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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.99 of 150.00 AH used of 24V (64.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.67 of 100.00 AH used of 10V (77.33% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 27.7 m at 90.4 m, depth 118 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 73 | - | - | - | 3223 | - | -170.4 | -72.65 | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -3.3 | 9 | 111 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.229 | 1720 | 247.7 | 1.35 | 0.050 | 2308 | -677.8 | -170.4 | -6.88 | - | 2844 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 20.7 | -29.3 | 16 | 154 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.40 | 0.047 | 3191 | 630.7 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 43.1 | -13.9 | 41 | 302 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.17 | 0.052 | 3952 | 650.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 57.1 | -14.6 | 57 | 398 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.08 | 0.030 | 3201 | -695.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 97.3 | -10.3 | 118 | 748 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.25 | 0.026 | 2304 | -717.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 102.8 | -9.1 | 124 | 802 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.40 | 0.046 | 3193 | 635.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | 104.1 | 8.9 | 126 | 895 | done | -0.11 | 0.38 | 0.122 | 1826 | 321.1 | - | - | 3048 | - | - | 78.25 | 0.998 | 2145 | -9.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | 106.9 | - | 134 | 982 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.083 | 2019 | 371.2 | 1.38 | 0.026 | 2145 | -654.3 | 170.4 | 77.43 | 0.980 | 1451 | -9.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 97.4 | 11.0 | 147 | 1036 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.45 | 0.043 | 3049 | 623.4 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 54.2 | 11.1 | 208 | 1380 | roll | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.30 | 0.027 | 2145 | -695.4 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 49.6 | 9.1 | 216 | 1437 | done | 0.47 | - | - | 2026 | - | 1.42 | 0.044 | 3053 | 639.4 | 193.1 | 9.62 | 0.737 | 1356 | -9.6 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 13.6 | 8.9 | 278 | 1806 | roll | 0.48 | - | - | 2026 | - | 1.42 | 0.050 | 3937 | 622.5 | 221.7 | 11.90 | 0.655 | 1239 | -9.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 7.0 | 11.8 | 287 | 1860 | done | 0.48 | - | - | 2033 | - | 1.33 | 0.028 | 3035 | -678.2 | 221.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 58 | - | - | - | 3215 | - | 402.29 | 90.35 | 0.226 | 502 | -8.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||