DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 229.99 of 350.00 AH used of 24V (34.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 4.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4114.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4114.2 m • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 127 VBD -0.89 - - 2823 - - - 2522 - -146.0 -103.32 - 3155 - - - - - - - - - - -
135 3.0 -4.7 18 149 roll -0.89 2.12 0.229 2231 -279.2 1.62 0.129 1652 -537.0 -146.0 -6.75 - 3338 -27.1 - - - - - - - 13.90 14.24 14.73
247 21.7 -19.9 37 255 done -0.80 - - 2225 - 1.58 0.119 2505 539.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
568 93.2 -19.0 98 575 roll -0.71 0.20 0.291 2269 220.0 1.55 0.123 3348 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.76 14.07 -
650 105.9 -13.9 108 657 done -0.66 - - 2269 - 1.50 0.086 2487 -574.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
959 155.5 -15.9 139 966 done -0.60 0.15 0.285 2306 246.7 - - 2487 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.92 - -
1270 195.6 -13.1 170 1276 done -0.58 - - 2306 - - - 2487 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1587 234.7 -12.0 201 1594 done -0.57 - - 2306 - - - 2487 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1901 272.4 -11.2 232 1905 roll -0.56 - - 2301 - 1.65 0.135 3351 523.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.01 -
1947 278.1 -11.0 236 1951 done -0.54 0.12 0.267 2327 216.7 1.50 0.087 2500 -567.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.93 14.19 -
2266 309.6 -10.3 267 2272 done -0.54 - - 2327 - - - 2501 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2582 342.5 -10.9 298 2585 roll -0.55 - - 2322 - 1.60 0.131 3349 530.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
2627 348.1 -11.0 302 2631 done -0.55 - - 2323 - 1.50 0.086 2497 -568.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
2943 381.3 -9.9 333 2946 roll -0.55 - - 2323 - 1.50 0.098 1651 -564.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
2991 385.8 -10.2 337 2999 done -0.57 - - 2317 - 1.58 0.114 2504 539.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.07 -
3301 416.7 -9.6 368 3304 roll -0.57 - - 2311 - 1.58 0.128 3356 539.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
3346 421.2 -10.0 372 3350 done -0.57 - - 2311 - 1.50 0.085 2496 -573.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.18 -
3662 451.5 -9.9 403 3668 done -0.57 - - 2311 - - - 2496 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3978 481.3 -9.8 434 3984 done -0.57 - - 2311 - - - 2495 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4291 510.4 -9.4 465 4298 done -0.57 - - 2311 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4607 541.0 -10.0 496 4613 done -0.57 - - 2311 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4920 570.8 -9.2 527 4923 roll -0.57 - - 2305 - 1.60 0.129 3353 536.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
4959 574.6 -9.1 530 4965 done -0.57 - - 2305 - 1.50 0.084 2499 -569.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
5267 603.7 -9.2 559 5268 done -0.57 - - 2305 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5567 630.7 -9.0 569 5568 done -0.57 - - 2304 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5867 657.4 -8.8 579 5869 done -0.57 - - 2305 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6167 683.4 -8.7 589 6170 roll -0.57 - - 2298 - 1.60 0.124 3353 533.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.03 -
6195 683.4 -8.7 589 6202 done -0.57 - - 2298 - 1.50 0.081 2499 -569.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
6503 713.9 -9.1 600 6504 done -0.57 - - 2298 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6802 741.3 -9.1 610 6806 roll -0.57 - - 2298 - 1.50 0.094 1646 -568.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
6845 744.6 -9.1 611 6850 done -0.57 0.12 0.261 2320 183.3 1.58 0.114 2507 544.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.90 14.06 -
7179 771.2 -7.7 622 7182 roll -0.58 - - 2315 - 1.55 0.125 3355 547.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.01 -
7215 774.8 -8.0 623 7218 done -0.60 - - 2315 - 1.50 0.083 2487 -578.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
7553 801.6 -7.9 634 7554 done -0.61 - - 2315 - - - 2487 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7850 825.7 -8.1 644 7854 roll -0.62 - - 2309 - 1.60 0.129 3349 538.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.00 -
7879 825.7 -8.1 644 7886 done -0.63 - - 2308 - 1.50 0.083 2489 -573.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
8186 853.5 -8.3 655 8188 done -0.63 - - 2309 - - - 2489 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8486 879.5 -9.0 665 8487 done -0.63 - - 2308 - - - 2489 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8787 905.7 -8.8 675 8791 roll -0.63 - - 2302 - 1.67 0.129 3352 516.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.92 -
8831 909.1 -8.9 676 8835 done -0.63 - - 2302 - 1.55 0.083 2498 -551.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
9158 939.8 -9.2 687 9159 done -0.63 - - 2302 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9456 968.3 -9.6 697 9458 done -0.63 - - 2302 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9690 begin apogee
9704 990.1 -9.5 705 9892 done -0.22 0.47 0.217 2431 274.5 - - 2496 - - 176.50 2.897 2741 -3.4 0.254 - - - - - - 13.80 - 11.68
9893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9893 begin climb
9900 998.8 - 711 10114 done 0.89 1.27 0.158 2787 280.3 - - 2496 - 146.0 200.32 2.795 2145 -3.0 0.233 - - - - - - 13.11 - 11.18
10412 962.4 9.7 729 10416 roll 0.85 - - 2787 - 1.67 0.128 3353 513.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.95 -
10468 958.7 9.9 730 10471 done 0.80 - - 2794 - 1.50 0.089 2510 -562.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.19 -
10783 925.9 9.7 741 10785 done 0.75 0.17 0.248 2752 -247.1 - - 2510 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.21 - -
11084 902.7 7.5 751 11109 done 0.76 - - 2752 - - - 2510 - 166.4 22.50 2.677 2061 -3.4 0.249 - - - - - - - - 12.95
11419 877.0 7.9 762 11439 roll 0.75 - - 2752 - 1.58 0.132 3365 541.1 176.1 12.40 2.622 2022 -3.1 0.230 - - - - - - - 14.36 13.02
11505 871.7 8.1 764 11517 done 0.74 - - 2756 - 1.50 0.089 2506 -572.7 180.0 6.32 2.179 2006 -2.5 0.222 - - - - - - - 14.40 12.93
11851 839.3 9.0 776 11854 roll 0.73 - - 2762 - 1.50 0.102 1648 -572.0 180.0 - - 2006 - - - - - - - - - 14.34 -
11887 835.5 9.0 777 11891 done 0.71 - - 2763 - 1.60 0.119 2505 535.6 180.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.28 -
12222 805.3 9.0 788 12226 roll 0.69 - - 2763 - 1.55 0.133 3362 552.9 180.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.28 -
12332 796.0 9.6 791 12336 done 0.67 0.17 0.240 2727 -211.8 1.50 0.089 2491 -580.7 180.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.19 14.38 -
12654 771.4 7.3 802 12685 done 0.70 - - 2727 - - - 2491 - 204.2 28.77 2.643 1908 -3.4 0.216 - - - - - - - - 12.95
12984 746.5 7.6 813 13010 done 0.75 - - 2727 - - - 2491 - 220.9 20.52 2.546 1840 -3.3 0.213 - - - - - - - - 13.01
13315 721.8 7.5 824 13342 done 0.80 0.12 0.147 2779 433.3 - - 2491 - 241.5 24.33 2.523 1755 -3.5 0.219 - - - - - - 14.50 - 13.00
13649 688.3 10.3 835 13653 roll 0.78 - - 2779 - 1.65 0.135 3362 527.9 241.5 - - 1753 - - - - - - - - - 14.27 -
13694 683.9 10.4 836 13698 done 0.76 0.10 0.216 2756 -230.0 1.52 0.089 2512 -559.2 241.5 - - 1753 - - - - - - - - 14.20 14.38 -
14020 653.4 9.2 847 14023 roll 0.76 - - 2760 - 1.50 0.103 1648 -576.0 241.5 - - 1752 - - - - - - - - - 14.33 -
14055 650.0 9.2 848 14059 done 0.76 - - 2760 - 1.60 0.120 2505 535.6 241.5 - - 1752 - - - - - - - - - 14.28 -
14391 617.0 9.9 859 14395 roll 0.76 - - 2760 - 1.55 0.134 3363 553.5 241.5 - - 1751 - - - - - - - - - 14.26 -
14459 609.9 10.4 861 14462 done 0.76 - - 2767 - 1.52 0.090 2506 -563.8 241.5 - - 1751 - - - - - - - - - 14.35 -
14775 577.6 10.9 884 14781 done 0.76 - - 2766 - - - 2506 - 241.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15088 545.6 10.0 915 15092 roll 0.76 - - 2767 - 1.62 0.135 3358 525.9 241.5 - - 1750 - - - - - - - - - 14.17 -
15124 541.4 10.1 918 15128 done 0.76 - - 2773 - 1.52 0.088 2505 -561.2 241.5 - - 1751 - - - - - - - - - 14.31 -
15440 509.7 9.6 949 15443 roll 0.76 - - 2779 - 1.50 0.101 1653 -568.0 241.5 - - 1750 - - - - - - - - - 14.26 -
15466 507.3 9.5 951 15470 done 0.76 - - 2780 - 1.55 0.118 2510 552.9 241.5 - - 1750 - - - - - - - - - 14.24 -
15782 475.6 10.2 982 15786 roll 0.75 - - 2779 - 1.55 0.132 3360 548.4 241.5 - - 1750 - - - - - - - - - 14.19 -
15821 471.7 10.8 985 15829 done 0.73 0.17 0.231 2743 -211.8 1.50 0.088 2498 -574.7 241.5 - - 1750 - - - - - - - - 14.12 14.32 -
16132 445.3 8.4 1016 16136 roll 0.75 - - 2746 - 1.50 0.101 1671 -551.3 241.5 - - 1749 - - - - - - - - - 14.21 -
16161 443.0 8.6 1018 16168 done 0.77 - - 2747 - 1.55 0.119 2521 548.4 241.5 - - 1750 - - - - - - - - - 14.21 -
16470 416.5 8.7 1049 16474 roll 0.78 - - 2747 - 1.58 0.135 3353 526.6 241.5 - - 1750 - - - - - - - - - 14.12 -
16509 413.3 8.6 1052 16516 done 0.79 - - 2753 - 1.50 0.087 2495 -572.0 241.5 - - 1750 - - - - - - - - - 14.30 -
16818 387.0 8.3 1083 16824 done 0.80 - - 2753 - - - 2495 - 241.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17135 361.0 8.6 1114 17138 roll 0.81 - - 2753 - 1.60 0.132 3355 537.5 241.5 - - 1749 - - - - - - - - - 14.16 -
17173 357.1 9.2 1117 17180 done 0.81 - - 2759 - 1.50 0.087 2499 -570.7 241.5 - - 1749 - - - - - - - - - 14.28 -
17482 327.3 9.4 1148 17488 done 0.81 - - 2759 - - - 2499 - 241.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17799 297.4 9.3 1179 17803 roll 0.81 - - 2759 - 1.60 0.132 3359 537.5 241.5 - - 1749 - - - - - - - - - 14.14 -
17824 294.4 9.4 1181 17828 done 0.81 - - 2766 - 1.52 0.087 2512 -557.2 241.5 - - 1750 - - - - - - - - - 14.26 -
18142 268.0 7.0 1212 18187 roll 0.86 - - 2772 - 1.55 0.103 1667 -545.2 274.5 35.78 2.150 1621 -3.6 0.098 - - - - - - - 14.26 13.05
18233 262.1 7.2 1220 18274 done 0.92 0.10 0.177 2808 360.0 1.52 0.119 2509 553.9 301.6 31.25 2.089 1510 -3.6 0.098 - - - - - - 14.32 14.27 12.98
18576 228.6 10.2 1255 18580 roll 0.91 - - 2808 - 1.60 0.134 3357 530.0 301.6 - - 1507 - - - - - - - - - 14.22 -
18642 221.2 11.7 1261 18646 done 0.89 - - 2815 - 1.50 0.088 2495 -574.7 301.6 - - 1506 - - - - - - - - - 14.37 -
18959 182.0 13.1 1292 18963 roll 0.88 - - 2821 - 1.48 0.103 1675 -554.1 301.6 - - 1506 - - - - - - - - - 14.27 -
18987 178.5 13.0 1294 18993 done 0.88 - - 2821 - 1.52 0.119 2514 552.0 301.6 - - 1506 - - - - - - - - - 14.27 -
19295 138.7 12.2 1325 19303 done 0.86 0.12 0.259 2787 -283.3 - - 2514 - 301.6 - - 1505 - - - - - - - - 14.21 - -
19606 113.0 7.3 1356 19624 done 0.92 - - 2787 - - - 2514 - 326.0 15.62 1.876 1409 -6.1 0.081 - - - - - - - - 13.28
19932 87.2 9.7 1401 19940 roll 0.95 - - 2791 - 1.50 0.102 1669 -563.3 326.0 - - 1407 - - - - - - - - - 14.28 -
19967 84.0 10.4 1406 19975 done 0.99 0.12 0.155 2837 383.3 1.52 0.120 2509 552.6 326.0 - - 1407 - - - - - - - - 14.36 14.26 -
20294 52.1 7.9 1467 20307 roll 1.00 - - 2837 - 1.62 0.134 3358 524.1 334.0 4.07 0.338 1377 -7.4 0.249 - - - - - - - 14.25 13.89
20334 48.0 11.2 1473 20342 done 1.00 - - 2844 - 1.50 0.088 2498 -573.3 334.0 - - 1378 - - - - - - - - - 14.34 -
20660 17.7 11.4 1534 20666 done 1.00 - - 2844 - - - 2498 - 334.0 - - 1377 - - - - - - - - - - -
20743 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20743 begin subsurface finish
20757 8.8 12.4 1550 20802 roll 0.09 1.02 0.190 2545 -293.1 1.67 0.168 3354 512.6 57.4 -38.47 - 2509 -29.4 - - - - - - - 14.02 14.22 14.79
20803 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20803 begin surface