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.79
1016 147.8 -9.9 157 1022 done -0.52 - - 1973 - 2.67 0.077 2251 530.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.18 14.01 14.23
1233 172.2 -11.0 179 1238 roll -0.52 - - 1963 - 2.62 0.093 3669 541.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.15 14.78
1350 184.1 -10.0 201 1356 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.056 2249 -561.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.43
1567 209.9 -11.3 223 1572 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.060 839 -552.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.83
1687 221.8 -9.2 246 1695 done -0.52 0.10 0.249 1978 150.0 2.67 0.078 2265 534.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.01 14.20 14.24
1899 242.2 -10.2 267 1904 roll -0.52 - - 1969 - 2.60 0.093 3665 538.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.83
1979 250.3 -9.2 282 1986 done -0.52 - - 1969 - 2.53 0.056 2240 -563.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.45
2186 273.7 -11.7 293 2192 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.059 838 -554.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.79 14.23 14.82
2276 283.9 -11.8 310 2282 done -0.52 - - 1960 - 2.62 0.068 2250 538.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.39
2497 309.0 -11.8 323 2503 roll -0.52 - - 1958 - 2.62 0.090 3659 537.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.80 14.10 14.83
2598 320.1 -10.1 342 2605 done -0.52 0.15 0.213 1983 166.7 2.53 0.047 2240 -560.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 13.99 14.28 14.21
2804 341.8 -10.9 353 2809 roll -0.52 - - 1984 - 2.53 0.060 839 -553.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.22 14.83
2879 349.8 -10.0 367 2884 done -0.52 - - 1975 - 2.65 0.077 2248 531.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.37
3095 374.2 -11.5 379 3100 roll -0.52 - - 1966 - 2.65 0.093 3670 536.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.79 14.07 14.82
3176 383.6 -12.1 394 3182 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.060 2243 -559.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.40
3382 408.4 -12.5 405 3388 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.060 832 -553.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.75 14.20 14.77
3478 419.4 -10.8 423 3484 done -0.52 0.12 0.225 1982 150.0 2.67 0.076 2256 533.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 13.97 14.15 14.19
3695 441.5 -10.2 435 3700 roll -0.52 - - 1972 - 2.62 0.092 3662 536.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.79 14.06 14.81
3781 449.5 -8.7 451 3786 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.049 2249 -565.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.40
4007 472.2 -10.2 465 4013 roll -0.52 - - 1972 - 2.60 0.060 842 -541.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.79
4118 482.9 -9.2 486 4123 done -0.52 - - 1965 - 2.60 0.063 2250 541.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
4339 505.9 -10.6 499 4344 roll -0.52 - - 1953 - 2.65 0.091 3666 534.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.04 14.82
4471 518.8 -9.5 524 4477 done -0.52 0.12 0.218 1979 216.7 2.50 0.047 2245 -568.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 13.99 14.25 14.19
4693 539.2 -9.3 537 4699 roll -0.52 - - 1979 - 2.55 0.061 841 -550.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.17 14.81
4800 548.2 -8.2 557 4807 done -0.52 - - 1970 - 2.62 0.061 2251 538.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.31
5028 569.9 -10.1 571 5033 roll -0.52 - - 1960 - 2.65 0.090 3660 531.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.01 14.81
5128 579.6 -9.1 590 5135 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.047 2242 -567.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.41
5334 601.3 -10.9 601 5340 roll -0.52 - - 1960 - 2.53 0.060 849 -550.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.73 14.15 14.76
5430 611.1 -9.5 619 5436 done -0.52 0.15 0.220 1984 160.0 2.62 0.063 2260 538.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 13.89 14.12 14.13
5647 629.8 -8.8 631 5652 roll -0.52 - - 1975 - 2.62 0.090 3657 533.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.00 14.81
5756 639.3 -8.4 652 5761 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.047 2241 -566.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.37
5977 660.1 -9.7 665 5983 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.060 828 -547.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.81
6058 667.6 -8.8 680 6065 done -0.52 - - 1965 - 2.65 0.063 2256 538.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
6264 687.5 -9.9 691 6269 roll -0.52 - - 1955 - 2.65 0.090 3666 532.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.77 14.00 14.80
6390 698.9 -8.7 715 6396 done -0.52 0.10 0.231 1979 240.0 2.50 0.048 2245 -568.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 13.95 14.21 14.15
6617 717.9 -8.2 729 6623 roll -0.52 - - 1979 - 2.58 0.060 838 -545.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.77 14.12 14.79
6718 726.3 -8.0 748 6725 done -0.52 - - 1970 - 2.62 0.061 2251 539.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.29
6924 744.3 -9.1 759 6930 roll -0.52 - - 1960 - 2.65 0.090 3660 531.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.77 13.97 14.80
7019 752.9 -8.4 777 7025 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.048 2247 -565.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
7236 774.2 -10.3 789 7242 roll -0.52 - - 1961 - 2.58 0.060 840 -545.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.76 14.12 14.79
7317 782.0 -10.3 804 7324 done -0.52 0.12 0.227 1977 133.3 2.62 0.062 2250 538.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 13.87 14.08 14.09
7523 799.4 -9.0 815 7528 roll -0.52 - - 1978 - 2.65 0.090 3657 530.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.76 13.95 14.78
7589 805.0 -8.5 827 7594 done -0.52 - - 1969 - 2.50 0.048 2244 -565.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.29 14.19 14.33
7815 826.6 -9.7 841 7821 roll -0.52 - - 1970 - 2.58 0.060 840 -544.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.00 14.78
7886 833.1 -9.0 854 7891 done -0.52 - - 1961 - 2.62 0.062 2252 538.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.27
8107 855.4 -10.3 867 8112 roll -0.52 - - 1951 - 2.65 0.090 3656 529.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 13.95 14.76
8216 866.9 -11.5 888 8222 done -0.52 0.15 0.208 1984 220.0 2.50 0.047 2248 -563.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 13.88 14.19 14.09
8438 885.7 -8.7 901 8444 roll -0.52 - - 1983 - 2.58 0.061 838 -546.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.09 14.78
8457 887.8 -9.1 904 8464 done -0.52 - - 1972 - 2.65 0.063 2260 536.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.27
8665 907.3 -9.7 915 8671 roll -0.52 - - 1976 - 2.65 0.060 836 -537.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.71
8693 910.8 -12.7 920 8698 done -0.52 - - 1963 - 2.65 0.063 2255 535.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.27
8914 932.3 -10.3 933 8920 roll -0.52 - - 1956 - 2.67 0.090 3667 528.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.76 13.95 14.78
9001 941.0 -9.8 949 9007 done -0.52 - - 1957 - 2.53 0.048 2246 -561.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.28 14.17 14.32
9228 966.0 -11.1 963 9234 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.061 844 -543.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.63 14.07 14.66
9329 976.4 -10.1 982 9336 done -0.52 0.15 0.216 1981 166.7 2.65 0.062 2258 533.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 13.81 14.05 14.05
9491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9491 begin apogee
9500 990.8 -8.5 991 9635 done -0.11 0.47 0.171 2113 280.9 - - 2150 - - 131.32 2.623 2974 -4.3 0.342 - - - - - - 13.86 13.64 12.41
9636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9636 begin climb
9640 997.3 - 998 9793 roll 0.52 0.70 0.099 2325 302.9 2.92 0.085 3558 482.2 146.0 141.02 2.528 2386 -4.2 0.345 - - - - - - 13.78 13.24 11.98
9994 980.3 5.9 1064 10063 done 0.61 - - 2335 - 2.53 0.054 2149 -556.9 209.7 57.83 2.514 2134 -4.4 0.356 - - - - - - 14.33 14.21 12.72
10265 954.5 9.6 1088 10270 roll 0.61 - - 2346 - 2.60 0.070 741 -541.5 209.7 - - 2128 - - - - - - - - 14.68 14.32 14.69
10354 945.2 9.4 1105 10361 done 0.61 - - 2346 - 2.62 0.064 2152 538.5 209.7 - - 2127 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
10577 922.4 10.6 1118 10582 roll 0.61 - - 2346 - 2.60 0.089 3566 543.8 209.7 - - 2126 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.81
10595 920.0 10.4 1121 10603 done 0.61 - - 2357 - 2.50 0.057 2148 -567.2 209.7 - - 2125 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
10803 896.8 11.5 1132 10808 roll 0.61 - - 2368 - 2.58 0.070 735 -547.7 209.7 - - 2127 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
10863 890.6 7.4 1143 10870 done 0.63 - - 2368 - 2.62 0.064 2156 542.4 209.7 - - 2125 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.53
11070 865.7 11.7 1154 11075 roll 0.63 - - 2368 - 2.58 0.089 3559 543.8 209.7 - - 2124 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.85
11104 860.9 14.3 1160 11109 done 0.63 - - 2378 - 2.50 0.060 2149 -564.0 209.7 - - 2123 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
11320 834.6 12.4 1172 11325 roll 0.63 - - 2388 - 2.55 0.069 740 -552.5 209.7 - - 2124 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.81
11345 831.4 12.2 1176 11350 done 0.63 0.12 0.223 2362 -216.7 2.60 0.064 2151 542.7 209.7 - - 2124 - - - - - - - - 14.12 14.31 14.38
11572 807.1 10.6 1190 11577 roll 0.63 - - 2362 - 2.65 0.091 3566 534.0 209.7 - - 2124 - - - - - - - - 14.78 14.07 14.81
11643 798.6 10.7 1203 11648 done 0.63 - - 2371 - 2.50 0.055 2142 -569.6 209.7 - - 2124 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
11864 772.6 12.1 1216 11870 roll 0.63 - - 2383 - 2.58 0.069 737 -544.6 209.7 - - 2123 - - - - - - - - 14.82 14.29 14.85
11974 759.1 11.9 1237 11980 done 0.63 - - 2382 - 2.62 0.062 2159 542.7 209.7 - - 2124 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
12196 729.3 13.7 1250 12202 roll 0.63 - - 2382 - 2.60 0.087 3562 539.6 209.7 - - 2123 - - - - - - - - 14.82 14.18 14.85
12273 717.6 15.2 1264 12279 done 0.63 0.15 0.267 2363 -126.7 2.53 0.054 2143 -560.9 209.7 - - 2123 - - - - - - - - 13.95 14.33 14.28
12491 691.0 12.4 1276 12496 roll 0.63 - - 2372 - 2.58 0.067 748 -540.7 209.7 - - 2123 - - - - - - - - 14.81 14.27 14.84
12577 680.4 11.8 1292 12582 done 0.63 - - 2372 - 2.60 0.060 2153 540.4 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
12804 652.9 12.0 1306 12809 roll 0.63 - - 2373 - 2.62 0.085 3566 539.3 209.7 - - 2123 - - - - - - - - 14.81 14.15 14.84
12906 640.3 12.2 1325 12914 done 0.63 - - 2382 - 2.50 0.052 2153 -565.2 209.7 - - 2123 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
13112 615.4 12.2 1336 13117 roll 0.63 - - 2393 - 2.58 0.066 746 -545.3 209.7 - - 2123 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.83
13235 601.5 10.5 1359 13243 done 0.63 0.15 0.220 2361 -213.3 2.60 0.057 2156 542.3 209.7 - - 2123 - - - - - - - - 13.98 14.24 14.26
13439 580.8 9.7 1370 13445 roll 0.63 - - 2361 - 2.60 0.085 3562 540.8 209.7 - - 2123 - - - - - - - - 14.77 14.12 14.80
13562 568.2 8.7 1393 13570 done 0.63 - - 2370 - 2.50 0.051 2146 -566.4 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.45
13769 546.8 10.6 1404 13774 roll 0.63 - - 2380 - 2.58 0.066 740 -545.0 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.80
13866 536.9 9.8 1422 13871 done 0.63 - - 2381 - 2.60 0.057 2152 543.1 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.42
14082 513.5 11.2 1434 14088 roll 0.63 - - 2381 - 2.60 0.083 3555 539.6 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.80 14.12 14.83
14164 503.3 12.3 1449 14172 done 0.63 0.15 0.258 2361 -133.3 2.53 0.053 2141 -558.9 209.7 - - 2123 - - - - - - - - 13.86 14.28 14.21
14371 482.2 10.5 1460 14376 roll 0.63 - - 2370 - 2.58 0.067 734 -545.3 209.7 - - 2121 - - - - - - - - 14.75 14.21 14.78
14486 469.8 9.9 1482 14491 done 0.63 - - 2370 - 2.60 0.057 2149 544.2 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.40
14703 445.6 11.6 1494 14708 roll 0.63 - - 2370 - 2.62 0.086 3554 536.3 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.79 14.09 14.81
14743 440.4 12.8 1501 14751 done 0.63 - - 2380 - 2.55 0.054 2138 -555.3 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
14950 415.6 12.2 1512 14955 roll 0.63 - - 2391 - 2.58 0.067 746 -539.5 209.7 - - 2119 - - - - - - - - 14.80 14.02 14.83
15045 404.0 10.9 1530 15052 done 0.63 0.15 0.210 2358 -220.0 2.62 0.060 2162 540.5 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 13.96 14.19 14.23
15263 382.5 9.8 1542 15268 roll 0.63 - - 2358 - 2.62 0.086 3562 534.4 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.78 14.07 14.81
15324 375.8 10.4 1553 15333 done 0.63 - - 2363 - 2.53 0.053 2152 -557.3 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.42
15531 356.0 9.8 1564 15536 roll 0.63 - - 2378 - 2.60 0.067 737 -544.2 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.77 14.17 14.80
15669 342.7 9.8 1590 15674 done 0.63 - - 2378 - 2.62 0.059 2155 541.2 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.38
15886 320.9 10.0 1602 15891 roll 0.63 - - 2378 - 2.62 0.087 3562 537.0 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.80 14.05 14.79
15983 310.2 11.5 1620 15989 done 0.63 0.12 0.265 2364 -116.7 2.53 0.053 2150 -558.1 209.7 - - 2121 - - - - - - - - 13.87 14.23 14.18
16200 290.6 9.0 1632 16205 roll 0.63 - - 2374 - 2.60 0.066 741 -541.9 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.83 14.17 14.78
16329 279.7 8.2 1656 16334 done 0.63 - - 2374 - 2.62 0.058 2154 539.3 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.37
16556 259.3 9.3 1670 16561 roll 0.63 - - 2373 - 2.65 0.086 3568 533.6 209.7 - - 2121 - - - - - - - - 14.69 14.05 14.72
16644 250.6 8.9 1686 16649 done 0.63 - - 2384 - 2.55 0.052 2148 -556.9 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.40
16863 228.4 10.5 1709 16870 roll 0.63 - - 2394 - 2.62 0.066 734 -539.7 209.7 - - 2121 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.81
16924 221.6 10.5 1720 16932 done 0.63 0.15 0.206 2362 -213.3 2.65 0.059 2157 537.0 209.7 - - 2121 - - - - - - - - 13.94 14.16 14.21
17135 203.0 9.1 1741 17142 done 0.63 - - 2362 - - - 2158 - 209.7 - - 2121 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
17343 185.6 8.6 1762 17348 roll 0.63 - - 2362 - 2.67 0.086 3573 530.0 209.7 - - 2121 - - - - - - - - 14.76 14.06 14.79
17383 181.7 9.5 1769 17391 done 0.63 - - 2370 - 2.58 0.053 2148 -552.3 209.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.39
17592 164.3 8.1 1790 17598 roll 0.63 - - 2378 - 2.62 0.066 742 -536.6 209.7 - - 2121 - - - - - - - - 14.75 14.04 14.78
17728 153.0 8.0 1815 17735 done 0.63 - - 2381 - 2.62 0.057 2155 539.3 209.7 - - 2121 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
17936 135.4 8.8 1836 17941 roll 0.63 - - 2391 - 2.65 0.064 741 -533.6 209.7 - - 2121 - - - - - - - - 14.73 14.16 14.75
17983 131.9 7.9 1844 17989 done 0.64 0.12 0.206 2365 -216.7 2.67 0.057 2159 531.1 209.7 - - 2121 - - - - - - - - 13.99 14.17 14.23
18204 116.7 6.6 1866 18209 roll 0.67 - - 2365 - 2.62 0.086 3557 533.6 209.7 - - 2121 - - - - - - - - 14.76 14.05 14.78
18275 111.2 6.9 1879 18283 done 0.71 - - 2373 - 2.53 0.053 2156 -553.8 209.7 - - 2121 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.39
18488 97.6 8.6 1902 18495 roll 0.71 - - 2373 - 2.67 0.081 3558 525.1 209.7 - - 2121 - - - - - - - - 14.71 14.07 14.73
18541 93.4 7.4 1911 18548 done 0.73 - - 2383 - 2.55 0.052 2143 -554.9 209.7 - - 2125 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.21
18739 80.5 6.2 1948 18790 roll 0.80 - - 2384 - 2.72 0.080 3559 520.6 266.4 44.75 1.379 1906 -4.9 0.060 - - - - - - 14.71 14.24 13.35
18836 73.4 8.7 1964 18843 done 0.80 - - 2392 - 2.53 0.054 2143 -559.7 266.4 - - 1904 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.47
19031 55.8 8.5 2001 19039 roll 0.80 - - 2404 - 2.60 0.066 734 -541.9 266.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.73 14.16 14.79
19222 44.6 5.5 2036 19291 done 0.90 0.12 0.125 2457 441.7 2.62 0.057 2155 542.4 342.2 58.70 1.369 1605 -5.1 0.035 - - - - - - 14.17 14.11 13.34
19480 17.5 11.9 2083 19487 roll 0.90 - - 2457 - 2.60 0.087 3553 537.7 342.2 - - 1600 - - - - - - - - 14.69 14.12 14.71
19502 15.1 11.2 2086 19509 done 0.90 - - 2467 - 2.53 0.053 2141 -558.1 342.2 - - 1599 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.34
19597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19597 begin surface coast
19617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19617 begin surface
SM 0.41 - - - - -5.91 6.68 0.060 237 35.5 0.22 0.086 2266 5618.2 400.16 26.55 0.203 1375 51.8 -0.011 - - - - - -