prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.01 of 300.00 AH used of 24V (57.00% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 53.63 of 100.00 AH used of 10V (46.37% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 65.7 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 105 | done | -1.32 | - | - | 334 | - | 0.17 | - | 2044 | - | -146.0 | -74.50 | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 114 | 1.2 | -4.8 | 16 | 126 | roll | -1.32 | 5.55 | - | 1442 | 199.6 | 2.50 | - | 3394 | 540.0 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 183 | 15.9 | -15.7 | 28 | 189 | done | -1.32 | - | - | 1440 | - | 2.55 | - | 1987 | -551.8 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 508 | 62.3 | -14.3 | 62 | 513 | roll | -1.32 | - | - | 1442 | - | 2.60 | - | 560 | -548.8 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 723 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | 91.6 | -13.4 | 72 | 866 | done | -0.31 | 1.23 | - | 1679 | 192.7 | 0.15 | - | 1961 | 9340.0 | - | 119.93 | - | 3135 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | 94.6 | - | 79 | 1006 | roll | 1.32 | 1.77 | - | 2035 | 201.1 | 2.55 | - | 3414 | 569.8 | 146.0 | 121.60 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1108 | 85.2 | 7.0 | 91 | 1171 | done | 1.40 | - | - | 2031 | - | 2.72 | - | 1929 | -546.0 | 210.4 | 54.47 | - | 2279 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.12 |
| 1486 | 51.8 | 8.7 | 110 | 1514 | done | 1.43 | - | - | 2031 | - | - | - | 1930 | - | 237.6 | 25.55 | - | 2158 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 1827 | 20.3 | 9.0 | 145 | 1849 | done | 1.46 | - | - | 2032 | - | - | - | 1932 | - | 258.4 | 18.27 | - | 2079 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.11 |
| 2014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.60 | - | 344 | 40.0 | 0.22 | - | 2049 | -27950.0 | 400.08 | 90.80 | - | 1495 | 16.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||