DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.31 of 150.00 AH used of 24V (54.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.34 of 110.00 AH used of 10V (67.88% remains)
• Surface angle -0.6 deg, depth 9.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.5 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4132.8 m • bottom range 46.3 m at 852.5 m, depth 899 m (962 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4132.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2887 - - - 859 - -146.0 -5.75 - 3098 - - - - - - - - - - -
27 10.5 - 1 46 roll -0.62 0.65 0.116 2666 -340.0 0.38 0.146 1088 602.6 -146.0 -14.18 - 3628 -37.4 - - - - - - - - - -
263 42.4 -14.3 42 269 done -0.57 - - 2666 - 2.28 0.069 2486 613.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
608 98.8 -15.9 103 616 roll -0.47 0.17 0.230 2706 235.3 2.38 0.083 3900 594.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
650 104.6 -11.2 107 657 done -0.52 - - 2706 - 2.22 0.052 2481 -639.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
975 141.2 -11.0 138 979 roll -0.52 - - 2706 - 2.25 0.071 1081 -622.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1041 148.9 -11.0 143 1048 done -0.59 - - 2706 - 2.33 0.068 2494 606.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1367 182.0 -9.6 174 1372 roll -0.64 0.15 0.119 2654 -346.7 2.38 0.083 3905 592.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1411 187.7 -13.3 177 1418 done -0.59 - - 2654 - 2.25 0.055 2481 -632.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1737 232.9 -13.1 208 1742 roll -0.51 0.15 0.206 2691 246.7 2.42 0.082 3901 586.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1765 236.3 -11.5 210 1770 done -0.51 - - 2691 - 2.22 0.054 2491 -635.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2091 265.2 -8.1 240 2095 roll -0.51 - - 2691 - 2.28 0.070 1078 -619.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2132 268.9 -8.8 243 2139 done -0.55 - - 2691 - 2.33 0.067 2492 606.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2458 298.7 -9.9 274 2462 roll -0.57 - - 2691 - 2.35 0.083 3905 601.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2521 304.5 -9.0 279 2525 done -0.63 - - 2691 - 2.25 0.052 2488 -629.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2846 336.6 -10.3 309 2851 roll -0.66 0.12 0.133 2649 -350.0 2.28 0.067 1078 -618.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2896 342.9 -13.2 313 2903 done -0.62 - - 2649 - 2.33 0.066 2498 609.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3223 385.5 -13.2 344 3228 roll -0.55 0.12 0.219 2677 233.3 2.35 0.081 3904 598.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3285 392.6 -10.1 349 3291 done -0.60 - - 2677 - 2.22 0.050 2487 -638.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3616 424.3 -9.2 380 3620 roll -0.60 - - 2677 - 2.28 0.065 1070 -621.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3657 428.1 -9.4 383 3661 done -0.63 - - 2677 - 2.30 0.064 2488 616.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3987 458.1 -9.3 414 3992 roll -0.63 - - 2677 - 2.35 0.080 3906 603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4040 462.8 -8.9 418 4044 done -0.67 - - 2677 - 2.22 0.050 2488 -638.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4370 491.9 -8.6 449 4374 roll -0.67 - - 2677 - 2.25 0.064 1071 -629.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4411 495.5 -9.0 452 4416 done -0.71 0.12 0.130 2636 -341.7 2.33 0.063 2498 612.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4738 535.6 -12.6 482 4742 roll -0.63 - - 2635 - 2.33 0.080 3905 603.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4778 540.7 -12.2 485 4783 done -0.56 0.17 0.198 2677 247.1 2.22 0.050 2482 -641.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5103 570.9 -9.3 515 5107 roll -0.56 - - 2677 - 2.20 0.063 1082 -636.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5164 577.0 -10.1 520 5171 done -0.60 - - 2678 - 2.28 0.063 2495 619.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5509 609.0 -9.4 547 5513 roll -0.62 - - 2678 - 2.35 0.080 3900 597.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5565 614.6 -9.3 548 5572 done -0.67 - - 2678 - 2.22 0.049 2477 -641.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5879 642.4 -8.9 559 5884 roll -0.70 0.12 0.130 2634 -366.7 2.25 0.064 1079 -621.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5910 645.7 -12.3 560 5914 done -0.65 - - 2633 - 2.30 0.063 2488 612.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6247 687.8 -12.6 571 6252 roll -0.56 0.17 0.210 2676 252.9 2.40 0.080 3906 590.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6297 693.6 -9.7 572 6301 done -0.63 - - 2676 - 2.22 0.049 2485 -640.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6611 721.9 -8.8 582 6615 roll -0.65 - - 2676 - 2.22 0.064 1082 -632.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6661 726.7 -9.3 583 6665 done -0.70 0.12 0.125 2634 -350.0 2.28 0.063 2492 618.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6974 763.7 -11.8 593 6978 roll -0.63 - - 2633 - 2.33 0.080 3898 603.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7043 772.0 -12.4 595 7048 done -0.59 0.15 0.200 2668 233.3 2.22 0.050 2489 -634.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7378 802.8 -9.0 606 7382 roll -0.59 - - 2668 - 2.25 0.064 1074 -628.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7411 806.0 -9.4 607 7415 done -0.59 - - 2668 - 2.33 0.063 2498 611.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7740 834.7 -8.6 618 7744 roll -0.59 - - 2668 - 2.33 0.080 3900 601.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7803 839.9 -8.2 620 7807 done -0.63 - - 2668 - 2.25 0.050 2480 -631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8138 868.4 -8.7 631 8139 done -0.63 - - 2668 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8319 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8319 begin apogee
8325 884.6 8.9 637 8460 done -0.12 0.52 0.187 2818 288.5 - - 2264 - - 129.82 1.493 3029 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
8461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8461 begin climb
8463 889.1 - 641 8610 roll 0.62 0.80 0.134 3065 308.8 2.65 0.072 879 -522.6 146.0 138.02 1.434 2433 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
8666 873.8 11.9 647 8671 done 0.56 - - 3065 - 2.47 0.059 2274 564.8 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8979 836.6 12.1 657 8984 roll 0.48 0.17 0.183 3021 -258.8 2.40 0.075 3698 593.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9013 832.7 10.9 658 9017 done 0.45 - - 3029 - 2.35 0.057 2277 -604.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9342 800.0 9.7 669 9351 roll 0.46 - - 3029 - 2.38 0.074 3690 593.7 151.7 4.62 0.917 2412 -2.8 0.281 - - - - - - - - -
9380 795.7 10.9 670 9385 done 0.41 0.15 0.192 3003 -173.3 2.30 0.058 2274 -615.7 151.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9704 767.9 8.4 681 9743 roll 0.50 - - 3012 - 2.40 0.075 858 -590.0 187.1 33.85 1.355 2267 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
9749 764.1 8.5 682 9786 done 0.58 0.12 0.108 3068 466.7 2.35 0.060 2285 607.2 219.0 31.33 1.330 2137 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
10094 718.0 13.6 693 10099 roll 0.54 - - 3068 - 2.33 0.074 3687 601.7 219.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10124 713.4 15.2 694 10129 done 0.48 0.22 0.184 3020 -218.2 2.28 0.059 2276 -618.9 219.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10459 678.4 10.1 705 10464 roll 0.53 - - 3028 - 2.30 0.073 857 -617.0 219.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10504 673.6 9.9 706 10508 done 0.61 - - 3028 - 2.30 0.060 2277 617.4 221.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10823 641.2 10.3 717 10827 roll 0.65 0.12 0.102 3086 483.3 2.33 0.074 3694 608.2 221.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10867 634.4 16.9 718 10871 done 0.56 0.20 0.192 3046 -200.0 2.30 0.058 2266 -620.9 221.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11186 596.1 11.8 731 11190 roll 0.56 - - 3054 - 2.30 0.073 856 -613.0 221.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11203 594.1 11.7 732 11207 done 0.56 - - 3054 - 2.28 0.059 2275 622.4 221.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11534 554.0 12.0 763 11538 roll 0.56 - - 3054 - 2.33 0.075 3692 608.2 221.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11586 547.4 13.5 767 11590 done 0.53 0.12 0.189 3034 -166.7 2.30 0.058 2263 -621.3 221.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11911 511.6 10.5 797 11915 roll 0.56 - - 3042 - 2.25 0.072 866 -620.9 221.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11927 509.8 10.3 798 11934 done 0.59 - - 3042 - 2.28 0.058 2280 620.2 221.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12255 475.1 11.1 829 12259 roll 0.61 - - 3042 - 2.28 0.074 3683 615.4 221.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12283 471.4 12.2 831 12287 done 0.61 - - 3052 - 2.28 0.057 2264 -622.4 221.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12614 433.7 11.6 862 12618 roll 0.61 - - 3062 - 2.28 0.072 868 -612.3 221.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12631 431.7 12.1 863 12635 done 0.61 - - 3062 - 2.28 0.059 2284 621.1 221.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12961 391.2 12.4 894 12965 roll 0.61 - - 3062 - 2.28 0.074 3687 615.4 221.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12993 386.6 14.0 896 13000 done 0.57 - - 3073 - 2.28 0.057 2269 -621.9 221.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13319 344.4 12.5 927 13324 roll 0.55 0.12 0.187 3048 -208.3 2.30 0.071 864 -610.9 221.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13334 342.4 11.9 928 13341 done 0.55 - - 3048 - 2.25 0.057 2277 628.0 221.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13661 309.2 9.8 959 13670 done 0.58 - - 3048 - - - 2277 - 225.4 4.32 0.759 2111 -2.3 0.108 - - - - - - - - -
13990 276.8 10.2 990 13995 roll 0.60 - - 3048 - 2.30 0.074 3693 615.7 225.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14009 274.8 10.5 991 14013 done 0.60 - - 3058 - 2.28 0.056 2273 -622.8 225.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14335 237.5 11.1 1021 14339 roll 0.60 - - 3069 - 2.30 0.070 858 -615.2 225.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14353 235.5 10.4 1022 14358 done 0.60 - - 3069 - 2.28 0.059 2280 623.7 225.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14680 197.1 11.0 1052 14684 roll 0.60 - - 3069 - 2.30 0.074 3694 614.8 225.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14697 195.0 11.5 1053 14701 done 0.60 - - 3079 - 2.28 0.056 2275 -622.4 225.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15024 158.2 10.7 1083 15028 roll 0.60 - - 3089 - 2.30 0.069 859 -615.7 225.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15113 148.0 11.6 1090 15120 done 0.60 0.12 0.182 3059 -250.0 2.30 0.060 2278 617.0 225.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15439 117.3 9.2 1121 15459 done 0.67 - - 3059 - - - 2278 - 242.2 17.15 0.976 2042 -4.0 0.055 - - - - - - - - -
15787 87.1 7.8 1166 15840 roll 0.80 0.17 0.090 3132 429.4 2.38 0.075 3687 592.0 289.7 44.75 0.982 1847 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
15893 72.7 15.2 1184 15900 done 0.74 0.15 0.199 3107 -166.7 2.33 0.058 2272 -607.3 289.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16239 32.3 11.0 1245 16246 roll 0.74 - - 3111 - 2.30 0.073 864 -612.2 289.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16281 27.6 10.8 1252 16288 done 0.78 - - 3111 - 2.30 0.060 2277 614.3 289.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16491 begin surface coast
16504 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
16504 begin surface