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| • Previous call tries 1 | • 70.89 of 91.80 AH used of 24V (22.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.18 of 61.20 AH used of 10V (19.63% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 134.9 m at 475.0 m, depth 610 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | - | - | - | 110 | done | -1.33 | - | - | 27 | - | - | - | 2247 | - | -117.3 | -68.55 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 10.1 | - | 1 | 132 | roll | -1.33 | 12.00 | 0.138 | 2261 | 186.2 | 2.50 | 0.064 | 3607 | 544.0 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 39.8 | -7.8 | 4 | 375 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.041 | 2218 | -562.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 62.0 | -7.3 | 8 | 686 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.064 | 3616 | 533.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 79.6 | -6.1 | 11 | 928 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.041 | 2222 | -564.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 104.9 | -8.1 | 15 | 1251 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.065 | 3610 | 533.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 110.8 | -8.7 | 15 | 1322 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.041 | 2216 | -564.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 136.0 | -7.3 | 20 | 1660 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.066 | 3616 | 534.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 140.5 | -8.2 | 20 | 1719 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.041 | 2223 | -564.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 164.9 | -6.9 | 25 | 2069 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.066 | 3610 | 533.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 168.1 | -6.6 | 25 | 2121 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.041 | 2221 | -562.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 190.6 | -6.3 | 30 | 2477 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.067 | 3614 | 531.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 193.9 | -6.7 | 30 | 2525 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.041 | 2222 | -563.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 217.7 | -6.4 | 35 | 2887 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.067 | 3616 | 532.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 221.2 | -6.7 | 35 | 2940 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.042 | 2219 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 246.5 | -7.1 | 40 | 3296 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.069 | 3610 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 251.4 | -8.5 | 40 | 3355 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.042 | 2225 | -560.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 279.3 | -8.0 | 45 | 3706 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.070 | 3610 | 528.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | 283.8 | -8.8 | 45 | 3757 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.042 | 2226 | -560.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 307.8 | -7.3 | 50 | 4083 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.070 | 3612 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 314.8 | -8.2 | 51 | 4171 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.042 | 2217 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 341.1 | -8.5 | 58 | 4490 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.65 | 0.072 | 3613 | 526.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 347.4 | -9.0 | 59 | 4554 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.043 | 2230 | -559.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 376.6 | -8.1 | 66 | 4898 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.65 | 0.074 | 3614 | 522.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 382.8 | -7.9 | 67 | 4981 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.044 | 2224 | -556.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 405.3 | -6.8 | 74 | 5349 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 429.6 | -6.9 | 81 | 5660 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.70 | 0.083 | 3614 | 514.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 432.8 | -7.6 | 81 | 5707 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.048 | 2225 | -549.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 457.7 | -8.3 | 88 | 6019 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.72 | 0.090 | 3611 | 509.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 464.2 | -9.8 | 89 | 6089 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.054 | 2226 | -543.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 488.4 | -6.5 | 96 | 6426 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.78 | 0.098 | 3609 | 497.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 495.0 | -7.8 | 97 | 6509 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.063 | 2224 | -532.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6826 | 526.6 | -10.4 | 104 | 6834 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.85 | 0.112 | 3607 | 485.3 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | 536.1 | -10.1 | 105 | 6922 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.071 | 2225 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 561.0 | -6.8 | 112 | 7241 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.83 | 0.110 | 3604 | 487.3 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 571.4 | -5.8 | 115 | 7410 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.070 | 2222 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 594.1 | -6.8 | 122 | 7790 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 601.6 | 7.3 | 124 | 7992 | done | -0.45 | 0.90 | 0.072 | 2453 | 213.3 | - | - | 2221 | - | - | 103.95 | 1.227 | 2189 | -4.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | 605.7 | 3.7 | 127 | 8142 | done | 1.33 | 1.77 | 0.048 | 2845 | 221.5 | - | - | 2221 | - | 117.3 | 100.90 | 1.221 | 1710 | -4.7 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 585.9 | 5.1 | 136 | 8495 | done | 1.33 | - | - | 2845 | - | - | - | 2221 | - | 146.8 | 24.98 | 1.233 | 1590 | -4.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 560.1 | 8.0 | 143 | 8805 | roll | 1.36 | - | - | 2845 | - | 2.85 | 0.100 | 797 | -499.6 | 146.8 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8838 | 556.5 | 9.7 | 143 | 8846 | done | 1.36 | - | - | 2845 | - | 2.67 | 0.073 | 2183 | 519.1 | 146.8 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 526.8 | 9.5 | 150 | 9165 | roll | 1.36 | - | - | 2845 | - | 2.88 | 0.101 | 3616 | 497.6 | 146.8 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9233 | 518.9 | 10.9 | 151 | 9241 | done | 1.36 | - | - | 2845 | - | 2.65 | 0.061 | 2205 | -532.5 | 146.8 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 494.4 | 6.3 | 158 | 9571 | roll | 1.36 | - | - | 2845 | - | 2.83 | 0.094 | 3616 | 498.6 | 146.8 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 492.0 | 4.9 | 158 | 9649 | done | 1.36 | - | - | 2845 | - | 2.62 | 0.056 | 2208 | -537.4 | 182.5 | 29.48 | 1.196 | 1443 | -4.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9973 | 475.8 | 4.6 | 166 | 10019 | roll | 1.41 | - | - | 2845 | - | 2.90 | 0.087 | 3620 | 486.9 | 227.4 | 38.00 | 1.174 | 1260 | -4.8 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 467.9 | 9.7 | 167 | 10077 | done | 1.46 | 0.08 | 0.041 | 2881 | 450.0 | 2.62 | 0.050 | 2212 | -537.4 | 227.4 | - | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10381 | 436.7 | 10.4 | 174 | 10388 | roll | 1.46 | - | - | 2881 | - | 2.75 | 0.079 | 3617 | 510.9 | 227.4 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10463 | 426.9 | 12.3 | 175 | 10471 | done | 1.46 | - | - | 2882 | - | 2.58 | 0.046 | 2205 | -547.3 | 227.4 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 389.9 | 11.3 | 182 | 10838 | done | 1.46 | - | - | 2881 | - | - | - | 2204 | - | 227.4 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11142 | 355.2 | 9.2 | 189 | 11192 | done | 1.46 | - | - | 2881 | - | - | - | 2204 | - | 227.4 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11496 | 324.9 | 8.5 | 196 | 11545 | done | 1.46 | - | - | 2882 | - | - | - | 2204 | - | 227.4 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | 292.1 | 8.7 | 203 | 11959 | done | 1.46 | - | - | 2882 | - | - | - | 2204 | - | 227.4 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12282 | 254.0 | 9.5 | 208 | 12289 | roll | 1.46 | - | - | 2881 | - | 2.70 | 0.071 | 3626 | 526.7 | 227.4 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12395 | 240.9 | 12.0 | 209 | 12402 | done | 1.46 | - | - | 2881 | - | 2.55 | 0.042 | 2202 | -558.4 | 227.4 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 203.0 | 10.2 | 214 | 12849 | done | 1.46 | - | - | 2882 | - | - | - | 2202 | - | 227.4 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13171 | 164.1 | 9.4 | 219 | 13251 | done | 1.46 | - | - | 2881 | - | - | - | 2202 | - | 227.4 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13574 | 136.2 | 6.2 | 224 | 13581 | roll | 1.46 | - | - | 2881 | - | 2.67 | 0.065 | 3627 | 533.7 | 229.3 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13681 | 130.7 | 6.3 | 225 | 13689 | done | 1.47 | - | - | 2882 | - | 2.53 | 0.041 | 2207 | -561.3 | 229.3 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14062 | 102.9 | 7.6 | 230 | 14070 | roll | 1.47 | - | - | 2882 | - | 2.67 | 0.066 | 3628 | 532.2 | 229.3 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14102 | 99.8 | 8.0 | 230 | 14109 | done | 1.47 | - | - | 2881 | - | 2.53 | 0.040 | 2207 | -561.7 | 229.3 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14470 | 67.8 | 8.8 | 235 | 14477 | roll | 1.47 | - | - | 2881 | - | 2.65 | 0.066 | 3616 | 531.7 | 229.3 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14497 | 65.3 | 9.4 | 235 | 14504 | done | 1.47 | - | - | 2881 | - | 2.50 | 0.039 | 2208 | -563.2 | 229.3 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14877 | 23.4 | 10.9 | 240 | 14957 | done | 1.47 | - | - | 2881 | - | - | - | 2207 | - | 229.3 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |