WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.37 of 91.80 AH used of 24V ( 8.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.86 of 61.20 AH used of 10V (28.33% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -1.60 - - 432 - - - 2113 - -30.1 -40.97 - 2449 - - - - - - - - - - -
57 - -7.1 4 90 roll -1.60 11.12 0.170 2374 174.6 2.58 0.074 727 -537.2 -30.1 -15.65 - 2953 -32.2 - - - - - - - - - -
231 - -21.5 22 235 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.048 2121 540.3 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
536 - -14.9 73 540 roll -1.60 - - 2374 - 2.72 0.084 3536 520.2 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
631 - -14.8 82 635 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.057 2133 -539.6 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
936 - -14.1 113 940 roll -1.60 - - 2374 - 2.63 0.067 719 -537.6 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1076 - -14.3 121 1080 done -1.60 - - 2375 - 2.58 0.052 2122 543.8 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1396 - -13.2 137 1400 roll -1.60 - - 2374 - 2.75 0.090 3536 514.2 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1441 - -14.4 139 1445 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.060 2131 -534.2 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1756 - -12.1 155 1760 roll -1.60 - - 2375 - 2.63 0.067 720 -536.5 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1801 - -12.5 157 1805 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.054 2127 541.2 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2116 - -11.7 173 2120 roll -1.60 - - 2374 - 2.65 0.069 727 -528.3 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2196 - -12.8 175 2200 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.055 2127 538.5 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2536 - -11.9 181 2540 roll -1.60 - - 2374 - 2.67 0.072 726 -524.7 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2596 - -12.2 182 2600 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.058 2123 537.3 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2956 - -11.7 188 2960 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.071 727 -526.8 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2986 - -12.3 188 2990 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.058 2123 536.9 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
3316 - -11.0 194 3374 done -1.60 - - 2374 - - - 2123 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3676 - -10.2 200 3734 done -1.60 - - 2374 - - - 2123 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4036 - -10.8 206 4094 done -1.60 - - 2374 - - - 2123 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4396 - -10.5 212 4454 done -1.60 - - 2374 - - - 2123 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4756 - -9.7 218 4760 roll -1.60 - - 2375 - 2.70 0.076 721 -519.3 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4831 - -10.1 219 4835 done -1.60 - - 2374 - 2.63 0.063 2124 533.5 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5176 - -10.3 225 5234 done -1.60 - - 2374 - - - 2125 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5536 - -10.4 231 5540 roll -1.60 - - 2375 - 2.70 0.080 727 -517.8 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5561 - -10.8 231 5565 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.064 2125 531.6 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5896 - -9.3 237 5954 done -1.60 - - 2374 - - - 2126 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6256 - -8.5 243 6314 done -1.60 - - 2374 - - - 2126 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6616 - -9.1 249 6620 roll -1.60 - - 2375 - 2.72 0.082 726 -514.7 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6661 - -10.6 249 6665 done -1.60 - - 2374 - 2.65 0.067 2137 532.5 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6976 - -9.5 255 7034 done -1.60 - - 2374 - - - 2137 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7336 - -9.1 261 7394 done -1.60 - - 2375 - - - 2137 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7696 - -9.0 267 7754 done -1.60 - - 2374 - - - 2137 - -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8056 - -9.0 273 8114 done -1.60 - - 2375 - - - 2137 - -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8416 - -8.1 279 8474 done -1.60 - - 2375 - - - 2137 - -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8776 - -7.9 285 8780 roll -1.60 - - 2375 - 2.78 0.089 726 -507.6 -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8811 - -9.0 285 8815 done -1.60 - - 2374 - 2.70 0.074 2132 520.7 -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9136 - -7.8 291 9194 done -1.60 - - 2375 - - - 2133 - -30.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9257 - 7.9 293 9315 done -0.29 1.42 0.117 2662 202.1 - - 2133 - - 28.17 1.539 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
9316 - 6.7 294 9375 done 1.60 1.90 0.064 3075 217.4 - - 2133 - 30.1 28.05 1.517 2707 -4.4 - - - - - - - - - -
9676 - -0.7 300 9725 roll 1.60 - - 3076 - 2.78 0.087 777 -487.8 80.1 46.03 1.506 2503 -4.4 - - - - - - - - - -
9921 - 9.3 304 9925 done 1.67 - - 3076 - 2.72 0.076 2180 515.8 80.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10276 - 8.4 310 10334 done 1.67 - - 3075 - - - 2179 - 80.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10636 - 8.4 316 10694 done 1.67 - - 3075 - - - 2179 - 80.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10996 - 9.3 322 11000 roll 1.67 - - 3075 - 2.85 0.113 3584 493.0 80.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11066 - 10.3 323 11070 done 1.67 - - 3075 - 2.72 0.077 2174 -518.4 80.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11416 - 9.2 329 11474 done 1.67 - - 3075 - - - 2175 - 80.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11776 - 8.2 335 11780 roll 1.67 - - 3075 - 2.88 0.107 3583 488.9 80.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11826 - 7.1 335 11830 done 1.67 - - 3076 - 2.70 0.074 2181 -519.3 80.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12136 - 7.5 341 12194 done 1.67 - - 3075 - - - 2181 - 80.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12496 - 6.9 347 12554 done 1.67 - - 3075 - - - 2181 - 80.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12856 - 7.2 353 12914 done 1.67 - - 3075 - - - 2181 - 80.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13216 - 7.3 359 13274 done 1.67 - - 3075 - - - 2181 - 80.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13576 - 7.1 365 13634 done 1.67 - - 3075 - - - 2181 - 80.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13936 - 6.3 371 13994 done 1.67 - - 3075 - - - 2181 - 80.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14296 - 6.0 377 14354 done 1.67 - - 3075 - - - 2181 - 80.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
14656 - 5.3 383 14715 done 1.67 - - 3075 - - - 2179 - 85.4 3.63 1.379 2481 -5.0 - - - - - - - - - -
15016 - 6.1 389 15020 roll 1.68 - - 3075 - 2.83 0.097 3586 497.2 85.4 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15261 - 6.9 393 15265 done 1.68 - - 3075 - 2.67 0.067 2166 -531.8 85.4 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15616 - 5.7 399 15674 done 1.68 - - 3075 - - - 2166 - 87.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
15976 - 5.4 405 15990 roll 1.68 - - 3075 - 2.88 0.095 3581 491.3 92.1 6.18 1.293 2454 -4.2 - - - - - - - - - -
16231 - 6.2 409 16235 done 1.69 - - 3075 - 2.67 0.064 2172 -527.7 92.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16576 - 6.7 415 16580 roll 1.69 - - 3076 - 2.83 0.096 3582 498.2 92.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16621 - 7.3 415 16625 done 1.69 - - 3076 - 2.67 0.065 2172 -528.1 92.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16936 - 6.2 421 16940 roll 1.69 - - 3075 - 2.65 0.074 765 -530.9 92.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
17031 - 6.5 422 17035 done 1.69 - - 3075 - 2.65 0.059 2179 533.6 92.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
17356 - 5.3 428 17365 roll 1.69 - - 3075 - 2.80 0.098 3581 500.7 97.7 4.78 1.239 2431 -4.6 - - - - - - - - - -
17416 - 5.9 429 17420 done 1.69 0.08 0.087 3100 312.5 2.67 0.064 2172 -527.7 98.7 - - 2431 - - - - - - - - - - -
17776 - 6.0 435 17834 done 1.70 - - 3100 - - - 2172 - 98.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
18136 - 6.4 441 18140 roll 1.70 - - 3100 - 2.80 0.093 3582 503.6 98.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
18306 - 7.5 443 18310 done 1.70 - - 3100 - 2.65 0.062 2173 -531.7 98.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
18616 - 6.6 449 18674 done 1.70 - - 3100 - - - 2172 - 98.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
18976 - 5.4 455 19035 done 1.70 - - 3100 - - - 2172 - 103.0 4.32 1.167 2410 -4.6 - - - - - - - - - -
19336 - 5.8 461 19340 roll 1.70 - - 3100 - 2.63 0.073 770 -533.1 104.4 - - 2410 - - - - - - - - - - -
19406 - 6.9 462 19410 done 1.70 - - 3100 - 2.63 0.055 2180 536.1 104.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
19756 - 6.1 468 19760 roll 1.70 - - 3100 - 2.70 0.071 764 -524.4 104.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
19816 - 6.0 469 19820 done 1.70 - - 3100 - 2.63 0.055 2176 536.9 104.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20136 - 5.0 481 20150 roll 1.70 - - 3100 - 2.75 0.091 3579 510.2 111.7 7.63 1.088 2374 -4.6 - - - - - - - - - -
20176 - 5.6 483 20185 done 1.71 - - 3100 - 2.65 0.060 2165 -533.6 114.9 2.45 1.122 2361 -5.3 - - - - - - - - - -
20496 - 6.7 499 20514 done 1.72 - - 3100 - - - 2165 - 114.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
20816 - 6.6 515 20820 roll 1.72 - - 3100 - 2.63 0.071 766 -531.9 114.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
20891 - 7.4 518 20895 done 1.72 - - 3100 - 2.63 0.054 2177 536.5 114.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
21196 - 6.3 534 21214 done 1.72 - - 3100 - - - 2177 - 114.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
21516 - 6.4 550 21520 roll 1.72 - - 3100 - 2.67 0.070 772 -526.2 114.9 - - 2362 - - - - - - - - - - -
21686 - 7.1 558 21690 done 1.72 - - 3100 - 2.60 0.054 2175 539.6 114.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
21996 - 6.3 574 22000 roll 1.72 - - 3099 - 2.70 0.088 3576 518.9 114.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
22241 - 6.8 586 22245 done 1.72 - - 3100 - 2.60 0.058 2180 -536.9 114.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
22546 - 4.5 615 22560 roll 1.72 - - 3100 - 2.78 0.083 3578 502.9 125.9 9.27 0.956 2316 -4.9 - - - - - - - - - -
22801 - 6.9 640 22805 done 1.73 - - 3099 - 2.63 0.058 2176 -533.1 125.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23106 - 4.0 671 23125 roll 1.73 - - 3100 - 2.75 0.081 3577 509.5 140.9 12.18 0.916 2254 -5.0 - - - - - - - - - -
23151 - 5.3 675 23160 done 1.76 - - 3100 - 2.63 0.058 2177 -532.3 145.9 3.90 0.940 2235 -4.9 - - - - - - - - - -
23466 - 2.8 707 23490 roll 1.76 - - 3100 - 2.70 0.070 767 -522.2 170.2 20.05 0.881 2135 -5.0 - - - - - - - - - -
23511 - 3.8 711 23530 done 1.80 - - 3100 - 2.60 0.050 2178 542.7 187.0 13.35 0.874 2066 -5.2 - - - - - - - - - -
23831 - 6.1 766 23836 roll 1.82 0.10 0.071 3128 280.0 2.67 0.067 773 -526.2 187.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24076 - 5.6 815 24085 done 1.82 - - 3128 - 2.55 0.050 2168 547.1 189.9 2.03 0.927 2056 -4.9 - - - - - - - - - -
24386 - 0.2 877 24425 done 1.82 - - 3128 - - - 2168 - 233.6 35.78 0.824 1876 -5.0 - - - - - - - - - -
24726 - 8.1 920 24735 done 1.88 - - 3128 - - - 2168 - 233.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -