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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.77 of 150.00 AH used of 24V (99.49% remains) | |
| • 13.36 of 100.00 AH used of 10V (86.64% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.85 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.92 | - | - | - | 85.45 | -0.91 | 73.49 | - | 443.62 | - | - | 0.001 | 2088.44 | - | -146.63 | 0.26 | - | 3101.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 87.71 | 2.0 | -2.5 | 15 | 102.50 | -0.91 | - | - | 2216.12 | - | 9.39 | - | 585.69 | -160.0 | -146.63 | 2.97 | - | 3101.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 109.57 | 6.9 | -19.4 | 20 | 114.55 | -0.91 | - | - | 2216.81 | - | - | - | 2066.06 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3100.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 174.86 | 18.6 | -14.9 | 33 | 179.85 | -0.91 | - | - | 2216.38 | - | - | - | 577.12 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3100.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 449.30 | 57.2 | -14.3 | 61 | 454.27 | pitch | -0.91 | - | - | 2217.25 | - | - | - | 2071.25 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3100.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 685 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687.78 | 90.4 | 13.8 | 85 | 812.14 | -0.20 | 121.12 | - | 2449.81 | 1.9 | 1.19 | 0.002 | 2093.88 | 19.0 | - | 0.08 | - | 2501.47 | -7486.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 813 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814.79 | 95.6 | - | 97 | 943.50 | 0.91 | 121.53 | - | 2801.75 | 2.9 | 1.80 | - | 3446.75 | 751.6 | 146.63 | 2.62 | - | 1903.34 | -228.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1090.28 | 85.8 | 6.8 | 125 | 1152.86 | VBD | 0.99 | 58.47 | - | 2797.19 | -0.1 | - | - | 2023.75 | - | 215.65 | 2.66 | - | 1622.28 | -105.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.57 |
| 1451.35 | 54.5 | 8.5 | 161 | 1482.20 | 1.03 | 30.00 | - | 2830.19 | 1.1 | 0.19 | - | 2024.75 | - | 248.84 | - | - | 1486.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1781.62 | 24.2 | 8.9 | 194 | 1804.84 | 1.06 | 22.60 | - | 2831.62 | - | - | - | 2026.44 | - | 273.22 | - | - | 1387.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 1981.47 | 4.8 | 8.6 | 229 | 2005.59 | 1.10 | 18.58 | - | 2830.44 | - | - | - | 552.00 | - | 303.00 | 2.76 | - | 1266.34 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.57 | |
| 2020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2021 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2050 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 869.97 | 13.24 | - | - | -0.2 | 3.27 | - | 1081824256 | 330833105.8 | 1.44 | - | - | - | - | - | -536870912 | 1081671051 | - | - | - | - | |||