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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 84.74 of 150.00 AH used of 24V (43.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.96 of 100.00 AH used of 10V (61.04% remains) | |
| • Surface angle -7.8 deg, depth 5.05 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3077.7 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3077.7 m | • Transponder ping count: 66 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2700 | - | - | - | 324 | - | -146.0 | -5.40 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 5.2 | - | 1 | 64 | roll | -0.99 | 0.62 | 0.059 | 2427 | -440.3 | 5.47 | 0.074 | 3603 | 599.5 | -146.0 | -27.12 | - | 3249 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 35.0 | -13.7 | 42 | 270 | done | -0.68 | 0.35 | 0.154 | 2533 | 302.9 | 2.20 | 0.053 | 2212 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 64.7 | -8.3 | 103 | 616 | roll | -0.73 | - | - | 2533 | - | 2.22 | 0.065 | 818 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 75.3 | -8.3 | 125 | 742 | done | -0.73 | - | - | 2526 | - | 2.33 | 0.065 | 2234 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 103.1 | -7.4 | 183 | 1098 | roll | -0.77 | - | - | 2515 | - | 2.25 | 0.078 | 3601 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 113.6 | -7.8 | 189 | 1234 | done | -0.85 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.052 | 2223 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 140.6 | -8.0 | 205 | 1567 | roll | -0.85 | - | - | 2515 | - | 2.25 | 0.066 | 818 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 149.3 | -8.4 | 209 | 1669 | done | -0.85 | - | - | 2505 | - | 2.35 | 0.067 | 2242 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 175.7 | -7.9 | 225 | 1990 | roll | -0.85 | - | - | 2495 | - | 2.25 | 0.081 | 3604 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 190.8 | -7.9 | 233 | 2172 | done | -0.85 | - | - | 2495 | - | 2.20 | 0.054 | 2215 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 216.5 | -7.9 | 249 | 2502 | done | -0.85 | - | - | 2495 | - | - | - | 2215 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 238.6 | -7.2 | 264 | 2812 | done | -0.85 | - | - | 2494 | - | - | - | 2215 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 263.5 | -8.5 | 279 | 3123 | roll | -0.85 | - | - | 2495 | - | 2.25 | 0.067 | 819 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 275.8 | -8.9 | 285 | 3260 | done | -0.85 | - | - | 2485 | - | 2.35 | 0.070 | 2232 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 304.9 | -8.7 | 301 | 3587 | roll | -0.85 | - | - | 2475 | - | 2.25 | 0.078 | 3598 | 607.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 315.7 | -9.8 | 306 | 3702 | done | -0.85 | - | - | 2475 | - | 2.17 | 0.054 | 2224 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 346.6 | -9.5 | 322 | 4034 | done | -0.85 | - | - | 2474 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 372.3 | -8.1 | 337 | 4346 | roll | -0.85 | - | - | 2474 | - | 2.28 | 0.067 | 810 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 384.0 | -7.9 | 343 | 4484 | done | -0.77 | 0.17 | 0.135 | 2513 | 229.4 | 2.38 | 0.066 | 2247 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 406.7 | -6.7 | 358 | 4831 | done | -0.89 | 0.10 | 0.093 | 2471 | -420.0 | - | - | 2247 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 432.5 | -7.8 | 366 | 5152 | done | -0.89 | - | - | 2471 | - | - | - | 2247 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 456.0 | -7.3 | 374 | 5476 | done | -0.89 | - | - | 2471 | - | - | - | 2246 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 478.8 | -6.9 | 382 | 5805 | roll | -0.89 | - | - | 2471 | - | 2.35 | 0.064 | 811 | -610.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 484.4 | -7.4 | 383 | 5879 | done | -0.83 | 0.15 | 0.134 | 2502 | 206.7 | 2.35 | 0.063 | 2241 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 504.7 | -5.9 | 392 | 6217 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.087 | 2441 | -508.3 | 2.25 | 0.077 | 3607 | 607.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | 509.2 | -7.3 | 393 | 6279 | done | -0.86 | 0.20 | 0.145 | 2495 | 270.0 | 2.20 | 0.051 | 2213 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 523.5 | -2.1 | 402 | 6627 | roll | -1.19 | 0.20 | 0.071 | 2408 | -435.0 | 2.22 | 0.061 | 820 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 523.5 | -0.1 | 402 | 6640 | done | -1.64 | 0.25 | 0.064 | 2302 | -424.0 | 2.33 | 0.061 | 2242 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6792 | 523.6 | - | 406 | 6923 | done | -0.31 | 0.95 | 0.097 | 2619 | 333.7 | - | - | 1737 | - | - | 128.10 | 1.188 | 2650 | -4.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6924 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6927 | 523.3 | - | 409 | 7070 | roll | 0.99 | 0.85 | 0.088 | 2905 | 336.5 | 2.67 | 0.066 | 327 | -528.1 | 146.0 | 133.35 | 1.106 | 2054 | -4.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 494.8 | 10.5 | 416 | 7254 | done | 0.79 | 0.20 | 0.138 | 2852 | -265.0 | 2.45 | 0.056 | 1744 | 578.4 | 146.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 467.7 | 7.7 | 425 | 7600 | roll | 0.79 | - | - | 2852 | - | 2.33 | 0.069 | 3167 | 610.7 | 146.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 464.1 | 9.2 | 425 | 7644 | done | 0.64 | 0.15 | 0.137 | 2818 | -226.7 | 2.30 | 0.051 | 1732 | -623.9 | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 441.4 | 6.7 | 434 | 7985 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.081 | 2866 | 480.0 | 2.38 | 0.067 | 3151 | 596.2 | 155.7 | 8.27 | 0.964 | 2015 | -4.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 439.0 | 8.7 | 434 | 8002 | done | 0.70 | 0.17 | 0.137 | 2826 | -235.3 | 2.25 | 0.051 | 1733 | -630.2 | 155.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 418.5 | 5.8 | 443 | 8374 | done | 0.85 | 0.12 | 0.077 | 2883 | 475.0 | - | - | 1733 | - | 195.0 | 35.58 | 1.098 | 1855 | -4.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 389.4 | 8.6 | 454 | 8685 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.122 | 2839 | -293.3 | 2.42 | 0.066 | 3164 | 591.3 | 195.0 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 385.5 | 7.8 | 456 | 8735 | done | 0.77 | - | - | 2847 | - | 2.30 | 0.051 | 1728 | -624.3 | 195.0 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 366.4 | 5.6 | 472 | 9100 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.078 | 2904 | 475.0 | 2.47 | 0.066 | 3158 | 578.9 | 240.2 | 40.15 | 1.075 | 1670 | -4.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9107 | 362.3 | 7.8 | 474 | 9111 | done | 0.81 | 0.22 | 0.133 | 2850 | -245.5 | 2.33 | 0.050 | 1728 | -613.7 | 240.2 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 342.4 | 6.4 | 489 | 9444 | done | 0.98 | 0.15 | 0.071 | 2919 | 460.0 | - | - | 1727 | - | 259.6 | 17.45 | 1.018 | 1592 | -4.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 309.6 | 10.0 | 505 | 9757 | roll | 0.88 | 0.17 | 0.130 | 2868 | -300.0 | 2.38 | 0.066 | 3161 | 602.5 | 259.6 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 307.7 | 8.6 | 506 | 9779 | done | 0.88 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.052 | 1738 | -632.4 | 259.6 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10102 | 285.7 | 6.3 | 522 | 10125 | done | 1.01 | 0.10 | 0.087 | 2922 | 480.0 | - | - | 1738 | - | 280.7 | 19.83 | 1.017 | 1505 | -4.2 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 254.6 | 9.5 | 538 | 10436 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.132 | 2878 | -293.3 | 2.38 | 0.069 | 3165 | 599.6 | 280.7 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10460 | 252.0 | 9.1 | 539 | 10464 | done | 0.93 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.054 | 1732 | -628.5 | 280.7 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10781 | 229.8 | 6.5 | 555 | 10803 | roll | 1.04 | - | - | 2884 | - | 2.38 | 0.069 | 3159 | 599.6 | 295.9 | 14.10 | 0.980 | 1443 | -4.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10810 | 227.8 | 6.7 | 556 | 10828 | done | 1.14 | 0.12 | 0.081 | 2948 | 533.3 | 2.28 | 0.053 | 1734 | -625.0 | 307.4 | 12.27 | 0.940 | 1396 | -3.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11138 | 193.1 | 11.3 | 572 | 11142 | roll | 0.99 | 0.20 | 0.137 | 2894 | -270.0 | 2.33 | 0.069 | 323 | -605.6 | 307.4 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11172 | 189.8 | 8.0 | 573 | 11179 | done | 1.10 | 0.10 | 0.083 | 2943 | 490.0 | 2.33 | 0.055 | 1755 | 614.6 | 307.4 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11489 | 156.4 | 10.8 | 589 | 11494 | roll | 1.00 | 0.17 | 0.136 | 2892 | -300.0 | 2.28 | 0.071 | 3159 | 615.8 | 307.4 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11512 | 154.0 | 9.9 | 590 | 11516 | done | 0.95 | - | - | 2899 | - | 2.28 | 0.055 | 1736 | -624.1 | 307.4 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11846 | 126.7 | 8.5 | 606 | 11847 | done | 1.04 | - | - | 2899 | - | - | - | 1736 | - | 307.4 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12156 | 103.3 | 7.4 | 621 | 12157 | done | 1.16 | 0.12 | 0.079 | 2956 | 475.0 | - | - | 1736 | - | 307.4 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12489 | 71.2 | 8.8 | 675 | 12496 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.133 | 2912 | -293.3 | 2.40 | 0.072 | 3155 | 591.2 | 307.4 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12553 | 65.8 | 8.0 | 686 | 12559 | done | 1.09 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.055 | 1733 | -618.3 | 307.4 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12899 | 41.6 | 7.4 | 747 | 12905 | done | 1.19 | - | - | 2919 | - | - | - | 1733 | - | 307.4 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13244 | 16.3 | 7.0 | 808 | 13250 | done | 1.29 | 0.15 | 0.077 | 2980 | 406.7 | - | - | 1733 | - | 307.6 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13381 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13381 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13427 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13427 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||