SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.52 of 146.00 AH used of 24V (44.17% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 1 • 58.57 of 100.00 AH used of 10V (41.43% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 4.39 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.72, SM_CC=225)
• GPS1 time: 97 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 142 - - - 2165 - -116.7 -6.60 - 2070 - - - - - - - - - - -
28 4.3 - 1 98 roll -0.77 8.68 0.222 2359 255.4 2.33 0.054 784 -592.7 -116.7 -52.97 - 3524 -27.4 - - - - - - - - - -
175 19.5 -14.6 24 182 done -0.31 0.43 0.120 2511 353.5 2.20 0.033 2175 632.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
523 37.7 -4.7 85 529 done -0.65 0.28 0.048 2388 -439.3 - - 2176 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
875 70.0 -9.5 134 880 roll -0.45 0.22 0.114 2465 350.0 2.28 0.039 780 -612.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
908 72.9 -7.5 135 915 done -0.57 - - 2463 - 2.17 0.033 2198 653.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1226 91.9 -5.6 151 1228 done -0.73 0.22 0.052 2361 -463.6 - - 2199 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1535 123.9 -10.5 166 1540 roll -0.44 0.30 0.114 2463 340.0 2.28 0.039 776 -624.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1569 126.7 -6.8 167 1575 done -0.56 - - 2463 - 2.17 0.034 2192 652.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1887 145.5 -6.0 183 1889 done -0.73 0.25 0.049 2353 -440.0 - - 2193 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2194 179.7 -11.5 198 2199 roll -0.42 0.35 0.114 2469 331.4 2.30 0.041 775 -616.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2235 183.0 -7.2 200 2240 done -0.61 0.17 0.057 2392 -452.9 2.17 0.035 2180 647.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2563 213.0 -9.2 216 2565 done -0.48 0.20 0.114 2456 320.0 - - 2181 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2873 231.5 -5.8 231 2875 done -0.63 0.15 0.059 2384 -480.0 - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3181 260.1 -9.6 246 3183 done -0.47 0.25 0.113 2464 320.0 - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3490 279.7 -6.2 261 3492 done -0.67 0.20 0.055 2375 -445.0 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3811 310.8 -9.8 275 3813 done -0.47 0.28 0.111 2464 317.9 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4118 329.4 -5.8 285 4120 done -0.68 0.20 0.055 2375 -445.0 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4423 355.9 -8.5 295 4425 done -0.49 0.25 0.114 2455 320.0 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4729 369.9 -4.2 305 4731 done -0.66 0.17 0.058 2376 -464.7 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5036 391.4 -7.2 315 5038 done -0.49 0.25 0.113 2457 324.0 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5340 403.9 -4.1 325 5342 done -0.68 0.17 0.058 2377 -470.6 - - 2181 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5648 425.9 -7.5 335 5652 roll -0.51 0.20 0.114 2446 345.0 2.28 0.041 775 -616.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5678 427.9 -6.1 336 5682 done -0.58 - - 2446 - 2.17 0.036 2179 647.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6020 446.7 -5.7 347 6022 done -0.74 0.20 0.054 2353 -465.0 - - 2180 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6326 476.3 -10.4 357 6328 done -0.49 0.32 0.111 2458 328.1 - - 2180 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6632 497.0 -6.5 367 6637 roll -0.72 0.20 0.054 2363 -475.0 2.28 0.042 783 -612.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6671 500.6 -10.3 368 6676 done -0.45 0.32 0.116 2465 318.8 2.17 0.035 2181 644.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6993 518.8 -5.4 374 6995 done -0.70 0.22 0.054 2369 -436.4 - - 2182 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7296 545.2 -8.9 379 7298 done -0.52 0.22 0.116 2441 327.3 - - 2182 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7599 564.1 -6.0 384 7601 done -0.67 0.15 0.064 2375 -440.0 - - 2182 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7901 588.7 -8.2 389 7906 roll -0.52 0.20 0.117 2443 340.0 2.30 0.045 783 -608.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7931 590.5 -6.7 389 7935 done -0.59 - - 2443 - 2.20 0.038 2190 639.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8270 608.7 -5.3 395 8272 done -0.76 0.22 0.054 2346 -440.9 - - 2190 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8572 636.5 -9.4 400 8574 done -0.50 0.32 0.117 2449 321.9 - - 2191 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8876 654.1 -5.7 405 8878 done -0.70 0.17 0.063 2377 -423.5 - - 2190 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9178 678.8 -8.3 410 9180 done -0.57 0.17 0.120 2431 317.6 - - 2191 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9483 697.0 -5.9 415 9487 roll -0.69 0.12 0.070 2373 -483.3 2.35 0.054 3581 591.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9519 699.7 -8.3 415 9524 done -0.55 0.20 0.120 2434 305.0 2.30 0.039 2187 -606.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9846 719.6 -6.1 421 9851 roll -0.69 0.12 0.074 2378 -466.7 2.38 0.049 762 -598.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9881 722.3 -8.1 421 9886 done -0.52 0.22 0.123 2446 309.1 2.25 0.039 2179 629.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10210 741.0 -5.6 427 10212 done -0.71 0.17 0.061 2372 -435.3 - - 2178 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10511 766.7 -8.7 432 10513 done -0.57 0.20 0.120 2434 310.0 - - 2179 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10814 785.1 -6.0 437 10816 done -0.71 0.15 0.067 2366 -453.3 - - 2179 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11118 810.1 -8.2 442 11120 done -0.54 0.22 0.116 2437 322.7 - - 2179 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11421 826.9 -5.5 447 11423 done -0.70 0.15 0.069 2375 -413.3 - - 2179 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11723 850.8 -8.0 452 11725 done -0.58 0.17 0.123 2429 317.6 - - 2179 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12027 869.9 -6.2 457 12029 done -0.71 0.15 0.068 2363 -440.0 - - 2180 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12329 895.9 -8.8 462 12331 done -0.54 0.25 0.117 2442 316.0 - - 2180 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12634 912.7 -5.4 467 12636 done -0.73 0.20 0.061 2360 -410.0 - - 2180 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12932 begin apogee
12941 937.0 8.2 472 13042 done -0.23 0.57 0.120 2541 317.5 - - 2278 - - 98.32 1.371 3046 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
13044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13044 begin climb
13047 939.2 - 473 13160 done 0.77 0.98 0.074 2864 329.6 - - 2279 - 116.7 109.55 1.349 2570 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
13419 922.1 6.9 480 13421 done 0.51 0.30 0.131 2774 -300.0 - - 2279 - 117.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
13722 907.7 4.7 485 13773 done 0.70 0.20 0.063 2855 405.0 - - 2279 - 172.3 48.33 1.336 2343 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14026 883.6 8.4 490 14028 done 0.56 0.20 0.123 2794 -305.0 - - 2279 - 172.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14329 865.0 6.0 495 14352 done 0.72 0.15 0.069 2859 433.3 - - 2279 - 195.3 20.50 1.282 2250 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
14631 838.2 9.1 500 14633 done 0.60 0.17 0.121 2805 -317.6 - - 2279 - 195.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14935 817.0 6.9 505 14937 done 0.71 0.12 0.071 2862 475.0 - - 2279 - 195.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15237 789.7 9.2 510 15242 roll 0.59 0.20 0.118 2795 -335.0 2.35 0.053 3678 595.3 195.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15301 784.9 7.6 511 15305 done 0.66 - - 2796 - 2.33 0.038 2257 -609.9 195.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15668 761.0 6.5 517 15683 roll 0.83 0.20 0.058 2891 475.0 2.35 0.044 856 -596.2 203.9 8.25 1.131 2214 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
15762 751.4 11.3 518 15767 done 0.62 0.25 0.122 2814 -308.0 2.22 0.035 2267 635.6 203.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16101 725.2 7.6 524 16104 roll 0.72 - - 2815 - 2.33 0.049 3683 607.7 203.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16169 719.4 8.3 525 16173 done 0.72 - - 2814 - 2.30 0.035 2257 -620.0 203.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16536 691.4 7.7 531 16540 roll 0.82 0.17 0.059 2891 452.9 2.30 0.045 855 -609.6 203.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16615 683.3 10.4 532 16620 done 0.62 0.25 0.120 2814 -308.0 2.25 0.035 2271 629.3 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16964 656.3 7.5 538 16969 roll 0.73 0.10 0.078 2862 480.0 2.30 0.053 3676 610.9 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17023 650.6 11.1 538 17028 done 0.53 0.28 0.123 2785 -275.0 2.30 0.036 2254 -618.3 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17334 628.9 6.8 543 17339 roll 0.77 0.20 0.057 2879 470.0 2.28 0.047 858 -612.3 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17407 621.8 10.6 544 17412 done 0.61 0.22 0.116 2809 -318.2 2.22 0.037 2264 633.3 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17763 596.1 7.1 550 17768 roll 0.74 0.12 0.073 2866 475.0 2.33 0.051 3682 608.6 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17826 590.1 9.7 551 17831 done 0.54 0.28 0.122 2784 -292.9 2.30 0.037 2252 -621.7 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18194 567.3 6.0 557 18223 roll 0.80 0.20 0.056 2881 485.0 2.40 0.048 854 -582.5 227.8 21.70 1.119 2116 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
18297 557.1 11.0 558 18302 done 0.67 0.17 0.117 2828 -311.8 2.20 0.035 2257 637.7 227.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18625 531.6 7.6 564 18629 roll 0.76 - - 2828 - 2.38 0.053 3681 598.3 227.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18703 524.7 8.7 565 18707 done 0.76 - - 2828 - 2.33 0.037 2254 -612.4 227.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19053 498.7 7.3 571 19057 roll 0.85 0.17 0.060 2906 458.8 2.28 0.045 859 -611.8 227.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19132 490.6 10.5 573 19137 done 0.65 0.28 0.117 2820 -307.1 2.22 0.035 2266 633.8 227.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19458 468.0 6.7 584 19469 roll 0.79 0.15 0.064 2885 433.3 2.30 0.048 3680 614.8 232.9 5.20 0.865 2095 -2.9 0.178 - - - - - - - - -
19534 460.4 10.7 586 19539 done 0.56 0.32 0.119 2790 -296.9 2.33 0.035 2237 -619.3 232.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19858 439.0 6.7 597 19868 roll 0.84 0.22 0.053 2894 472.7 2.25 0.045 861 -611.6 236.4 4.53 0.795 2082 -2.6 0.167 - - - - - - - - -
19921 432.9 10.5 598 19929 done 0.69 0.20 0.116 2833 -305.0 2.20 0.036 2247 630.0 236.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20234 408.0 7.7 609 20235 done 0.78 - - 2833 - - - 2247 - 236.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20541 385.0 7.3 619 20543 done 0.87 0.17 0.062 2907 435.3 - - 2247 - 236.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20847 351.6 11.2 629 20849 done 0.66 0.25 0.117 2827 -320.0 - - 2247 - 236.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21153 327.3 7.8 639 21158 roll 0.78 0.12 0.065 2886 491.7 2.35 0.047 3684 611.5 236.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21192 322.9 12.4 640 21197 done 0.57 0.30 0.117 2798 -293.3 2.30 0.031 2238 -628.7 236.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21518 299.8 6.9 651 21523 roll 0.81 0.22 0.053 2905 486.4 2.22 0.043 864 -618.9 236.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21630 287.3 11.7 656 21635 done 0.64 0.28 0.113 2819 -307.1 2.17 0.034 2245 636.4 236.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21958 263.1 7.0 672 21963 roll 0.81 0.15 0.064 2884 433.3 2.35 0.046 3677 609.4 236.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21997 259.3 9.4 673 22005 done 0.60 0.25 0.115 2806 -312.0 2.30 0.032 2237 -626.1 236.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22315 237.9 6.4 689 22337 roll 0.83 0.20 0.054 2905 495.0 2.30 0.041 860 -598.7 247.9 11.93 0.804 2033 -4.0 0.136 - - - - - - - - -
22410 227.9 12.3 693 22415 done 0.68 0.25 0.113 2827 -312.0 2.17 0.032 2242 636.9 247.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22732 202.9 7.6 709 22737 roll 0.84 0.17 0.056 2906 464.7 2.35 0.046 3672 608.5 247.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22783 197.0 12.6 711 22788 done 0.58 0.35 0.114 2797 -311.4 2.33 0.031 2214 -625.8 247.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23100 175.2 6.3 726 23124 roll 0.89 0.25 0.049 2909 448.0 2.22 0.040 863 -608.6 261.4 12.75 0.754 1979 -4.2 0.112 - - - - - - - - -
23221 162.2 12.4 731 23225 done 0.75 0.20 0.113 2845 -320.0 2.12 0.031 2225 642.5 261.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23554 132.1 8.6 747 23559 roll 0.86 0.15 0.061 2913 453.3 2.35 0.044 3671 615.3 261.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23628 122.9 10.2 750 23633 done 0.61 0.35 0.115 2807 -302.9 2.30 0.031 2216 -632.6 261.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23945 99.8 7.0 765 23950 roll 0.89 0.22 0.052 2910 468.2 2.17 0.041 863 -623.5 261.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24047 88.2 13.9 769 24054 done 0.75 0.17 0.117 2856 -317.6 2.12 0.032 2221 640.6 261.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24364 60.7 8.7 785 24368 roll 0.84 - - 2856 - 2.35 0.045 3674 618.3 261.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24432 54.1 9.7 794 24440 done 0.84 - - 2856 - 2.33 0.032 2212 -627.5 261.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24781 24.1 9.3 855 24788 roll 0.94 0.17 0.056 2935 464.7 2.17 0.040 863 -621.7 261.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24891 11.1 12.3 874 24900 done 0.80 0.22 0.111 2864 -322.7 2.12 0.032 2225 642.5 261.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25036 begin surface coast
25171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25171 begin surface
SM 4.78 - - - - -7.64 7.32 0.046 142 -371.9 - - 2169 - 262.72 - - 1975 - - - - - - - -