OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 102.36 of 147.00 AH used of 24V (30.37% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 70.45 of 122.20 AH used of 10V (42.35% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 3.32 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.03, SM_CC=275)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 964
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 40 VBD -0.67 - - 147 - - - 2413 - -117.3 -10.82 - 1931 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 120 roll -0.67 13.27 0.266 3096 222.2 2.50 0.081 993 -568.0 -117.3 -57.28 - 3356 -24.9 - - - - - - - - - -
374 32.5 -11.7 30 381 done -0.49 0.22 0.156 3158 281.8 2.33 0.065 2400 603.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
704 56.8 -5.2 61 708 roll -0.49 - - 3159 - 2.40 0.070 985 -589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
768 61.1 -5.8 66 772 done -0.57 - - 3155 - 2.35 0.061 2402 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1102 86.5 -9.3 94 1103 done -0.57 - - 3155 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1412 111.9 -7.5 109 1413 done -0.57 - - 3155 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1721 132.0 -6.4 124 1723 done -0.63 0.12 0.085 3104 -425.0 - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2050 155.1 -6.7 139 2051 done -0.63 - - 3104 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2357 175.0 -6.5 149 2361 roll -0.63 - - 3101 - 2.40 0.080 3809 586.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2414 179.1 -7.2 150 2421 done -0.63 - - 3101 - 2.28 0.054 2397 -619.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2727 199.9 -6.5 161 2731 roll -0.63 - - 3103 - 2.38 0.069 986 -592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2762 202.2 -6.2 162 2766 done -0.63 - - 3103 - 2.33 0.061 2401 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3092 222.8 -6.2 173 3093 done -0.63 - - 3103 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3398 240.9 -5.7 183 3402 roll -0.63 - - 3100 - 2.40 0.080 3813 588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3427 242.7 -6.3 184 3431 done -0.63 - - 3100 - 2.30 0.054 2393 -617.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3763 261.3 -5.4 195 3767 roll -0.63 - - 3100 - 2.38 0.070 986 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3792 263.0 -6.3 196 3796 done -0.63 - - 3100 - 2.33 0.061 2401 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4127 282.6 -5.7 207 4129 done -0.63 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4434 300.7 -5.9 217 4435 done -0.63 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4737 319.4 -6.2 222 4738 done -0.63 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5040 338.1 -6.1 227 5044 roll -0.63 - - 3100 - 2.40 0.071 986 -589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5085 341.0 -6.4 227 5089 done -0.68 - - 3101 - 2.35 0.062 2405 603.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5401 358.8 -5.6 233 5406 roll -0.68 - - 3100 - 2.40 0.082 3812 586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5441 361.3 -6.4 233 5445 done -0.68 - - 3100 - 2.28 0.055 2392 -622.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5762 381.6 -6.4 239 5763 done -0.68 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6065 401.5 -6.5 244 6066 done -0.68 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6368 420.3 -6.2 249 6369 done -0.68 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6672 438.8 -6.1 254 6676 roll -0.68 - - 3100 - 2.45 0.082 3808 578.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6711 441.4 -6.3 254 6715 done -0.68 - - 3100 - 2.28 0.055 2397 -618.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7033 460.6 -6.0 260 7034 done -0.72 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7336 478.5 -5.9 265 7340 roll -0.76 - - 3100 - 2.45 0.081 3810 576.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7365 480.4 -7.5 265 7369 done -0.81 0.12 0.091 3052 -400.0 2.28 0.055 2395 -620.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7697 504.6 -7.5 271 7701 roll -0.74 - - 3052 - 2.35 0.071 985 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7725 506.9 -8.2 271 7730 done -0.66 0.20 0.143 3106 270.0 2.35 0.061 2411 606.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8058 527.2 -6.0 277 8062 roll -0.70 - - 3100 - 2.38 0.081 3815 589.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8091 529.3 -6.5 277 8095 done -0.70 - - 3099 - 2.28 0.055 2398 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8418 550.4 -6.6 283 8422 roll -0.88 0.15 0.092 3037 -413.3 2.40 0.080 3808 587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8525 558.3 -7.7 284 8530 done -0.74 0.15 0.110 3079 280.0 2.28 0.056 2391 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8846 577.7 -6.0 290 8850 roll -0.74 - - 3079 - 2.33 0.072 996 -598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8890 580.5 -6.7 290 8894 done -0.74 - - 3079 - 2.33 0.063 2404 604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9206 598.8 -5.9 296 9210 roll -0.74 - - 3079 - 2.40 0.083 3817 588.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9233 600.6 -6.2 296 9237 done -0.74 - - 3079 - 2.28 0.056 2401 -621.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9565 620.0 -5.9 302 9566 done -0.74 - - 3079 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9868 637.6 -5.8 307 9869 done -0.74 - - 3079 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10172 656.4 -6.3 312 10173 done -0.74 - - 3079 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10475 676.7 -6.7 317 10479 roll -0.74 - - 3079 - 2.35 0.073 993 -599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10538 681.2 -6.9 318 10542 done -0.74 - - 3079 - 2.33 0.064 2400 603.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10910 707.7 -7.1 324 10912 done -0.74 - - 3079 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11214 729.8 -7.3 329 11216 done -0.74 - - 3079 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11517 750.8 -6.9 334 11518 done -0.74 - - 3079 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11820 770.8 -6.5 339 11821 done -0.74 - - 3079 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12123 790.9 -6.6 344 12127 roll -0.74 - - 3079 - 2.42 0.085 3807 581.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12151 792.8 -6.8 344 12155 done -0.74 - - 3079 - 2.28 0.058 2399 -617.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12489 815.3 -6.7 350 12490 done -0.74 - - 3079 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12792 834.6 -6.4 355 12793 done -0.74 - - 3079 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13095 852.8 -6.0 360 13096 done -0.74 - - 3079 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13398 870.0 -5.7 365 13399 done -0.74 - - 3079 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13702 887.3 -5.7 370 13703 done -0.74 - - 3079 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14004 903.4 -5.3 375 14005 done -0.74 - - 3079 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14308 918.4 -4.9 380 14312 roll -0.74 - - 3079 - 2.47 0.084 3805 568.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14347 920.6 -5.2 380 14351 done -0.74 - - 3079 - 2.30 0.059 2390 -615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14669 937.0 -5.2 386 14670 done -0.74 - - 3079 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14971 953.1 -5.3 391 14972 done -0.74 - - 3079 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15274 970.7 -5.8 396 15275 done -0.74 - - 3079 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15578 989.7 -6.4 401 15582 -0.74 - - 3079 - 2.15 0.074 1104 -598.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15582 begin apogee
15592 990.2 6.4 401 15709 done -0.22 0.52 0.143 3242 313.5 - - 2203 - - 108.35 1.485 2876 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
15709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15709 begin climb
15713 995.8 - 403 15835 done 0.67 0.88 0.096 3525 321.6 - - 2203 - 117.3 115.12 1.430 2395 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
16139 979.0 6.6 410 16144 roll 0.37 0.28 0.163 3453 -257.1 2.40 0.077 792 -587.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16190 976.3 5.5 410 16195 done 0.28 0.17 0.162 3407 -270.6 2.33 0.061 2211 609.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16502 964.5 3.8 415 16542 done 0.34 - - 3408 - - - 2211 - 159.6 38.45 1.428 2225 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
16804 949.5 5.1 420 16806 done 0.41 0.12 0.086 3456 400.0 - - 2211 - 159.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17107 931.0 6.1 425 17108 done 0.41 - - 3457 - - - 2211 - 159.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17410 913.1 5.9 430 17411 done 0.41 - - 3456 - - - 2210 - 159.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17713 896.1 5.6 435 17714 done 0.41 - - 3456 - - - 2211 - 159.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18016 879.4 5.5 440 18017 done 0.41 - - 3457 - - - 2211 - 159.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18319 863.5 5.2 445 18323 roll 0.41 - - 3461 - 2.40 0.079 794 -590.4 159.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18359 861.3 5.3 445 18363 done 0.36 - - 3460 - 2.30 0.062 2204 613.0 159.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18680 843.9 5.4 451 18685 roll 0.29 0.15 0.145 3414 -306.7 2.38 0.079 3616 593.3 159.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18725 841.5 5.5 451 18729 done 0.29 - - 3421 - 2.30 0.064 2202 -614.8 159.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19041 828.1 4.3 457 19067 done 0.37 - - 3421 - - - 2203 - 185.7 24.05 1.358 2118 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
19344 813.2 5.1 462 19346 done 0.45 0.12 0.093 3474 441.7 - - 2203 - 185.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19647 791.0 7.5 467 19648 done 0.37 0.12 0.138 3440 -283.3 - - 2203 - 185.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19949 772.0 6.3 472 19950 done 0.37 - - 3440 - - - 2203 - 185.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20253 753.8 5.9 477 20257 roll 0.37 - - 3440 - 2.40 0.081 3612 587.1 185.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20317 749.6 6.8 478 20321 done 0.33 - - 3445 - 2.33 0.063 2187 -611.6 185.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20682 727.8 6.0 484 20684 done 0.33 - - 3445 - - - 2187 - 185.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20986 710.2 5.8 489 20987 done 0.33 - - 3444 - - - 2187 - 185.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21289 693.2 5.6 494 21293 roll 0.33 - - 3445 - 2.42 0.081 3604 585.5 185.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21344 689.4 6.0 494 21351 done 0.33 - - 3448 - 2.28 0.064 2203 -614.5 185.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21655 671.2 5.8 500 21659 roll 0.33 - - 3448 - 2.38 0.080 789 -594.1 185.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21700 668.4 6.4 500 21704 done 0.33 - - 3448 - 2.33 0.062 2210 609.9 185.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22016 648.3 6.5 506 22020 roll 0.33 - - 3448 - 2.38 0.082 3619 592.0 185.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22066 644.5 7.1 506 22070 done 0.33 - - 3448 - 2.33 0.064 2194 -611.6 185.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22376 622.7 7.2 511 22377 done 0.33 - - 3448 - - - 2194 - 185.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22680 599.4 7.8 516 22684 roll 0.33 - - 3449 - 2.42 0.081 3607 583.9 185.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22714 596.4 8.0 516 22718 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.063 2200 -611.7 185.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23041 570.5 7.9 522 23042 done 0.33 - - 3448 - - - 2200 - 185.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23344 548.0 7.4 527 23348 roll 0.33 - - 3448 - 2.42 0.081 3609 582.2 185.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23378 545.6 7.1 527 23382 done 0.33 - - 3448 - 2.33 0.064 2189 -609.4 185.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23705 526.7 5.6 533 23706 done 0.33 - - 3448 - - - 2189 - 185.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24008 511.8 4.9 538 24018 roll 0.33 - - 3448 - 2.45 0.081 3616 582.4 190.4 5.28 0.924 2099 -2.8 0.183 - - - - - - - - -
24052 509.4 5.0 538 24056 done 0.33 - - 3448 - 2.33 0.063 2198 -608.6 190.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24368 494.9 4.6 544 24385 done 0.35 - - 3448 - - - 2198 - 204.9 14.68 1.130 2039 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
24671 479.9 5.0 549 24672 done 0.40 - - 3448 - - - 2198 - 204.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24974 464.0 5.2 554 24975 done 0.45 - - 3448 - - - 2198 - 204.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25277 448.8 5.0 559 25278 done 0.50 - - 3448 - - - 2198 - 205.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25581 432.7 5.3 564 25583 done 0.55 0.12 0.093 3503 458.3 - - 2198 - 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25883 411.6 7.1 569 25888 roll 0.46 0.15 0.143 3463 -266.7 2.38 0.077 790 -591.6 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25927 408.8 5.8 569 25931 done 0.46 - - 3463 - 2.30 0.061 2201 613.5 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26244 390.1 6.0 575 26248 roll 0.46 - - 3463 - 2.38 0.081 3613 593.3 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26300 386.2 6.6 575 26306 done 0.46 - - 3463 - 2.30 0.062 2195 -616.5 205.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26610 368.5 5.7 581 26611 done 0.46 - - 3463 - - - 2195 - 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26913 350.6 6.0 586 26914 done 0.46 - - 3463 - - - 2195 - 205.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27217 329.0 7.3 591 27218 done 0.46 - - 3463 - - - 2195 - 205.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27519 307.6 7.0 596 27520 done 0.46 - - 3463 - - - 2195 - 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27824 288.0 6.4 604 27828 roll 0.46 - - 3463 - 2.45 0.080 3611 578.0 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27886 283.5 7.1 606 27891 done 0.46 - - 3463 - 2.33 0.061 2190 -609.9 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28223 262.2 6.1 617 28227 roll 0.46 - - 3462 - 2.45 0.080 3613 580.8 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28267 259.2 5.4 618 28271 done 0.46 - - 3463 - 2.30 0.061 2199 -614.8 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28586 241.0 5.9 629 28590 roll 0.51 - - 3463 - 2.42 0.079 3616 585.5 205.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28631 238.0 5.1 630 28635 done 0.51 - - 3463 - 2.33 0.061 2190 -612.0 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28950 219.9 5.6 641 28952 done 0.56 0.10 0.095 3504 410.0 - - 2190 - 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29256 201.2 6.1 651 29257 done 0.51 - - 3505 - - - 2190 - 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29563 182.5 6.1 661 29568 roll 0.46 0.15 0.136 3463 -280.0 2.38 0.076 781 -592.0 205.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29621 179.7 4.5 662 29642 done 0.57 0.12 0.089 3513 416.7 2.33 0.060 2211 613.7 222.6 16.10 0.950 1968 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
29962 157.7 6.5 674 29966 roll 0.52 - - 3517 - 2.40 0.076 788 -592.9 222.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
30030 153.0 6.7 676 30035 done 0.46 0.17 0.138 3469 -282.4 2.30 0.060 2202 614.8 222.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
30353 136.3 4.6 691 30375 roll 0.56 - - 3468 - 2.40 0.079 3608 585.8 237.5 14.20 0.910 1905 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
30427 132.9 3.7 694 30472 done 0.62 0.12 0.086 3532 533.3 2.30 0.061 2188 -617.4 283.0 39.55 0.917 1721 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
30795 111.1 6.0 712 30799 roll 0.62 - - 3531 - 2.33 0.077 791 -599.6 283.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
30907 104.2 6.3 717 30911 done 0.62 - - 3532 - 2.30 0.058 2209 616.5 283.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
31228 83.0 7.0 733 31230 done 0.62 - - 3531 - - - 2209 - 283.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
31547 59.8 7.4 761 31549 done 0.62 - - 3532 - - - 2208 - 283.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31864 35.1 5.9 791 31869 roll 0.62 - - 3532 - 2.38 0.074 792 -595.0 283.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31932 33.7 2.4 796 32013 done 0.77 - - 3531 - 2.28 0.058 2205 619.7 372.7 74.68 0.850 1356 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
32317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32318 begin surface coast
32393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32394 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.87 9.48 0.067 143 -357.4 - - 2400 - 377.03 - - 1339 - - - - - - - -